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《畢業(yè)設(shè)計：基于adams的液壓挖掘機工作裝置的模擬仿真分析 全套》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、學(xué)士畢業(yè)論文1緒論1.1液壓挖掘機發(fā)展現(xiàn)狀1.1.1挖掘機的發(fā)展概況挖掘機械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反映了挖掘機發(fā)展的以下幾個階段：1.蒸汽機驅(qū)動的挖掘機，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時主要用于開挖運河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型
2、式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的一次躍進(jìn)。隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應(yīng)用于液壓傳動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產(chǎn)量占挖掘機總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代初期占總產(chǎn)量90%左右，近年來，西歐市場出售的挖掘機幾乎己全部采用液壓傳動。與此同時，斗輪挖掘機、輪斗挖溝機等工作裝置和臂架升降等部分也采用了液壓傳動。大型礦用挖掘機在基本傳動型式不變的情況下，其工作裝置也改為液壓驅(qū)動。3.控制方式的不斷革新，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、
3、液壓伺服操作和電氣控制，無線電遙控。最近又出現(xiàn)了電子計算機綜合程序控制，控制人員可在遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場的集中控制室內(nèi)通過工業(yè)電視監(jiān)視數(shù)臺挖掘機工作。1.1.2液壓挖掘機的發(fā)展趨勢液壓挖掘機在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、水力、礦山、市政工程等土石施工中均占有重要位置。并反映了這些部門的施工機械化水平。是交通運輸、能源開發(fā)、城鎮(zhèn)建設(shè)以及國防施工等各項工程建設(shè)的重要施工設(shè)備，是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)迫切需要的裝備。重視和加速挖掘機改進(jìn)創(chuàng)新，穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，滿足用戶需求，對加速現(xiàn)代化工程建設(shè)有著重大的意義。一.液壓挖掘機國外發(fā)展現(xiàn)狀
4、液壓挖掘機的生產(chǎn)水平反映機械化施工的水平和能力。國外，特別是西歐幾個國家從50年代開始研制液壓挖掘機，到60年代中小型液壓挖掘機已成批生產(chǎn);70年代初液壓挖掘機斗容己發(fā)展到8m3，開始進(jìn)入礦山開采;80年代大型液壓挖掘機技術(shù)已5學(xué)士畢業(yè)論文成熟，生產(chǎn)斗容16-35m3，機重達(dá)650t。目前國外已停止斗容在8m3以下機械挖掘機的生產(chǎn)，斗容大于16m3的液壓挖掘機是機械挖掘機的強大競爭對手。國外各制造公司正在研制微機控制的智能化液壓挖掘機，并有所突破。建筑和礦用液壓挖掘機的銷售量在機械設(shè)備市場上占有顯著的地位。據(jù)
5、不完全統(tǒng)計，1990年建筑和礦用設(shè)備在全球銷售額約為450億美元，而液壓挖掘機的銷售額以100億美元高居榜首。據(jù)推測，大型和微型液壓挖掘機年增長率分別為24%和35%。1990年全世界建筑和礦用液壓挖掘機(履帶式)的產(chǎn)量已達(dá)9.23萬臺，其中76%是日本生產(chǎn)的，歐洲產(chǎn)量占有17%。近年來，大型液壓挖掘機越來越多地占領(lǐng)了機械挖掘機的市場。液壓挖掘機逐步取代機械式挖掘機是必然的趨勢。二.液壓挖掘機國內(nèi)發(fā)展概況我國從1958年開始研制液壓挖掘機，逐步形成了1-2.5m3小型液壓挖掘機系列，具有一定生產(chǎn)規(guī)模，斗容1-
6、7.5m3，的液壓挖掘機年產(chǎn)量超過1000臺。1983年以后采用引進(jìn)技術(shù)方式進(jìn)行生產(chǎn)，加快了液壓挖掘機的發(fā)展，上海建筑機械廠按德國利伯赫爾公司許可證生產(chǎn)了R942，相繼又生產(chǎn)了R962、R972、R982等液壓挖掘機。杭州重機廠與德國德馬克公司合作生產(chǎn)H55和H85等液壓挖掘機。太原重型機器廠與德馬克公司合作生產(chǎn)H121型液壓挖掘機。北京建筑機械廠引進(jìn)德國0&K公司制造技術(shù)生產(chǎn)HR6型液壓挖掘機。所有這些與國外合作生產(chǎn)德液壓挖掘機比國內(nèi)現(xiàn)用的液壓挖掘機生產(chǎn)效率高25%、機重輕10%。國產(chǎn)化率逐年提高，設(shè)備利用
7、率為90%。長江挖掘機廠在引進(jìn)國外技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)斗容1.6~2.5m3的WY160型液壓挖掘機，采用Deutz公司柴油機、Mannemsnan公司減速機和液壓元件。裝有正鏟、反鏟、梅花抓斗等多種工作裝置。天津工程機械研究所與泰安工程機械廠生產(chǎn)的腳32型液壓挖掘機，機重32t于1993年8月通過鑒定。該機結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活、生產(chǎn)效率高。能充分利用發(fā)動機功率、節(jié)能效果好。但目前國產(chǎn)液壓挖掘機數(shù)量少，多為斗容2.5m3以下的小型設(shè)備，中型設(shè)備較少，大型設(shè)備在我國尚屬空白。從品種、規(guī)格、數(shù)量上滿足不了國內(nèi)市場需要。
8、從產(chǎn)品技術(shù)水平、可靠性、制造質(zhì)量與國外液壓挖掘有較大差距。對于大中型液壓挖掘機尚處于經(jīng)驗設(shè)計階段。試驗研究工作薄弱，短期內(nèi)難以完成設(shè)計開發(fā)工作。柴油機、液壓和密封元件等配套件的質(zhì)量和可靠性差，使用壽命短。高強度的原材料缺乏，制造技術(shù)落后，裝備水平低。計算機技術(shù)在液壓挖掘機上應(yīng)用正在研制過程中。需要解決的關(guān)鍵技術(shù)較多:如履帶行走裝置中履帶板和鏈軌節(jié)的軋制和模鍛技術(shù);支重輪、托輪均采用浮動密封，其制造技
