三菱PLC-FX2N編程手冊.xls

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FX2N基本指令一輸入輸出指令符號功能梯形圖表示LD(取)取常開觸點與母線相連┤┝LDI(取反)取常閉觸點與母線相連┤/┝LDP(取上升沿指令)取常開觸點的上升沿相指連令┤↑┝LDF(取下降沿指令)取常開觸點的下降沿指令┤↓┝OUT(輸出)線圈驅(qū)動─()二觸點串聯(lián)指令符號功能梯形圖表示AND(與)取常開觸電串聯(lián)連接┤┝┤┝ANDI(與非)常閉觸點串聯(lián)連接┤/┝┤/┝ANDP上升沿檢測串聯(lián)指令┤┝┤↑┝AND下降沿檢測串聯(lián)指令┤┝┤↓┝OR(或)常開觸點并聯(lián)連接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非)常閉觸點串并聯(lián)聯(lián)連連接接∣─┤/┝─∣三電路塊并聯(lián)和串聯(lián)指令∣─┤/┝─∣符號功能梯形圖表示ORB(塊或)電路塊并聯(lián)連接∣─┤┝┤┤┝┝─∣∣─┤┝┤┤┝┝─∣ANB(塊與)電路塊串聯(lián)連接∣┤┝∣┤┝∣四置位與復位指令∣┤┝┤┤┝∣符號功能梯形圖表示SET(置位)動作保持線圈指令┝┤┝[SETYMS]RST(復位)動作保持清除線圈指令∣┤┝[RSTYMS]五脈沖指令符號功能梯形圖PLS(上升沿脈沖)上升沿檢測線圈指令∣─┤┝[PLSYM]PLF(下降沿脈沖)下降沿檢測線圈指令∣─┤┝[PLFYM]六主控指令符號功能梯形圖表示MC(主控)公用串行接點線圈指令[MCN0MY]MCR(主控復位)公用串行接接點點線解圈除指指令令[MCRN0MY]七進棧讀棧出棧指令符號功能梯形圖表示MPS(進棧)運算存儲MRD(讀出)讀出存儲MRD(讀出)讀出存儲或復位八PLC邏輯反.空操作與結(jié)束指令(INVNOPEND)符號功能梯形圖表示INV(取反)運算結(jié)果的反向─━∕━━NOP(無)空操作END(結(jié)束)程序結(jié)束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分類FNCN0.指令助記符功能說明對應(yīng)不同型號的PLC FX0SFX0NFX1SFX1N程00CJ條件跳轉(zhuǎn)√√√√序01CALL子程序調(diào)用ХХ√√流02SRET子程序返回ХХ√√程03IRET中斷返回√√√√04EI允許中斷√√√√05DI禁止中斷√√√√06FEND主程序結(jié)束√√√√07WDT監(jiān)孔定時器刷新√√√√08FOR循壞的起點與次數(shù)√√√√09NEXT循環(huán)的終點√√√√傳10CMP比較√√√√送11ZCP區(qū)間比較√√√√與12MOV傳送√√√√比13SMOV位傳送ХХХХ較14CML取反傳送ХХХХ15BMOV成批傳送Х√√√16FMOV多點傳送ХХХХ17XCH數(shù)據(jù)交換ХХХХ18BCD二進制轉(zhuǎn)BCD碼√√√√19BINBCD碼轉(zhuǎn)二進制√√√√算20ADD二進制加法運算√√√√術(shù)21SUB二進制減法運算√√√√邏22MUL二進制乘法運算√√√√輯23DIV二進制除法運算√√√√運24INC二進制加1運算√√√√算25DEC二進制減1運算√√√√26WAND字邏輯與√√√√27WOR字邏輯或√√√√28WXOR字邏輯異或√√√√29NEG求二進制補碼ХХХХ循30ROR循壞右衣ХХХХ環(huán)32ROL循壞左移ХХХХ與32RCR帶進位右衣移ХХХХ移33RCL帶進位左移ХХХХ位34SFTR位右移√√√√35SFTL位左移√√√√36WSFR字右移ХХХХ37WSFL字左移ХХХХ38SFWRFIFO([先入先出)寫入ХХ√√39SFRDFIFO([先入入先先出出)寫)讀入出ХХ√√數(shù)40ZRST取間復位√√√√ 據(jù)41DECO解碼√√√√處42ENCO編碼√√√√理43SUM統(tǒng)計ON位數(shù)ХХХХ44BON查詢位狀態(tài)ХХХХ45MEAN求平均值ХХХХ46ANS報警器置位ХХХХ47ANR報警器復位ХХХХ48SQR求平方根ХХХХ49FLT整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換ХХХХ高50REF輸入輸出刷新√√√√速51REFF輸入濾波時間調(diào)整ХХХХ處52MTR矩陣輸入ХХ√√理53HSCS比較置位(高速記數(shù))Х√√√54HSCR比較復位(高速記數(shù))Х√√√55HSZ區(qū)間比較(高速記數(shù))ХХХХ56SPD速度檢測ХХ√√57PLSY指定頻率脈沖輸出√√√√58PWM脈寬調(diào)制輸出√√√√59PLSR帶加減速脈沖輸出ХХ√√方60IST狀態(tài)初始化√√√√便61SER數(shù)據(jù)查找ХХХХ指62ABSD凸輪控制(絕對式)ХХ√√令63INCD凸輪控制(絕增對量式)ХХ√√64TTMR示教定時器ХХХХ65STMR特殊定時器ХХХХ66ALT交替輸出√√√√67RAMP斜波信號√√√√68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制ХХХХ69SORT列表數(shù)據(jù)