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《關(guān)于液壓挖掘機挖掘阻力的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com感器，K—ATOM{CS系統(tǒng)可對油壓、機械及顯示器將顯示保留5min，以便司機有充裕的電子故障進行自動診斷。時間了解故障的性質(zhì)。(2)可以詳盡地顯示63種故障。(6)所有診斷出的故障均被貯存在控制器(3)除了誤差”用E和低溫用C顯示中的永久式隨機存取存儲器內(nèi)。即使控制器設(shè)外，被查出的其它故障用兩位數(shù)顯示．有電源時，被貯存的診斷數(shù)據(jù)也能保存下來。(4)查出故障時。報警燈便開始閃爍。顯當(dāng)接通啟動器時，貯存的診斷結(jié)果可按故障發(fā)示器顯示出故障，蜂鳴器開始報警。生順序一一顯示。(5)在采
2、取措施前．若故障自動消除。則李建啟供稿報警燈和蜂鳴器關(guān)閉。而控制器中的自動診斷@關(guān)于液壓挖掘機挖掘阻力的研究一28私鞣r62／摘要就挖掘'dL'g'"4-在挖掘作業(yè){所承受的挖掘阻力的切線阻力與挖掘深度的關(guān)系，切線阻力與法線阻力的關(guān)系．挖掘阻力的方向．著力點的位置及摩擦阻力等加論述．~tla：鎏絲塑塑!蘭絲立1鏟斗承受的阻力①液壓缸的內(nèi)部阻力(Re)液壓挖掘機在挖土作業(yè)時，斗齒與土壤互@各機構(gòu)的內(nèi)部阻力(Rp)相接觸，所接觸之處產(chǎn)生了大小相等、方向相⑤)鏟斗的外底面與地面之間的摩擦阻力(F1)反的力，即：一個是與土壤相對的挖掘力．另④鏟斗的外側(cè)面與地面之間的摩
3、擦阻力(F2)一個是談力的反作用力—挖掘阻力。當(dāng)鏟斗挖⑤鏟斗內(nèi)土壤與鏟斗內(nèi)底面之間的摩擦阻力掘土壤時，將產(chǎn)生以下外力(如圖1所示)：(F3)@鏟斗內(nèi)土壤與鏟斗內(nèi)側(cè)面之間的摩擦阻力(F4)⑦土壤的內(nèi)部摩擦力(FS)@土壤的壓人阻力(F6)@土壤的挖掘阻力(FR)除了機械本身的問題外。作為實際問題的是(3)～(7)的阻力測定非常困難。為此．實驗中進行以下假定：用阻力之和表示(3)～(7)，(9)的阻力。作為切線阻力(Ft)：把F6的阻力作為法線阻力(Fn)。2挖掘阻力與挖掘深度的關(guān)系圖2圖3表示針對砂質(zhì)土、粘性土的切線阻力Ft與挖掘深度t之問的關(guān)系實測結(jié)果。囤1挖
4、掘時鏟斗承受的阻力山圖可知。若挖掘深度t增加，挖掘阻力一25—維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com的切線分力F也會增加。其增加趨向在砂質(zhì)粘性土情況下，其增加趨向基本上是直線的．土壤中是拋物線．而鏟斗回轉(zhuǎn)角90。(最大尤其在最大挖掘深度前后。挖掘深度)之前的拋物線是很彎曲的，鏟斗回關(guān)于切線阻力Ft與法線阻力Fn之間的轉(zhuǎn)角90。(最大挖掘深度)后的拋物線則彎『IlI較關(guān)系在砂質(zhì)土的控制試驗結(jié)果中．有3鍘在圖為平。緩。這是因為砂土質(zhì)情況下沒有粘著力，4上得以表示。由這些結(jié)果可知，這兩個阻力在挖掘中成為摩擦阻力．因而形成
5、拋物線：其次是鏟斗回轉(zhuǎn)角90。前，鏟斗邊回轉(zhuǎn)邊繼續(xù)挖掘，砂質(zhì)土的滑動也在持續(xù)，這種滑動破壞區(qū)域變大則會影響未挖掘的土壤。因此，鏟斗5回轉(zhuǎn)角9O。后，不大會造成土壤的滑動．僅受裝入土的重量的影響。所以在砂質(zhì)土的情況＼下．挖掘阻力與挖掘深度t的平方成比例。在2O0圖4砂質(zhì)土的切線殂力Fl與法線殂力F¨的關(guān)景之問無明顯的關(guān)系，但可了解如下情況．即：在挖掘開始階段，這兩個阻力之比值(Fn／Ft)大，隨著挖掘課度t(即鏟斗回轉(zhuǎn)角)的t(m鞏】增加，該比值則變小。達到最大挖掘深度t的圖2砂質(zhì)土的切線阻力Ft前后，這兩個阻力之比值為最小。若繼續(xù)挖與挖掘深度t的關(guān)景掘．則超過
6、最大挖掘深度t，隨著挖掘深度t的減小，該比值則又有變大的趨向。在粘性土情況下，挖掘?qū)崪y結(jié)果中．有4例在圖5上得以表示。t‘_m)圖3轱性土的切線阻力Ft圈5粘性土的切線阻力Ft與挖掘深度t的關(guān)景與法線阻力Fn的關(guān)景3切線阻力Ft與法線阻力Fn的關(guān)系由這些結(jié)果可知．在粘性土情況下．這兩一26—維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com個阻力之問有某種程度上的關(guān)系。這兩個阻力即①鏟"4-k裟有五根斗齒；④齒形如前文圍10之比值根據(jù)鏟斗回轉(zhuǎn)角而有所不同，但從整體(a)所示f見本刊91年第五期j)。圖6表明挖來看，變化范圍在0
7、～0_35。掘阻力的臺力方向隨鏟斗回轉(zhuǎn)角而變化：回轉(zhuǎn)4挖掘阻力的方向與著力點的位置角9O。前其方向總是朝下；回轉(zhuǎn)角90。后，液壓挖掘機中，挖掘阻力的切線分力Ft有時朝上，有肘朝下。對挖掘阻力的合力的若決定了其機械性能。而法線分力Fn的大小在力點位置：在砂質(zhì)土、粘性土情況下，著力點砂質(zhì)土情況下，其方向基本指向土壤但是當(dāng)隨回轉(zhuǎn)角移動，在大約全部高度(挖掘深度鏟斗回轉(zhuǎn)角在95?！縄5。之問肘．其阻力的+隆起士高度)的l／3～l／4之問變化．I大小出現(xiàn)減少的趨向，對粘性土情況下．Fn5土與鋼板的摩擦試驗的方向因鏟斗的回轉(zhuǎn)角而有所不同。在開始階j．，試驗的目的段，F(xiàn)的
8、方向指向土壤，當(dāng)鏟斗回轉(zhuǎn)角在通過試驗．
