對(duì)于液壓挖掘機(jī)挖掘阻力的研究

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1、維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com感器，K—ATOM{CS系統(tǒng)可對(duì)油壓、機(jī)械及顯示器將顯示保留5min，以便司機(jī)有充裕的電子故障進(jìn)行自動(dòng)診斷。時(shí)間了解故障的性質(zhì)。(2)可以詳盡地顯示63種故障。(6)所有診斷出的故障均被貯存在控制器(3)除了誤差”用E和低溫用C顯示中的永久式隨機(jī)存取存儲(chǔ)器內(nèi)。即使控制器設(shè)外，被查出的其它故障用兩位數(shù)顯示．有電源時(shí)，被貯存的診斷數(shù)據(jù)也能保存下來(lái)。(4)查出故障時(shí)。報(bào)警燈便開(kāi)始閃爍。顯當(dāng)接通啟動(dòng)器時(shí)，貯存的診斷結(jié)果可按故障發(fā)示器顯示出故障，蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警。生順序一一顯示。(5)

2、在采取措施前．若故障自動(dòng)消除。則李建啟供稿報(bào)警燈和蜂鳴器關(guān)閉。而控制器中的自動(dòng)診斷@關(guān)于液壓挖掘機(jī)挖掘阻力的研究一28私鞣r62／摘要就挖掘'dL'g'"4-在挖掘作業(yè){所承受的挖掘阻力的切線阻力與挖掘深度的關(guān)系，切線阻力與法線阻力的關(guān)系．挖掘阻力的方向．著力點(diǎn)的位置及摩擦阻力等加論述．~tla：鎏絲塑塑!蘭絲立1鏟斗承受的阻力①液壓缸的內(nèi)部阻力(Re)液壓挖掘機(jī)在挖土作業(yè)時(shí)，斗齒與土壤互@各機(jī)構(gòu)的內(nèi)部阻力(Rp)相接觸，所接觸之處產(chǎn)生了大小相等、方向相⑤)鏟斗的外底面與地面之間的摩擦阻力(F1)反的力，即：一個(gè)是與土壤相對(duì)的挖掘力．另④鏟斗的外側(cè)面與地面

3、之間的摩擦阻力(F2)一個(gè)是談力的反作用力—挖掘阻力。當(dāng)鏟斗挖⑤鏟斗內(nèi)土壤與鏟斗內(nèi)底面之間的摩擦阻力掘土壤時(shí)，將產(chǎn)生以下外力(如圖1所示)：(F3)@鏟斗內(nèi)土壤與鏟斗內(nèi)側(cè)面之間的摩擦阻力(F4)⑦土壤的內(nèi)部摩擦力(FS)@土壤的壓人阻力(F6)@土壤的挖掘阻力(FR)除了機(jī)械本身的問(wèn)題外。作為實(shí)際問(wèn)題的是(3)～(7)的阻力測(cè)定非常困難。為此．實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行以下假定：用阻力之和表示(3)～(7)，(9)的阻力。作為切線阻力(Ft)：把F6的阻力作為法線阻力(Fn)。2挖掘阻力與挖掘深度的關(guān)系圖2圖3表示針對(duì)砂質(zhì)土、粘性土的切線阻力Ft與挖掘深度t之問(wèn)的關(guān)系實(shí)測(cè)

4、結(jié)果。囤1挖掘時(shí)鏟斗承受的阻力山圖可知。若挖掘深度t增加，挖掘阻力一25—維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com的切線分力F也會(huì)增加。其增加趨向在砂質(zhì)粘性土情況下，其增加趨向基本上是直線的．土壤中是拋物線．而鏟斗回轉(zhuǎn)角90。(最大尤其在最大挖掘深度前后。挖掘深度)之前的拋物線是很彎曲的，鏟斗回關(guān)于切線阻力Ft與法線阻力Fn之間的轉(zhuǎn)角90。(最大挖掘深度)后的拋物線則彎『IlI較關(guān)系在砂質(zhì)土的控制試驗(yàn)結(jié)果中．有3鍘在圖為平。緩。這是因?yàn)樯巴临|(zhì)情況下沒(méi)有粘著力，4上得以表示。由這些結(jié)果可知，這兩個(gè)阻力在挖掘中成為摩

