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《對于adams的液壓挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)化模型》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第6卷笫4期中國工程機(jī)械學(xué)報Vo1．6No．42008年l2月CHINESEJOUI~NALOFCONSTRUCTIONMACHINERYDee．2008基于ADAMS。的液壓挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)化模型郭曉寧(福州大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院，福建福州350002)摘要：研究利用ADAMS建立挖掘機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)系統(tǒng)參數(shù)化模型的方法．利用ADAMS／View提供的參數(shù)化功能，將運動連接鉸點設(shè)定為關(guān)鍵點，通過參數(shù)化點坐標(biāo)，實現(xiàn)了挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)工作裝置的尺寸參數(shù)化驅(qū)動和運動約束的參數(shù)化；建立了具有各種運動約束關(guān)系的虛擬機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型．為虛擬樣機(jī)的優(yōu)化
2、及分析提供模型．關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；ADAMS；機(jī)械系統(tǒng)；參數(shù)化模型中圖分類號：U41551l文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672—5581(2008)03—0433—05ADAMS—basedparametricmodelingformechanicalsystemofhydraulicexcavatorsGUOXiao-ning(CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，F(xiàn)uzhouUniversity，F(xiàn)uzhou350002，China)Abstract：Theparametricmodelingfortheworkingm
3、echanismandsystemofhydraulicexcavatorsisstudiedusingADAMSTM．PertainingtoparametricfunctionalitiesviaADAMS／Vie．themotionaljointsaresetasthekeynodes．Byapplyingtheparameterizedcoordinates，theparameterizationofdimensional—drivenandmo—tionalconstraintscanberealizedforvirtualprototyping．Accordin
4、gly，theparametricmodelofvirtualmecha—nismisestablishedbasedonkinematicalconstraintinteractions．Therefore，thisapproachprovidesanalterna—tiveforvirtual—prototypingoptimizationandanalysis．Keywords：hydraulicexcavator；ADAMS；mechanismsystem；parametricmodel與國外相比，我國挖掘機(jī)從產(chǎn)品技術(shù)水平、可靠性、制造質(zhì)量等與國外液壓挖掘機(jī)存在較大
5、差距，產(chǎn)品更新?lián)Q代慢，總體產(chǎn)品質(zhì)量低于國外同類產(chǎn)品．對于大中型液壓挖掘機(jī)尚處于經(jīng)驗設(shè)計階段，實驗研究工作薄弱．如何盡快縮短這種差距，提高產(chǎn)品的設(shè)計水平已成為挖掘機(jī)制造企業(yè)的迫切要求．在挖掘機(jī)產(chǎn)品設(shè)計中，CAD技術(shù)實際解決了產(chǎn)品造型方面的問題，有限元(FEA)技術(shù)則可以說是解決了產(chǎn)品中單個零部件的優(yōu)化問題隨著技術(shù)的發(fā)展．但是，人們認(rèn)識到雖然FEA技術(shù)可以使得挖掘機(jī)中的每個零部件都是最優(yōu)的，并不能保證整個挖掘機(jī)的性能是最好的，即系統(tǒng)整機(jī)的優(yōu)化不是所有部件優(yōu)化的簡單疊加．而虛擬樣機(jī)技術(shù)提出及在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用為解決這一問題提供了新的手段和方法．虛擬樣機(jī)超越了傳統(tǒng)的CAD和FEA
6、技術(shù)的局限，并且利用并行工程的長處，通過將各并行過程和并行小組的工作集成到同一個虛擬樣機(jī)之上，提供同時對挖掘機(jī)的外形、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等多方面評價的可能，因此具備了整機(jī)性能評估的條件，兼顧了各個學(xué)科，真正做到了全系統(tǒng)、全性能的優(yōu)化．在實際應(yīng)用過程中，有時需要對虛擬樣機(jī)可能出現(xiàn)的各種情況作進(jìn)一步的深入分析．用人工的方法不斷修改輸人數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行反復(fù)仿真分析，直至獲得滿意的樣機(jī)模型和分析設(shè)計結(jié)果．但是，這種分析方法往往需要進(jìn)行大量的單調(diào)乏味的重復(fù)建模和分析，花費大量的機(jī)時和人工．事實上，如果利用ADAMS提供的參數(shù)化建模和分析功能，將參數(shù)值設(shè)計為可改變的變量，在分析
7、過程中，只要改變樣機(jī)模型中有關(guān)參數(shù)值，程序就可以自動地更新整個樣機(jī)模型，更進(jìn)一步，還可以用程序根據(jù)預(yù)先設(shè)置的可變參數(shù)，自動地進(jìn)行一系列的仿真分析，觀察在不同參數(shù)值下樣機(jī)的變化，從而大大提高分析效率．基金項目：福建省科技三項資助項目(2006F5059)；福州大學(xué)科技發(fā)展基金資助項目(2006一XQ一14)作者簡介：郭曉寧(1975一)，女，副教授，工學(xué)博士．E—mail：yma—yx~163．CON學(xué)兔兔www.xuetutu.com434中國工程機(jī)械學(xué)報第6卷本文以單斗反鏟液壓挖掘機(jī)為研究對象，給出了在機(jī)械系統(tǒng)動
