基于ADAMS的挖掘機液壓系統(tǒng)仿真技術.pdf

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1、2005年10月農業(yè)機械學報第36卷第10期3基于ADAMS的挖掘機液壓系統(tǒng)仿真技術劉　靜　潘雙夏　馮培恩　　【摘要】　對挖掘機液壓系統(tǒng)進行理論建模分析,研究在ADAMS中建立液壓系統(tǒng)仿真模型,以及液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)動力學模型的關聯(lián)集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統(tǒng)仿真,在空載和加載工況下進行試驗和仿真分析,通過對仿真與試驗數(shù)據(jù)的對比,驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統(tǒng)模型的精確性。關鍵詞:挖掘機　液壓系統(tǒng)　仿真　機構動力學+中圖分類號:TU621;TP271131;TP39119文獻標識碼:AStudyonSimulationTechno

2、logyofExcavatorHydraulicSystemBasedonADAMSLiuJingPanShuangxiaFengPeien(ZhejiangUniversity)AbstractThetheoreticalmodelinganalysisofexcavatorhydraulicsystemwasfirstlyanalyzed,thenthewayofbuildingsimulationmodelofhydraulicsysteminADAMSwasgiven.Theintegrationandparametercorrespondence

3、betweenmechanicaldynamicmodelandhydraulicmodelwasalsostudied.Simulationanalysisbasedonmechanicaldynamicssolvingwasgivenunderloadedandunloadedworkingconditionsandthetesthasalsobeendone.Thecoincidencebetweensimulationandtestresultsvalidatedtheprecisionofhydraulicmodeloftheexcavator.

4、KeywordsExcavator,Hydraulicsystem,Simulation,Mechanicaldynamics壓油路驅動,并通過對液壓系統(tǒng)進行控制實現(xiàn)各種引言動作。按照其實現(xiàn)的功能分為動臂、斗桿、鏟斗、回液壓挖掘機作為一種復雜的工程機械,在對它轉、行走等回路,每個回路除了執(zhí)行元件有液壓缸和進行仿真研究時,傳統(tǒng)的研究方法都是將液壓系統(tǒng)液壓馬達的不同外,基本原理都是相同的,如圖1所和機械動力學系統(tǒng)分開建模,液壓系統(tǒng)模型不能反示。Y1是系統(tǒng)安全閥,設定壓力為21MPa;Y2和映挖掘機姿態(tài)和負載變化的影響,對液壓系統(tǒng)的仿Y3是工作油腔的過載補油閥,

5、卸荷壓力設定值為真也沒有將挖掘機機構的耦合以及機械與液壓的關24MPa。其中流量控制閥為先導控制的六通多路聯(lián)考慮在內,所以造成仿真結果與實際情況不符。本閥,由于先導油路響應比較快,對整個系統(tǒng)動態(tài)性能文研究利用動力學分析軟件ADAMS(automatic的影響不是很大,在這里不作為研究重點。[1]在圖dynamicanalysisofmechanicalsystem)對挖掘機1中有6個液壓元件(X1,X2,X3,Y1,液壓系統(tǒng)進行建模,并在此基礎上,模擬實際工況和Y2,Y3),組成3個液壓容腔(V1,V2,V3)。液壓回各種挖掘姿態(tài)進行仿真研究。路的動態(tài)模型

6、可以由3個封閉容腔的壓力和流量方程表示。1　液壓系統(tǒng)建模各個封閉容腔的壓力方程為挖掘機液壓系統(tǒng)每個執(zhí)行元件都是由相應的液收稿日期:200406143國家“863”高技術研究發(fā)展計劃資助項目(項目編號:2001AA422130)劉　靜　浙江大學機械設計研究所　博士生,310027　杭州市潘雙夏　浙江大學CAD&CG國家重點實驗室　教授　博士生導師馮培恩　浙江大學流體傳動與控制國家重點實驗室　教授　博士生導師110農　業(yè)　機　械　學　報2005年　2CdfPA(p1-p3)(p1≥p3)QPB=Q0(p1pCR1)QY

7、1=0(p1pCR3)QY2=0(pT

8、面積,m(V3+x1A2)Cd——六通閥閥口流量系數(shù)式中　p1、p