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《基于simulink-pid控制策略下的主動懸架系統(tǒng)的動態(tài)仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于SIMULINKPID控制策略下的主動懸架系統(tǒng)的動態(tài)仿真摘要：主動懸架能夠根據(jù)路面激勵主動及時調(diào)整和產(chǎn)生所需的懸架控制力，以抑制車身的振動，使懸架處于最優(yōu)減振狀態(tài)，以達(dá)到改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。本文主要對主動懸架的控制策略進(jìn)行了研究，并建立了路面模型，以路面位移作為輸入激勵，建立了1/4車輛二自由度主動懸架動力學(xué)模型，結(jié)合現(xiàn)代控制理論，建立了狀態(tài)空間方程，研究了主動懸架的PID控制，利用MATLAB/SIMULINK對PID控制作用下的主動懸架的模型進(jìn)行了仿真研究，通過懸架系統(tǒng)的三個
2、性能指標(biāo)實驗結(jié)果分析，得出了PID主動控制策略的有效性。關(guān)鍵詞：主動懸架；SIMULINK；PID控制策略Abstract：Theactivesuspensionisabletoadjustandproducecontrollingforceaccordingtoroadconditions.Soitcanrestrictvehiclevibrationandimprovetheperformanceofsuspensionandachievethepurposeofimprovingridecomf
3、ortandhandlingstabilitysimultaneously.Thepaperfocusesonstudyingthecontrolstrategyoftheactivesuspension.Andtheroadmodelwasmade.Ittookthedisplacementastheroadinputsignalsandbuilt2-DOFdynamicsmodelof1/4vehicleandState-SpaceEquationscollectingmoderncontrolt
4、heorybasedonactivesuspension.ItmaderesearchonPIDcontroltheoryanddesignedthereciprocalcontroller.IttookuseofMATLAB/SIMULINKandanalyzedthecontrolcategoryactivesuspension.Theexperimentresultswhichestimateactivesuspensioncharactervalidatedtheadvantageofthea
5、ctivesuspension.Keywords：Activesuspension；SIMULINK；PIDcontrolstrategy0前言隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車已普及至世界各個角落，然而人們并不滿足于汽車的基本性能，而是對汽車的舒適性及操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。因此，如何讓汽車更加舒適、安全地行駛，是汽車研究人員未來的重要工作之一[1]。懸架系統(tǒng)是車輛的重要組成部分，其動態(tài)性能的優(yōu)劣直接決定著車輛的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。被動懸架只能對特定的激勵產(chǎn)生最優(yōu)響應(yīng)，不能主動適應(yīng)路面
6、激勵的實時變化。在很14大程度上制約了車輛性能的提高。自20世紀(jì)70年代以來，隨著電液控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及傳感器電、液元器件制造技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能夠根據(jù)汽車行駛的路面、工況和載荷等來自動調(diào)節(jié)自身工作狀態(tài)的主動懸架。因主動懸架可使汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳控制狀態(tài)，使得汽車主動懸架技術(shù)成為當(dāng)今各大汽車公司和生產(chǎn)廠家研究的重點問題之一。由于我國對這方面的研究起步比較晚，而主動懸架的普遍使用是一個歷史的潮流，因此對于主動懸架控制器的理論研究有一定的現(xiàn)實意義和實用價值。1懸架系統(tǒng)1.1概述懸架系統(tǒng)是
7、汽車車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，作用是緩和或消除路面對于車身產(chǎn)生的沖擊力及受到?jīng)_擊后迅速衰減車身的振動?，F(xiàn)代汽車的懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但是一般都由彈性元件、減震器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三大主要部分組成。由于傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼是按經(jīng)驗或優(yōu)化設(shè)計的方法確定的，在汽車行駛過程中其性能是不變的，使汽車的行駛平順性和乘坐舒適性受到了很大的影響。隨著人們對車輛平順性和操縱穩(wěn)定性方面的性能要求不斷提高，傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足人們的要求。產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代的主動
8、懸架概念闡述了一種行駛在不同的道路條件下而具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼的懸架。這種懸架能夠大大改善車輛的行駛平順性和乘坐舒適性，在提高車輛平順性和操縱的穩(wěn)定性方面有著不可估量的作用。隨著汽車電控技術(shù)的普及和應(yīng)用，能適應(yīng)變化的行駛工況的主動懸架系統(tǒng)的出現(xiàn)，在一定程度上解決汽車乘坐舒適性與操縱安全性之間矛盾，代表了懸架系統(tǒng)發(fā)展的方向。目前主動懸架根據(jù)控制方式，可分為半主動懸架、慢主動懸架和全主動懸架。主動懸架的研究主要集中在控制策略和執(zhí)行器的研發(fā)兩個方面[
