如何設(shè)計(jì)多支路同步控制回路

《如何設(shè)計(jì)多支路同步控制回路》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、如何設(shè)計(jì)多支路液壓同步控制回路？在多支路驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，處理兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器等速同步驅(qū)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)問題較多。為簡化問題，用兩個(gè)油缸的舉升平臺(tái)為例，下列公式和計(jì)算方法適應(yīng)與多數(shù)驅(qū)動(dòng)器，馬達(dá)或油缸。如果載荷時(shí)對(duì)兩個(gè)油缸不對(duì)稱，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，則油缸（1）和油缸（2）舉升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同時(shí)對(duì)平臺(tái)的水平狀態(tài)的影響。圖1：兩個(gè)油缸的舉升平臺(tái)圖2：平臺(tái)的水平傾斜根據(jù)公式計(jì)算，速度變化時(shí)，平臺(tái)傾斜角度隨之變化，請(qǐng)見上表?？梢愿鶕?jù)工況來選擇不同的設(shè)計(jì)方案。下面介紹五種

2、常用的設(shè)計(jì)方案。方案1：壓力補(bǔ)償分流閥壓力補(bǔ)償分流閥將一路供油分為兩路等量供油，不受輸入輸出壓力的影響。見圖3.當(dāng)平臺(tái)負(fù)載變化時(shí)，滑閥（4）在分流閥（3）中自動(dòng)滑移，以補(bǔ)償P1與P2壓力的壓差。壓力通過滑閥內(nèi)部的鉆孔作用于相反一側(cè)滑閥的端面，若P1壓力較高，則相反一端的開口減少，其Q2開口流量相應(yīng)減少,反之皆然。進(jìn)口壓力=高壓出口的壓力+開口的壓降。集流閥的同步精度約為5-10%。方案2：壓力補(bǔ)償流量閥壓力補(bǔ)償流量閥可以不受壓力波動(dòng)的影響，通過獨(dú)立對(duì)個(gè)閥流量進(jìn)行調(diào)整，滿足同步速度的要求。該方案適用等量或不等量

3、同步控制，對(duì)兩路閥手動(dòng)微動(dòng)調(diào)整可以滿足不同速度的要求。同步精度約為5%。方案3：同型號(hào)液壓泵采用兩個(gè)同樣型號(hào)的液壓泵也可實(shí)現(xiàn)同步控制。但是負(fù)載壓力波動(dòng)會(huì)影響液壓泵的內(nèi)泄。兩泵方案實(shí)現(xiàn)調(diào)速較困難。控制的精度約為5%，方案4：雙桿等速油缸串聯(lián)回路采用雙桿等速油缸串聯(lián)回路的主要優(yōu)點(diǎn)是容積效率較高。由于油缸1排出的流量與進(jìn)入油缸2的流量相等，所以兩油缸的速度相等。該方案等速同步控制精度約為1%。缺點(diǎn)是油缸1的壓力為負(fù)載的2倍，另外雙桿油缸的安裝空間較大。方案5：同步液壓齒輪分流器旋轉(zhuǎn)式分流器是將一路供油分為兩路或多路

4、等量或不等量供油，供油不受輸入輸出壓力的影響。雙片分流器是由兩個(gè)相同排量的馬達(dá)組成，采用公共軸連接，因此兩個(gè)馬達(dá)的速度相同，流量也相同。工作原理同于馬達(dá)，由于驅(qū)動(dòng)軸幾乎不損失動(dòng)力，所以各馬達(dá)片間壓降極小。在結(jié)構(gòu)可以根據(jù)流量速度采用不同數(shù)量和不同型號(hào)的馬達(dá)組合，選配靈活，適應(yīng)范圍較廣。由于馬達(dá)內(nèi)泄較低，同步控制精度約為1%。該方案在同步控制中精度高，成本低，應(yīng)用廣泛。液壓驅(qū)動(dòng)器同步控制方案參數(shù)對(duì)比表速度精度方案說明備注5-10%1補(bǔ)償分流閥簡單便宜5%2補(bǔ)償流量閥流量微調(diào)，調(diào)速較難3雙泵選型較難1%4雙桿等速油

5、缸串聯(lián)回路能量損耗大，空間大5齒輪分流器精度高，成本低