基于ITISimulationX的礦用液壓挖掘機(jī)再生閥建模與仿真

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1、液壓氣動(dòng)與密封/2016.~r-3r;07期doi:10.3969~.issn.1008-0813.2016.07.002基于ITI-SimulationX的礦用液壓挖掘機(jī)再生閥建模與仿真呂曉林,郭世英(太原重工股份有限公司,山西太原030024)摘要:該文根據(jù)某大型礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸液壓控制系統(tǒng)用再生閥工作機(jī)能,搭建了再生閥ITI—SimulationX基礎(chǔ)模型,并利用ITI—SimulationX軟件二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)TypeDesigner對(duì)再生閥基礎(chǔ)模型進(jìn)行了封裝。在此基礎(chǔ)上,建立了動(dòng)臂油缸再生控制系統(tǒng)模型并仿真,獲取了再生閥各閥邊動(dòng)態(tài)曲線

2、,直觀的了解再生閥在工作過(guò)程中各閥邊的狀態(tài)變量,從而指導(dǎo)設(shè)計(jì);同時(shí),通過(guò)仿真模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況,指導(dǎo)了現(xiàn)場(chǎng)再生閥參數(shù)調(diào)試。關(guān)鍵詞:礦用液壓挖掘機(jī);動(dòng)臂油缸;再生閥;ITI—SimulationX中圖分類(lèi)號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1008—0813(2016)07—0004—03ModelingandSimulationofRegenerateValveforMiningHydraulicExcavatorBasedonITI—SimulationXLVXiao—lin,GUOShi-ying(TaiyuanHeavyIndustryLi

3、mitedCompany,Taiyuan030024,China)Abstract:Accordingtothecharacteristicofregeneratevalvewhichisusedinboomcylinderhydrauliccontrolsystem,thepaperbuildupITI—SimulationXbasicelements,andpackagedthebasicelementsusingsecondarydevelopmentplatformTypeDesignerofITI-Simula-tionX.Abovet

4、his,thepapercarriedoutthatmodelingandsimulationofboomcylinderregeneratingcontrolsystem,gotthedynamiccurveoftheregeneratevalveedges,canclearlyunderstandthevariableoftheregeneratevalveedgesSOtogiveguidancefordesigner;Atthesametime,simulationbasedontheworkingstationgaveguidancef

5、orthetestingoftheregeneratevalve.Keywords:mininghydraulicexcavator;boomcylinder;regeneratevalve;ITI-SimulationX1概述口B與動(dòng)臂油缸有桿腔相連,端口T與液壓油箱相通,泄油端口L與油箱相通,端口Pst為再生閥的液控端。再生閥是大型礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸液壓控制液控端Pst口處先導(dǎo)油液無(wú)壓力時(shí),再生閥在復(fù)位彈簧系統(tǒng)關(guān)鍵元件。動(dòng)臂油缸液壓控制系統(tǒng)用于抬升和下的作用下,工作于右位,即:動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔與有桿放工作裝置,為了充分利用抬升后工作裝置自

6、重產(chǎn)生腔不通。隨著液控端Pst口處先導(dǎo)油液壓力增大,Pst的勢(shì)能,同時(shí)實(shí)時(shí)控制工作裝置下放速度,特在動(dòng)臂油口處的先導(dǎo)壓力克服彈簧力,再生閥閥芯移動(dòng),工作于缸無(wú)桿腔與有桿腔問(wèn)設(shè)置一再生控制閥,對(duì)工作裝置右位。勢(shì)能進(jìn)行能量再生利用,減少原動(dòng)機(jī)能量輸出[1-31。本TAL文以某大型礦用液壓挖掘機(jī)為例,應(yīng)用ITI—SimulationX軟件二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)TypeDesigner_4對(duì)再生閥進(jìn)行建模PS及仿真,查看再生閥工作狀態(tài),為大型礦用液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供參考。2再生閥工作原理圖1再生閥機(jī)能符號(hào)圖在某大型礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸液壓控制系統(tǒng)根據(jù)某大型礦

7、用液壓挖掘機(jī)工況要求,其動(dòng)臂油缸液壓控制系統(tǒng)所選再生閥控制曲線見(jiàn)圖2所示。當(dāng)中,動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔與有桿腔間設(shè)置有再生閥,其機(jī)能Pst口處的先導(dǎo)壓力小于7bar時(shí),再生閥復(fù)位彈簧的作符號(hào)如圖1所示,即端口A與動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔相連,端用下工作于右位,端口A、B、T各不相通;當(dāng)Pst口處的收稿日期:2016—02—23先導(dǎo)壓力達(dá)到7bar時(shí),端口B與端口T想通;當(dāng)Pst口處基金項(xiàng)目:山西省煤基重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(MJ2014一O1)的先導(dǎo)壓力達(dá)到9bar時(shí),端口A經(jīng)節(jié)流與端口B、T相作者簡(jiǎn)介:呂曉林(1982一),男,山西靜樂(lè)人,工程師,碩士,主要從事流通;

8、當(dāng)Pst口處的先導(dǎo)壓力達(dá)到24bar時(shí),再生閥閥芯移體傳動(dòng)與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)工作。4HydraulicsPneumatics&Seals/

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