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《液壓挖掘機(jī)參數(shù)化姿態(tài)控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、CoNSTRUCT10NMACHINERYANDMANAGEMENT文章編號：i000—033X(2016)03—0084—03液壓挖掘機(jī)參數(shù)化姿態(tài)控制系統(tǒng)呂彭民，吳玉文，張蓓(1．長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院，陜西西安710064；2．長安大學(xué)理學(xué)院，陜西西安710064)摘要：通過VB控制SolidWorks中液壓挖掘機(jī)各液壓缸長度參數(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)姿態(tài)的參數(shù)化控制，并對模型的建立、系統(tǒng)的設(shè)定以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。通過參數(shù)化姿態(tài)控制系統(tǒng)，在SolidWorks中自動裝配出用戶指定姿態(tài)的液壓挖掘機(jī)幾何模型，用戶可以將該幾何模型導(dǎo)入有限元軟件Ansys中進(jìn)行有限元分析，
2、解決了有限元分析時(shí)挖掘機(jī)姿態(tài)難以調(diào)節(jié)的問題。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；姿態(tài)；參數(shù)化；SolidWorks中圖分類號：U4l5．51文獻(xiàn)標(biāo)志碼：BParametricStanceControlSystemofHydraulicExcavatorLUPeng—min!。WUYU—wen。ZHANGBei(1．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，xi’an710064，Shaanxi，China；2．SchoolofScience，Chang’anUniversity，xi’an710064，Shaanxi，Chi
3、na)Abstract：ThelengthparametersofhydrauliccylindersinSolidWorkswerecontrolledbyVBinordertocommandthestanceofhydraulicexcavator．Withthissystem，thegeometricmodelofhydraulicexcavatorwiththeuser—specifiedstancecanbeautomaticallyassembledinSolidWorks．Theuserscanimportthegeometricmodelabove
4、intothesoftwareAnsystocarryoutthefiniteelementanalysis．Thesystemsolvestheproblemthatthestanceofhydraulicexcavatorisdifficulttochangeduringthefiniteelementanalysis．Keywords：hydraulicexcavator；stance；parameterization；SolidWorks態(tài)是相對比較困難的，也會加大工作的重復(fù)性。U引吾利用三維參數(shù)化技術(shù)，基于VB和SolidWorks在研究液壓挖掘機(jī)載荷譜
5、的過程中，通過對工設(shè)計(jì)了液壓挖掘機(jī)參數(shù)化姿態(tài)控制系統(tǒng)。在裝配過作裝置的運(yùn)動、力學(xué)分析，總結(jié)出載荷力的傳遞規(guī)程中對相關(guān)配合進(jìn)行參數(shù)化，得到液壓挖掘機(jī)部件律，并在此基礎(chǔ)上通過實(shí)際的載荷標(biāo)定，建立載荷的問不同的裝配關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對液壓挖掘機(jī)姿態(tài)的參數(shù)回歸方程，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)應(yīng)力測試向載荷測試的轉(zhuǎn)化控制。通過此系統(tǒng)，可以在SolidWorks中自動裝變[1]。在進(jìn)行實(shí)際的載荷標(biāo)定試驗(yàn)前，需要在有限配出用戶指定姿態(tài)的液壓挖掘機(jī)幾何模型，用戶可元分析軟件Ansys中對不同姿態(tài)的液壓挖掘機(jī)仿以將該幾何模型導(dǎo)人有限元軟件Ansys中進(jìn)行受真模型進(jìn)行受力分析，模擬實(shí)際加載過程，建立在力分析。
6、Ansys環(huán)境下的載荷的回歸方程，從而預(yù)先驗(yàn)證試由于在擬合載荷的回歸方程時(shí)需要把相關(guān)力的驗(yàn)方案的準(zhǔn)確性。由于擬合載荷的回歸方程需要大力臂作為一個(gè)輸入量，因此需要得到各姿態(tài)下準(zhǔn)確量的不同姿態(tài)的數(shù)據(jù)，所以需要對多種姿態(tài)的液壓的力臂數(shù)值。力臂可以通過理論計(jì)算得出，但是對挖掘機(jī)仿真模型進(jìn)行受力分析；而且，在液壓挖掘機(jī)已建好的對應(yīng)姿態(tài)的幾何模型，具有直接測量最為設(shè)計(jì)過程中，也需要對不同姿態(tài)的仿真模型進(jìn)行受方便。通過本系統(tǒng)，可以快速建立對應(yīng)姿態(tài)的液壓挖力分析；但是，在Ansys中準(zhǔn)確控制液壓挖掘機(jī)姿掘機(jī)幾何模型，并利用SolidWorks的良好操作性的收稿日期：20l5—09
7、—01基金項(xiàng)目：國家科技支撐計(jì)劃(2O15BAF07B02)84C0NSTRUCT10NMACHINERYANDMANAGEMENT(上接第86頁)參考文獻(xiàn)：(1)實(shí)現(xiàn)了液壓挖掘機(jī)姿態(tài)控制的程序化和自動化。[1]滕毅敏．挖掘機(jī)工作裝置的載荷譜測試研究[D]．杭州：浙江大學(xué)，2011．(2)操作簡單，能方便快捷地幫助用戶準(zhǔn)確地[2]陳進(jìn)，慶飛，龐曉平．基于作業(yè)路徑的液壓挖掘機(jī)挖掘性參數(shù)化控制液壓挖掘機(jī)姿態(tài)。能[J]．長安大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2014，34(2)：l15—119．(3)在相關(guān)研究中可以充分利用SolidWorks[3]易炳剛，汪雪．基于VB的Soli
8、dWork
