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1、制造業(yè)信息化!機械研究與應用!*基于VRML的液壓挖掘機工作裝置運動仿真張相寧,李喜輝,郭麗娟(唐山軌道客車有限責任公司,河北唐山063035)摘要:針對專業(yè)仿真軟件模擬挖掘機工作裝置運動存在文件大,交互性差,不便于網(wǎng)上傳輸?shù)娜秉c,提出了利用VRML對液壓挖掘機工作裝置運動進行仿真的方法。利用SolidWorks建立液壓挖掘機工作裝置靜態(tài)模型,結(jié)合各部件之間的父子關(guān)系和幾何關(guān)系,編寫VRML程序,完成挖掘機工作裝置仿真系統(tǒng)。此方法對挖掘機設(shè)計水平的提高具有重要的理論意義和實際價值。關(guān)鍵詞:VRML;液壓挖掘機
2、;工作裝置;交互性中圖分類號:TU621TP391.9文獻標識碼:A文章編號:1006-4414(2010)02-0106-04MotionsimulationofworkdeviceofhydraulicexcavatorbasedonVRMLZhangXiang-ning,LiXi-hu,iGuoLi-juan(TangshanrailwayvehicleCo.,Ltd,TangshanHebei063035,China)Abstract:Whenspecialsimulationsoftwaresimulatingthemotionofworkdevice
3、ofhydraulicexcavator,thefileisbulkyandtheinteractionisweakanditisdifficulttotransferontheweb.Aimingatthedeficiency,themovementsimulationmethodofworkdeviceofhydraulicexcavatorisdevelopedbasedonVRML.ThestaticdimensionalmodelofthehydraulicexcavatorisdesignedusingtheSolidWorkssoftware.Combiningthegeo
4、metryrelationsoftheexcavatorpartsanditsfatherandsonrelations,theVRMLprogramoftheworkdeviceiscomposed.Thesimulationsystemofworkdeviceoftheexcavatoriscompleted.Thismethodhasimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvalueforimprovingthelevelofexcavatordesign.Keywords:VRML;excavator;workdevice;int
5、eraction1VRML描述物體運動簡介enabledTRUE#SFBool采用VRML(虛擬現(xiàn)實建模語言)結(jié)合SolidloopFALSE#SFBoolWorks軟件建立了可交互、簡約而友好的液壓挖掘機startTime0#SFTime工作裝置運動仿真系統(tǒng),用IE瀏覽時,設(shè)計人員可以stopTime0#SFTime}從各個角度觀看外型,而且能夠操作其中的部分構(gòu)cycleInterval是每個變化周期的長度,以秒為單[1]件,并通過觸、摸等手段與虛擬空間進行交互,真位,取值大于0;enabled設(shè)定是否產(chǎn)生時間的相關(guān)作正讓挖掘機工作裝置的計算機輔助設(shè)計從靜態(tài)走向用;
6、loop表明時間傳感器是無限循環(huán),還是在后一個了動態(tài)。周期后被終止;startTime開始產(chǎn)生事件時間;stopTime1.1VRML及其特點終止產(chǎn)生事件時間。VRML是一種網(wǎng)絡虛擬現(xiàn)實建模語言,由它所形1.3插補器節(jié)點成的文件包含一系列的節(jié)點(nodes),節(jié)點定義三維VRML設(shè)計了許多插補器節(jié)點對應著不同狀態(tài)虛擬場景的各種屬性,節(jié)點間以父子關(guān)系形成層的變化,這些插補器節(jié)點根據(jù)時鐘得到信息,從相應次性結(jié)構(gòu),并可以通過事件相互通訊,用戶可通過的索引表中獲得適當?shù)囊唤M關(guān)鍵值,這組關(guān)鍵值被輸VRML編程來實現(xiàn)各個節(jié)點的簡單和復雜的動作。出到對應節(jié)點的域從而決定了物體的新狀態(tài)。其動畫的實
7、質(zhì)是依靠一個給定的時間傳感器(Timer插補器的語法結(jié)構(gòu)sensor)和一系列的插補器節(jié)點(interpolator)如位置、Key[][2]色彩、梯度、坐標、方向等實現(xiàn)關(guān)鍵幀動畫。keyValue[]1.2時間傳感器節(jié)點set_fractioneventIn時間傳感器節(jié)點的作用是創(chuàng)建一個虛擬時鐘,可value_changedeventOut[3]向其他節(jié)點發(fā)送時間值。節(jié)點結(jié)構(gòu)和格式如下:key為時間關(guān)鍵值比例
