畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

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1、河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)摘要直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種新型、高性能變頻調(diào)速技術(shù)。它省去了復(fù)雜的矢量變化、克服了矢量控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴(lài)性特點(diǎn),響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化。本文介紹了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和系統(tǒng)的基本構(gòu)成,利用MATLAB/SIMULINK工具,構(gòu)建了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型。利用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算和控制交流電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,直接跟蹤定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向,借助于離散的兩點(diǎn)式(Band-Band控

2、制)產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過(guò)直接改變影響電動(dòng)機(jī)性能的磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩的控制,通過(guò)仿真得到仿真圖,對(duì)仿真圖進(jìn)行分析,驗(yàn)證直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的有效性和可靠性。關(guān)鍵詞:異步電機(jī),直接轉(zhuǎn)矩控制,磁鏈,仿真42河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)ABSTRACTTheDirectTorqueControl(DTC)followingtheVectorControlisanewtypeandhigh-performancetechno

3、logy.ComparewithVectorControlWhichhascomplicatedcoordinatetransformationandstrongdependencyofparameters,theDTCtechniqueofinductionmotorsisknowntohaveasimplecontrolstructure,fasttorqueresponsesandeasytoimplement.ThebasicprincipleandstructureofDTChavebeenintoduced

4、.UsingMatlab/SimulinkbuildtheDTCsimulationsystemmodle.UsingthemethodofParkvector.ThesignalofPWMisbulitbydintofthediscreteband-bandadjustmentinordertocontroloptimallythestateoftheswitchesofinverterandgetdynamicandstaticresponseoftheoptimalsystem.Controlingthemoto

5、rbychangingtheparametersoffluxchainhysteresisregulartorandtorquehydteresisregulartoachieveDTC.GettingandanalysingthechartbysimulatingtoconfirmationthevalidityandreliabilityofDTC.Keywords:AsynchronousMotor,DirectTorqueControl,F(xiàn)luxlink,Simulation42河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明

6、書(shū)目錄摘要iABSTRACTii1緒論11.1交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀11.2直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)21.2.1直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀21.2.2直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)31.3論文工作內(nèi)容42直接轉(zhuǎn)矩控制機(jī)理分析52.1概述52.2異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型52.2.1異步電動(dòng)機(jī)理想數(shù)學(xué)方程52.2.2異步電動(dòng)機(jī)空間矢量等效電路72.3逆變器的輸出電壓狀態(tài)及電壓空間矢量82.3.1逆變器輸出電壓狀態(tài)82.3.2電壓空間矢量92.4異步電動(dòng)機(jī)磁鏈模型102.5電壓空間矢量對(duì)電動(dòng)機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響122.5

7、.1電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈影響122.5.2電壓空間矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響132.6直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器原理142.6.1磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器162.6.2轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器163直接轉(zhuǎn)矩控制的SIMULINK仿真183.1MATLAB/SIMULINK介紹183.2仿真模型搭建及參數(shù)設(shè)置2142河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)3.3仿真結(jié)果及分析243.3.1改變磁鏈滯環(huán)容差243.3.2突加轉(zhuǎn)矩323.3.3改變轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差343.3.4改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩364總結(jié)39參考文獻(xiàn)40致謝4242河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)1緒論

8、1.1交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀在用電系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科技及社會(huì)生活等各個(gè)方面。是用電量最多的電氣設(shè)備。根據(jù)電動(dòng)機(jī)采用電流方式的不同可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。在上世紀(jì)80年代以前,直流調(diào)速占據(jù)著主導(dǎo)地位,原因在于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速容易控制和調(diào)節(jié),在額定轉(zhuǎn)速以下,保持勵(lì)磁電流不變,

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