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《異步電機無速度傳感器矢量控制畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要異步電機無速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。準(zhǔn)確辨識電機轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究，建立了異步電動機無速度傳感器電流模型的矢量控制系統(tǒng)。對基于該速度辨識模型的無速度傳感器異步電動機矢量控制系統(tǒng)在不同的情況下進行了詳細的研究。該方法依賴于電機參數(shù)，而電機參數(shù)在電機運動過程中變化很大，因而給出了對電的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)進行實時辨識方法，以保持系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。簡單介紹了基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控
2、制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件系統(tǒng)的設(shè)計。關(guān)鍵詞:異步電動機，矢量控制，無速度傳感器，速度辯識，DSP(數(shù)字信號處理器)ABSTRACTThespeedsensorlessvectorcontrolofinductionmotorteehnologyenhancesthereliabilityofACdrivingsystem，andreducestherealizationcost，ThekeyProblem15thathowwecangetthesPeedofmotoraecuratel.This
3、thesismadeastudyonthespeedsensorlessvectorcontorlsystem.Andbuiltupinductionspeed–sensorlessveetorcontrolSystem目錄第一章概論……………………………………………………………………………11.1課題的研究背景及其意義……………………………………………………………1.2矢量控制和無速度傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)狀……………………………………………第二章異步電機無速度傳感器轉(zhuǎn)子定向控制理論…………………
4、………………………2.1交流電動機的SVPWM技術(shù)………………………………………………………………2.1.1交流異步電動機變頻調(diào)速原理2.1.2電壓空間矢量SVPWM技術(shù)2.2交流異步電動機的矢量控制……………………………………………………………2.2.1交流異步電動機的矢量控制基本原理 2.2.2矢量控制的坐標(biāo)變換 2.2.3轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算2.3交流異步電動機無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制2.3..1交流異步電動機轉(zhuǎn)子磁場定向控制2.3.2磁通觀測原理2.3.3基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)速度估計
5、原理第三章基于DSP系統(tǒng)硬件3.1主電源電路的設(shè)計3.2控制電路的設(shè)計3.3IGBT驅(qū)動及電源電路設(shè)計3.4系統(tǒng)軟件的設(shè)計第四章總結(jié)與展望4.1總結(jié)4.2后期工作展望第一章概論1.1課題的研究背景及其意義電氣傳動技術(shù)是以電機為控制對象，以微電子裝置為控制核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成電氣傳動控制系統(tǒng)，以達到控制電機轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的目的。電機可分為直流電機和交流電機，而交流電機又可分為異步電機和同步電機。這三種電機各有利弊:直流電機控制簡單，調(diào)速性能好，故其主要用于
6、變速傳動領(lǐng)域，但其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，電刷容易磨損，維護不方便，對環(huán)境的要求較高;異步電機結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，但由于其數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，要實現(xiàn)對其控制相對困難，故長期以來其主要用于不變速傳動領(lǐng)域;同步電機的優(yōu)越性在于如果電源頻率保持不變，則其轉(zhuǎn)速就保持恒定，但過去一直存在著起動困難、重載時有發(fā)生振蕩甚至失步的危險，故實際應(yīng)用有限。然而在近幾十年里，這種格局己經(jīng)發(fā)生變化，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及控制技術(shù)的不斷發(fā)展，諸多新型異步電機控制技術(shù)不斷被提出，交流電機調(diào)速取得了突破性的進展，電氣傳動
7、交流化的時代隨之到來。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)異的調(diào)速和起、制動性能及高效節(jié)電的效果，用變頻調(diào)速技術(shù)的電機，其容量、速度和電壓等級都可以很高;調(diào)速系統(tǒng)體積小、重量輕、慣性小，運行可靠性高，維護工作量少，適宜惡劣工作環(huán)境，成本低。由于變頻調(diào)速技術(shù)特別是矢量控制技術(shù)的突出特點，因此從一般工業(yè)技術(shù)到航空、航天軍事工業(yè)，乃至家電空調(diào)、精密伺服機器人控制等等，變頻調(diào)速技術(shù)無所不及，正在逐步取代直流調(diào)速。矢量控制技術(shù)作為一種高性能的變頻調(diào)速技術(shù)，雖已在交流調(diào)速領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但其理論與應(yīng)用仍不完善。要實現(xiàn)異
8、步電機高性能的矢量控制，一般來說速度閉環(huán)是必不可少的，轉(zhuǎn)速閉環(huán)需要實時的電機轉(zhuǎn)速，速度傳感器的安裝增加了整個系統(tǒng)的成木和復(fù)雜性，影響檢測精度，在惡劣條件下(如高溫、潮濕等)，速度傳感器的安裝又降低了系統(tǒng)的可靠性，除此之外，帶速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)也不實用于轉(zhuǎn)速高達每分鐘幾萬轉(zhuǎn)甚至數(shù)十萬轉(zhuǎn)的高速電機的高速運行。因此，研究無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)具有實際意義。無速度傳感器的矢量控制技術(shù)是在常規(guī)帶速度傳感器的矢量控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，除電機轉(zhuǎn)速信息的獲取途徑、方法不同之外，仍沿用磁場定向控制技術(shù)。因
