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《哈工大機械原理大作業(yè)二凸輪設(shè)計30題》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、HarbinInstituteofTechnology機械原理大作業(yè)二課程名稱：機械原理設(shè)計題目：凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計院系：機電工程學院設(shè)計時間：2012年6月9日哈爾濱工業(yè)大學一、設(shè)計題目1、凸輪機構(gòu)運動簡圖：2、凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)序號升程升程運動角升程運動規(guī)律升程許用壓力角回程運動角回程運動規(guī)律回程許用壓力角遠休止角近休止角30140150°3-4-5多項式40°100°3-4-5多項式60°65°45°二、凸輪推桿升程、回程運動方程及推桿位移,速度,加速度線圖1、推桿升程，回程運動方程如下：A.推桿升程方程：設(shè)，由3-4-5多項式可知：當時，有：式中B.推桿回
2、程方程：當時，有：式中2、推桿位移,速度,加速度線圖如下（用matlab編程得）：A、推桿位移線圖clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);t1=x1/(5*pi/6)s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);s2=140;t2=9*x3/(5*pi)-43/20;s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^
3、4+6*t2.^5));s4=0;plot(x1,s1,'k',x2,s2,'k',x3,s3,'k',x4,s4,'k');xlabel('角度/rad');ylabel('位移s/mm');title('推桿位移線圖');grid;B、推桿速度線圖clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/
4、9;t2=(x3-43*pi/36)*9/(5*pi);v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;v4=0;plot(x1,v1,'k',x2,v2,'k',x3,v3,'k',x4,v4,'k')xlabel('角度/rad');ylabel('速度v/(mm/s)');title('推桿速度線圖');grid;C、推桿加速度線圖clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,
5、300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/9;t2=(x3-43*pi/36)/f2;a1=60*140*(t1-3*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2;a2=0;a3=-60*140*(t2-3*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2;a4=0;plot(x1,a1,'k',x2,a2,'k',x3,a3,'k',x4,a4,'k')xlabel('角度/rad');ylabel('加速度a/');title
6、('推桿加速度線圖');grid;三、凸輪機構(gòu)的ds/dψ---s線圖，并依次確定凸輪的基圓半徑和偏距1、凸輪機構(gòu)的ds/dψ--s線圖：clearclcx1=linspace(0,5*pi/6,300);x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);f1=5*pi/6;t1=x1/f1;f2=5*pi/9;t2=(x3-43*pi/36)/f2;s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
7、s2=140;t2=9*x3/(5*pi)-43/20;s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));s4=0;v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;v4=0;plot(v1,s1,'r',v2,s2,'r',v3,s3,'r',v4,s4,'r');xlabel('ds/dψ');ylabel('位移s/mm');title('ds/dψ—s曲線');grid;2、確定凸輪的基圓半徑和偏距：clearclcx1=li
8、nspace(0,5*pi/6,300);x2=li