排序ХХХХ外70TKY10鍵輸入ХХХХ部71HKY16鍵輸入ХХХХI/O72DSWBCD數(shù)字開關(guān)輸入ХХ√√73SEGD七段碼譯碼ХХХХ74SEGL七段碼分時顯示ХХ√√75ARWS方向開關(guān)ХХХХ76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換ХХХХ77PRASCII碼打印輸出ХХХХ78FROMBFM讀出Х√Х√79TOBFM寫入Х√Х√80RS串行數(shù)據(jù)傳送Х√√√81PRUN八進制位傳傳送送(#)ХХХХ√√82ASCI十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCSICII碼√√√83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)√√√ 84CCD校驗Х√√√85VRRD電位器變量輸入ХХ√√86VRSC電位器變量區(qū)間ХХ√√87--88PIDPID運算ХХ√√89--浮110ECMP二進制浮點數(shù)比較ХХХХ點111EZCP二進制浮點數(shù)區(qū)間比較ХХХ數(shù)118EBCD二進制浮點數(shù)→十進制浮點數(shù)ХХХ運119EBIN十進制浮點數(shù)→二進制浮點數(shù)ХХХ算120EADD二進制浮點數(shù)加法ХХХХ121EUSB二進制浮點數(shù)減法ХХХХ122EMUL二進制浮點數(shù)乘法ХХХХ123EDIV二進制浮點數(shù)除法ХХХХ127ESQR二進制浮點數(shù)開平方ХХХХ129INT二進制浮點數(shù)→二進制整數(shù)ХХХ130SIN二進制浮點數(shù)sin運算ХХХ131COS二進制浮點點數(shù)數(shù)cos運算ХХХ132TAN二進制浮點數(shù)tan運算ХХХ交換147SWAP高低字節(jié)交換ХХХХ定155ABSABS當前值讀取ХХ√√位156ZRN原點回歸ХХ√√157PLSY可變速的脈沖輸出ХХ√√158DRVI相對位置控制ХХ√√159DRVA絕對位置控制ХХ√√時160TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較ХХ√√鐘161TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較ХХ√√運162TADD時鐘數(shù)據(jù)加法ХХ√√算163TSUB時鐘數(shù)據(jù)減法ХХ√√166TRD時鐘數(shù)據(jù)讀出ХХ√√167TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入ХХ√√169HOUR記時儀ХХ√√外17OGRY二進制數(shù)→格雷碼ⅹХХХ圍171GBIN格雷碼→二進制ХХХХ176RD3A模擬量模塊(FX0N-3A)Х√Х√177WR3A模擬量(FX0N-3A)XIE寫入√Х√觸224LD=(S1)=(S2)時起始觸點接通Х√√點225LD>(S1>S2)時起始觸點接通Х√√比226LD<(S1(S1<>S2)時起始觸點接通Х√√229LD≤(S1≤S2)時起始觸點接通Х√√ 230LD≥(S1≥S2)時起始觸點接通Х√√232AND=(S1=S2)時串聯(lián)觸點接通Х√√233AND>(S1>S2)時起串始聯(lián)觸點接通Х√√234AND<(S1(S1<>S2)時串起聯(lián)始觸觸點點接接通通Х√√237AND≤(S1≤S2)時時起串始聯(lián)觸觸點點接接通通Х√√238AND≥(S1≥S2)時串聯(lián)觸點接通Х√√240OR=(S1=S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√241OR>(S1>S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√242OR<(S1=S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√244OR<>(S1<>S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√245OR≤(S1≤S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√246OR≥(S1≤S2)時并聯(lián)觸點接通Х√√ 操作元件XYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCS操作元件XYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCS操作元件無無操作元件YMSYMS操作元件YMYM操作元件YMYM操作元件無無無操作元件 FX2N∕FX2N2CNC√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ √√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ √√√√√√√√√√√√√√√√√√ХХХХХ√√√√√√√√√ХХ√√√√√ √√√√√√√√√√√√√ XYMTCSXYMTCSXYMTCS