基于ITISimulationX的礦用液壓挖掘機再生閥建模與仿真

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《基于ITISimulationX的礦用液壓挖掘機再生閥建模與仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫

1、液壓氣動與密封/2016.~r-3r;07期doi:10.3969~.issn.1008-0813.2016.07.002基于ITI-SimulationX的礦用液壓挖掘機再生閥建模與仿真呂曉林,郭世英(太原重工股份有限公司,山西太原030024)摘要:該文根據(jù)某大型礦用液壓挖掘機動臂油缸液壓控制系統(tǒng)用再生閥工作機能,搭建了再生閥ITI—SimulationX基礎模型,并利用ITI—SimulationX軟件二次開發(fā)平臺TypeDesigner對再生閥基礎模型進行了封裝。在此基礎上,建立了動臂油缸再生控制系統(tǒng)模型并仿真,獲取了再生閥各閥邊動態(tài)曲線

2、,直觀的了解再生閥在工作過程中各閥邊的狀態(tài)變量,從而指導設計;同時,通過仿真模擬現(xiàn)場實際工況,指導了現(xiàn)場再生閥參數(shù)調(diào)試。關鍵詞:礦用液壓挖掘機;動臂油缸;再生閥;ITI—SimulationX中圖分類號:TH137文獻標志碼:A文章編號:1008—0813(2016)07—0004—03ModelingandSimulationofRegenerateValveforMiningHydraulicExcavatorBasedonITI—SimulationXLVXiao—lin,GUOShi-ying(TaiyuanHeavyIndustryLi

3、mitedCompany,Taiyuan030024,China)Abstract:Accordingtothecharacteristicofregeneratevalvewhichisusedinboomcylinderhydrauliccontrolsystem,thepaperbuildupITI—SimulationXbasicelements,andpackagedthebasicelementsusingsecondarydevelopmentplatformTypeDesignerofITI-Simula-tionX.Abovet

4、his,thepapercarriedoutthatmodelingandsimulationofboomcylinderregeneratingcontrolsystem,gotthedynamiccurveoftheregeneratevalveedges,canclearlyunderstandthevariableoftheregeneratevalveedgesSOtogiveguidancefordesigner;Atthesametime,simulationbasedontheworkingstationgaveguidancef

5、orthetestingoftheregeneratevalve.Keywords:mininghydraulicexcavator;boomcylinder;regeneratevalve;ITI-SimulationX1概述口B與動臂油缸有桿腔相連,端口T與液壓油箱相通,泄油端口L與油箱相通,端口Pst為再生閥的液控端。再生閥是大型礦用液壓挖掘機動臂油缸液壓控制液控端Pst口處先導油液無壓力時,再生閥在復位彈簧系統(tǒng)關鍵元件。動臂油缸液壓控制系統(tǒng)用于抬升和下的作用下,工作于右位,即:動臂油缸的無桿腔與有桿放工作裝置,為了充分利用抬升后工作裝置自

6、重產(chǎn)生腔不通。隨著液控端Pst口處先導油液壓力增大,Pst的勢能,同時實時控制工作裝置下放速度,特在動臂油口處的先導壓力克服彈簧力,再生閥閥芯移動,工作于缸無桿腔與有桿腔問設置一再生控制閥,對工作裝置右位。勢能進行能量再生利用,減少原動機能量輸出[1-31。本TAL文以某大型礦用液壓挖掘機為例,應用ITI—SimulationX軟件二次開發(fā)平臺TypeDesigner_4對再生閥進行建模PS及仿真,查看再生閥工作狀態(tài),為大型礦用液壓挖掘機設計及應用提供參考。2再生閥工作原理圖1再生閥機能符號圖在某大型礦用液壓挖掘機動臂油缸液壓控制系統(tǒng)根據(jù)某大型礦

7、用液壓挖掘機工況要求,其動臂油缸液壓控制系統(tǒng)所選再生閥控制曲線見圖2所示。當中,動臂油缸無桿腔與有桿腔間設置有再生閥,其機能Pst口處的先導壓力小于7bar時,再生閥復位彈簧的作符號如圖1所示,即端口A與動臂油缸無桿腔相連,端用下工作于右位,端口A、B、T各不相通;當Pst口處的收稿日期:2016—02—23先導壓力達到7bar時,端口B與端口T想通;當Pst口處基金項目:山西省煤基重點科技攻關項目(MJ2014一O1)的先導壓力達到9bar時,端口A經(jīng)節(jié)流與端口B、T相作者簡介:呂曉林(1982一),男,山西靜樂人,工程師,碩士,主要從事流通;

8、當Pst口處的先導壓力達到24bar時,再生閥閥芯移體傳動與控制技術的設計工作。4HydraulicsPneumatics&Seals/

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