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《基于ADAMS的液壓挖掘機工作裝置仿真研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2013年11月機床與液壓Nov．2013第4l卷第21期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．41No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．036基于ADAMS的液壓挖掘機工作裝置仿真研究鄧小林，韋衡冰(梧州學(xué)院電子信息工程系，廣西梧州543002)摘要：在對現(xiàn)有挖掘機研究現(xiàn)狀進行分析的基礎(chǔ)上，對虛擬樣機技術(shù)的概念進行了闡述。采用Pro／ENGINEER軟件建立了挖掘機的三維模型，將該模型導(dǎo)入到ADAMS中，建立了挖掘機的虛擬樣機模型。利用
2、ADAMS的仿真功能對挖掘機的順序動作方式和復(fù)合動作方式進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真。通過仿真，得到了挖掘機的主要作業(yè)尺寸以及工作運動軌跡，獲得了挖掘機鏟斗的位移曲線圖、各液壓缸受力曲線圖以及動臂、斗桿、鏟斗等關(guān)鍵鉸接點的受力曲線圖，為以后挖掘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及產(chǎn)品的優(yōu)化提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：挖掘機；虛擬樣機；運動學(xué)仿真；動力學(xué)仿真中圖分類號：TIM22文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2013)21—129—5StudyonManipulatorMotionSimulationofHydraul
3、icExcavatorBasedonADAMSDENGXiaolin．WEIHengbing(DepartmentofElectronicInformationEngineering，WuzhouUniversity，WuzhouGuangxi543002，China)Abstract：Onthebasisofanalyzingtheexistingresearchonexcavator，theconceptofvirtualprototypingtechnologywasde—scribed．T
4、hethree．dimensional(3D)modelof山eexcavator，whichwasestablishedbyusingPro／ENGINEERsoftware，wasimpor—tedintotheADAMStobuildvirtualprototypemodeloftheexcavator．ByusingADAMSsimulationfunction，thesequentialoperatingmodeandthecompoundactionoftheexcavatorwere
5、simulatedkinematicallyanddynamically．Throughsimulation，themainoperationssizeandmotiontrajectoryoftheexcavatorwereobtained，moreover，thedisplacementcu~esoftheexcavatorbucketandbearingforcecurvesofhydrauliccylinderandkeyhingepointssuchasboom，dipperstick，
6、bucketandSOonweregained．Itprovidesabasisforthefuturestructuraldesignofexcavatorandproductoptimization．Keywords：Excavator；Virtualprototype；Kinematicssimulation；Dynamicsimulation隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場競爭的日益加構(gòu)、提高產(chǎn)品性能的一種技。。目前，國內(nèi)外很劇，如何才能縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、多科研機構(gòu)和大型企業(yè)，
7、都已經(jīng)將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，已成為企業(yè)迫切需要解決的問在挖掘機工作裝置的設(shè)計和開發(fā)當(dāng)中，并取得了題。液壓挖掘機作為重要的工程機械之一，被越來越很多有益的成果。廣泛應(yīng)用在建筑、水利、礦山挖掘、交通運輸?shù)雀餍羞@里以單斗反鏟液壓挖掘機為例，以機械系統(tǒng)動各業(yè)的工程施工當(dāng)中。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，在工程施工中的力學(xué)自動分析軟件ADAMS(AutomaticDynamicAnaly—70％左右的土方量以及露天礦山中80％左右的剝離、sisofMechanicalSystem)對單斗反鏟液壓挖掘機進行采掘
8、量都是采用挖掘機完成，它在保證工程質(zhì)量、提運動學(xué)和動力學(xué)分析。利用三維建模軟件Pro／ENGI—高工程效率方面起到了重要的作用，對加速工程的機NEER建立挖掘機的三維模型，將該模型導(dǎo)人到虛擬械化和現(xiàn)代化建設(shè)具有十分重要的意義”。樣機軟件ADAMS中，對挖掘機的順序動作和復(fù)合動傳統(tǒng)的挖掘機設(shè)計主要是根據(jù)現(xiàn)有的資料和依靠作的運動學(xué)進行仿真分析，得到挖掘機的主要作業(yè)尺經(jīng)驗進行改進設(shè)計，設(shè)計周期相對較長，產(chǎn)品的設(shè)計寸以及挖掘機的運動作業(yè)仿真軌跡圖。通過對單斗反制造成本較高，企業(yè)迫切需要將計
