畢業(yè)設(shè)計(jì)：基于adams的液壓挖掘機(jī)工作裝置的模擬仿真分析 全套

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1、學(xué)士畢業(yè)論文1緒論1.1液壓挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展概況挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。隨著工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機(jī)也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動(dòng)力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反映了挖掘機(jī)發(fā)展的以下幾個(gè)階段：1.蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時(shí)主要用于開挖運(yùn)河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。2.挖掘機(jī)傳動(dòng)型式的液壓化，是挖掘機(jī)由機(jī)械傳動(dòng)型

2、式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的一次躍進(jìn)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機(jī)開始應(yīng)用于液壓傳動(dòng)，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動(dòng)。產(chǎn)量日益增長(zhǎng)，六十年代初期液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代初期占總產(chǎn)量90%左右，近年來(lái)，西歐市場(chǎng)出售的挖掘機(jī)幾乎己全部采用液壓傳動(dòng)。與此同時(shí)，斗輪挖掘機(jī)、輪斗挖溝機(jī)等工作裝置和臂架升降等部分也采用了液壓傳動(dòng)。大型礦用挖掘機(jī)在基本傳動(dòng)型式不變的情況下，其工作裝置也改為液壓驅(qū)動(dòng)。3.控制方式的不斷革新，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、

3、液壓伺服操作和電氣控制，無(wú)線電遙控。最近又出現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制，控制人員可在遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場(chǎng)的集中控制室內(nèi)通過工業(yè)電視監(jiān)視數(shù)臺(tái)挖掘機(jī)工作。1.1.2液壓挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)液壓挖掘機(jī)在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、水力、礦山、市政工程等土石施工中均占有重要位置。并反映了這些部門的施工機(jī)械化水平。是交通運(yùn)輸、能源開發(fā)、城鎮(zhèn)建設(shè)以及國(guó)防施工等各項(xiàng)工程建設(shè)的重要施工設(shè)備，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)迫切需要的裝備。重視和加速挖掘機(jī)改進(jìn)創(chuàng)新，穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，滿足用戶需求，對(duì)加速現(xiàn)代化工程建設(shè)有著重大的意義。一.液壓挖掘機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

4、液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)水平反映機(jī)械化施工的水平和能力。國(guó)外，特別是西歐幾個(gè)國(guó)家從50年代開始研制液壓挖掘機(jī)，到60年代中小型液壓挖掘機(jī)已成批生產(chǎn);70年代初液壓挖掘機(jī)斗容己發(fā)展到8m3，開始進(jìn)入礦山開采;80年代大型液壓挖掘機(jī)技術(shù)已5學(xué)士畢業(yè)論文成熟，生產(chǎn)斗容16-35m3，機(jī)重達(dá)650t。目前國(guó)外已停止斗容在8m3以下機(jī)械挖掘機(jī)的生產(chǎn)，斗容大于16m3的液壓挖掘機(jī)是機(jī)械挖掘機(jī)的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。國(guó)外各制造公司正在研制微機(jī)控制的智能化液壓挖掘機(jī)，并有所突破。建筑和礦用液壓挖掘機(jī)的銷售量在機(jī)械設(shè)備市場(chǎng)上占有顯著的地位。據(jù)

5、不完全統(tǒng)計(jì)，1990年建筑和礦用設(shè)備在全球銷售額約為450億美元，而液壓挖掘機(jī)的銷售額以100億美元高居榜首。據(jù)推測(cè)，大型和微型液壓挖掘機(jī)年增長(zhǎng)率分別為24%和35%。1990年全世界建筑和礦用液壓挖掘機(jī)(履帶式)的產(chǎn)量已達(dá)9.23萬(wàn)臺(tái)，其中76%是日本生產(chǎn)的，歐洲產(chǎn)量占有17%。近年來(lái)，大型液壓挖掘機(jī)越來(lái)越多地占領(lǐng)了機(jī)械挖掘機(jī)的市場(chǎng)。液壓挖掘機(jī)逐步取代機(jī)械式挖掘機(jī)是必然的趨勢(shì)。二.液壓挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展概況我國(guó)從1958年開始研制液壓挖掘機(jī)，逐步形成了1-2.5m3小型液壓挖掘機(jī)系列，具有一定生產(chǎn)規(guī)模，斗容1-

6、7.5m3，的液壓挖掘機(jī)年產(chǎn)量超過1000臺(tái)。1983年以后采用引進(jìn)技術(shù)方式進(jìn)行生產(chǎn)，加快了液壓挖掘機(jī)的發(fā)展，上海建筑機(jī)械廠按德國(guó)利伯赫爾公司許可證生產(chǎn)了R942，相繼又生產(chǎn)了R962、R972、R982等液壓挖掘機(jī)。杭州重機(jī)廠與德國(guó)德馬克公司合作生產(chǎn)H55和H85等液壓挖掘機(jī)。太原重型機(jī)器廠與德馬克公司合作生產(chǎn)H121型液壓挖掘機(jī)。北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)0&K公司制造技術(shù)生產(chǎn)HR6型液壓挖掘機(jī)。所有這些與國(guó)外合作生產(chǎn)德液壓挖掘機(jī)比國(guó)內(nèi)現(xiàn)用的液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)效率高25%、機(jī)重輕10%。國(guó)產(chǎn)化率逐年提高，設(shè)備利用

7、率為90%。長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)斗容1.6~2.5m3的WY160型液壓挖掘機(jī)，采用Deutz公司柴油機(jī)、Mannemsnan公司減速機(jī)和液壓元件。裝有正鏟、反鏟、梅花抓斗等多種工作裝置。天津工程機(jī)械研究所與泰安工程機(jī)械廠生產(chǎn)的腳32型液壓挖掘機(jī)，機(jī)重32t于1993年8月通過鑒定。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、生產(chǎn)效率高。能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率、節(jié)能效果好。但目前國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)數(shù)量少，多為斗容2.5m3以下的小型設(shè)備，中型設(shè)備較少，大型設(shè)備在我國(guó)尚屬空白。從品種、規(guī)格、數(shù)量上滿足不了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要。

8、從產(chǎn)品技術(shù)水平、可靠性、制造質(zhì)量與國(guó)外液壓挖掘有較大差距。對(duì)于大中型液壓挖掘機(jī)尚處于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段。試驗(yàn)研究工作薄弱，短期內(nèi)難以完成設(shè)計(jì)開發(fā)工作。柴油機(jī)、液壓和密封元件等配套件的質(zhì)量和可靠性差，使用壽命短。高強(qiáng)度的原材料缺乏，制造技術(shù)落后，裝備水平低。計(jì)算機(jī)技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上應(yīng)用正在研制過程中。需要解決的關(guān)鍵技術(shù)較多:如履帶行走裝置中履帶板和鏈軌節(jié)的軋制和模鍛技術(shù);支重輪、托輪均采用浮動(dòng)密封，其制造技