5、擦阻力．因而形成拋物線：其次是鏟斗回轉(zhuǎn)角90。前，鏟斗邊回轉(zhuǎn)邊繼續(xù)挖掘，砂質(zhì)土的滑動(dòng)也在持續(xù)，這種滑動(dòng)破壞區(qū)域變大則會(huì)影響未挖掘的土壤。因此，鏟斗5回轉(zhuǎn)角9O。后，不大會(huì)造成土壤的滑動(dòng)．僅受裝入土的重量的影響。所以在砂質(zhì)土的情況＼下．挖掘阻力與挖掘深度t的平方成比例。在2O0圖4砂質(zhì)土的切線殂力Fl與法線殂力F¨的關(guān)景之問(wèn)無(wú)明顯的關(guān)系，但可了解如下情況．即：在挖掘開(kāi)始階段，這兩個(gè)阻力之比值(Fn／Ft)大，隨著挖掘課度t(即鏟斗回轉(zhuǎn)角)的t(m鞏】增加，該比值則變小。達(dá)到最大挖掘深度t的圖2砂質(zhì)土的切線阻力Ft前后，這兩個(gè)阻力之比值為最小。若繼續(xù)挖與挖掘深

6、度t的關(guān)景掘．則超過(guò)最大挖掘深度t，隨著挖掘深度t的減小，該比值則又有變大的趨向。在粘性土情況下，挖掘?qū)崪y(cè)結(jié)果中．有4例在圖5上得以表示。t‘_m)圖3轱性土的切線阻力Ft圈5粘性土的切線阻力Ft與挖掘深度t的關(guān)景與法線阻力Fn的關(guān)景3切線阻力Ft與法線阻力Fn的關(guān)系由這些結(jié)果可知．在粘性土情況下．這兩一26—維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com個(gè)阻力之問(wèn)有某種程度上的關(guān)系。這兩個(gè)阻力即①鏟"4-k裟有五根斗齒；④齒形如前文圍10之比值根據(jù)鏟斗回轉(zhuǎn)角而有所不同，但從整體(a)所示f見(jiàn)本刊91年第五期j)。圖6

7、表明挖來(lái)看，變化范圍在0～0_35。掘阻力的臺(tái)力方向隨鏟斗回轉(zhuǎn)角而變化：回轉(zhuǎn)4挖掘阻力的方向與著力點(diǎn)的位置角9O。前其方向總是朝下；回轉(zhuǎn)角90。后，液壓挖掘機(jī)中，挖掘阻力的切線分力Ft有時(shí)朝上，有肘朝下。對(duì)挖掘阻力的合力的若決定了其機(jī)械性能。而法線分力Fn的大小在力點(diǎn)位置：在砂質(zhì)土、粘性土情況下，著力點(diǎn)砂質(zhì)土情況下，其方向基本指向土壤但是當(dāng)隨回轉(zhuǎn)角移動(dòng)，在大約全部高度(挖掘深度鏟斗回轉(zhuǎn)角在95。～】I5。之問(wèn)肘．其阻力的+隆起士高度)的l／3～l／4之問(wèn)變化．I大小出現(xiàn)減少的趨向，對(duì)粘性土情況下．Fn5土與鋼板的摩擦試驗(yàn)的方向因鏟斗的回轉(zhuǎn)角而有所不同。在開(kāi)

8、始階j．，試驗(yàn)的目的段，F(xiàn)的方向指向土壤，當(dāng)鏟斗回轉(zhuǎn)角在通過(guò)試驗(yàn)．