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《基于阻力特性的液壓挖掘機(jī)復(fù)合挖掘力建模_陳進(jìn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第36卷第7期東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Vol．36，No．72015年7月JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience)Jul．2015doi:10．3969/j．issn．1005－3026．2015．07．022基于阻力特性的液壓挖掘機(jī)復(fù)合挖掘力建模11，231陳進(jìn)，任志貴，呂梁，雍彬(1.重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400030;2.陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，陜西漢中723000;3.三一重機(jī)有限公司，江蘇昆山215300)摘要:基于挖掘過程中三缸聯(lián)動(dòng)的實(shí)際作業(yè)狀態(tài)，提出復(fù)合挖掘力概念．根據(jù)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的各自分工確定復(fù)
2、合挖掘力限制條件;利用阻力角和差值角的主值區(qū)間確定復(fù)合挖掘力方向角的取值范圍;假設(shè)給定挖掘姿態(tài)下復(fù)合挖掘力大小隨方向角漸變，建立復(fù)合挖掘力計(jì)算模型．以某36t反鏟液壓挖掘機(jī)為例，驗(yàn)證了該假設(shè)的正確性．以真實(shí)挖掘軌跡和測(cè)試挖掘阻力為基準(zhǔn)，對(duì)比現(xiàn)有理論挖掘力模型和復(fù)合挖掘力模型的計(jì)算結(jié)果，結(jié)果表明后者能夠更準(zhǔn)確地估算挖掘機(jī)的復(fù)合挖掘能力．該研究為挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)和強(qiáng)度分析提供了評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)算依據(jù)．關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī);理論挖掘力;復(fù)合挖掘力;阻力特性;方向角;挖掘能力中圖分類號(hào):TU621文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1005－3026(2015)07－1015－05Modelingoft
3、heCompoundDiggingForceofHydraulicExcavatorBasedonＲesistanceCharacteristics11，231CHENJin，ＲENZhi-gui，LYULiang，YONGBin(1.StateKeyLaboratoryofMechanicTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China;2.SchoolofMechanicalEngineering，ShanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723000，China;3.SANYHeavyIn
4、dustryCo．，Ltd．，Kunshan215300，China．Correspondingauthor:ＲENZhi-gui，E-mail:ren_411@163．com)Abstract:Thecompounddiggingforceconceptwasproposedbasedonthediggingprocessinactualoperationconditionsofthecompositemotionofthreehydrauliccylinders．Accordingtothemainfunctionofboom，armandbucket，therestrictedc
5、onditionsofthecompounddiggingforceweredetermined．Thevaluerangeoforientationanglewasuptotheresistanceangleandthedifferenceangle．Thecalculatingmodelofcompounddiggingforcewasestablishedbasedonacompounddiggingforcehypothesis，whichischanginggraduallywiththeorientationangle．Takinga36tbackhoehydraulice
6、xcavatorasanexample，thevalidityofthehypothesiswasproved．Takingtheactualdiggingtrajectoryandthediggingresistanceobtainedbytestingasthereference，thecalculatingresultsoftheexistingtheoreticaldiggingforcemodelwerecomparedwiththatoftheactualone．Thecomparativeresultsindicatethatthemodelcanexactlyestim
7、atetherealcompounddiggingabilityoftheexcavator．Inthisway，itcanprovideevaluationcriterionandcalculationbasistooptimaldesignandstrengthanalysisoftheexcavatorworkingdevice．Keywords:hydraulicexcavator;theoreticaldiggingforce;com
