（全國23高職職業(yè)技能比賽）GZ019機(jī)電一體化技術(shù)賽題第1套任務(wù)書B.docx

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）2023年全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)（高職組）任務(wù)書B場次：工位號：日期： 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）選手須知：1.任務(wù)書共17頁，附圖紙冊1套，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務(wù)書。2.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺編程計算機(jī)，參考資料（競賽平臺相關(guān)的器件手冊等）放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團(tuán)隊?wèi)?yīng)在4小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:技能競賽競賽編號”文件夾下，未存儲到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。6.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）2023年全國職業(yè)院校技能大賽一、項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化技術(shù)二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線?，F(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。三、項(xiàng)目任務(wù)及時間安排：機(jī)電一體化技術(shù)試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉儲單元5個單元組成。大賽為期2天，完成7個工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，累計完成時間為8小時，由2位選手以團(tuán)隊方式進(jìn)行完成。本屆全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)的工作任務(wù)、內(nèi)容及時間分配如下表：場次模塊名稱工作任務(wù)完成時間任務(wù)類型上午模塊一：工作單元的機(jī)械拆裝、電氣接線與設(shè)計仿真任務(wù)1單元的機(jī)械安裝與調(diào)試4小時機(jī)械裝調(diào)任務(wù)2單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線任務(wù)3單元的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真設(shè)計仿真下午模塊二：工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)4單元的編程與調(diào)試4小時編程調(diào)試任務(wù)5單元的故障檢修設(shè)備維護(hù)任務(wù)6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試上/下午模塊三：職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)7職業(yè)素養(yǎng)全程參與第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備說明一、競賽設(shè)備說明競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉儲單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過程。特別提示：本賽題涉及模塊功能、布局描述均為參考，不具有指向性，以大賽執(zhí)委會最終確定實(shí)際競賽設(shè)備功能、布局為準(zhǔn)。二、工作過程概述本系統(tǒng)工作過程概述如下：（一）顆粒上料單元輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送帶上，空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶，輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內(nèi)；物料瓶內(nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動，將物料瓶輸送到下一個工位。（二）物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進(jìn)行檢測：進(jìn)料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機(jī)構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)分別推送到不同廢品存放區(qū)上；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。（四）機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元兩個升降臺機(jī)構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向物料臺上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色分別貼標(biāo)，貼完4個標(biāo)簽后通知智能倉儲單元入庫。（五）智能倉儲單元堆垛機(jī)構(gòu)可移動和旋轉(zhuǎn)，把機(jī)器人單元物料臺上的包裝盒體取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）模塊二：工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)情境：公司接到某客戶一個定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時間內(nèi)交付一套自動化生產(chǎn)線設(shè)備，公司項(xiàng)目組對設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計，你作為機(jī)電一體化技術(shù)人員，需要利用客戶采購的器件及材料，請在規(guī)定的時間內(nèi)完成任務(wù)4、任務(wù)5、任務(wù)6，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。工作任務(wù)分值競賽時間信息資料任務(wù)4單元的編程與調(diào)試254小時詳見計算機(jī)/D盤/競賽素材資料任務(wù)5單元的故障檢修6任務(wù)6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試20特別提醒：在模塊一評分階段發(fā)現(xiàn)的錯誤問題或是沒能按時完成任務(wù)，可在本任務(wù)繼續(xù)改善完成模塊一內(nèi)容，但不再進(jìn)行模塊一內(nèi)容評分。在編程調(diào)試過程中，選手做好安全防護(hù)，規(guī)范操作，確保安全。任務(wù)4單元的編程與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：生產(chǎn)線中的顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機(jī)器人搬運(yùn)包裝和智能倉儲五個單元已安裝接線完成，要求選手按照五個單元功能和要求設(shè)計PLC程序、機(jī)器人程序，完成編程與調(diào)試工作。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。生產(chǎn)線已可通電。（二）任務(wù)內(nèi)容根據(jù)下列原則和要點(diǎn)完成顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機(jī)器人搬運(yùn)包裝和智能倉儲五個單元的程序編程與運(yùn)行調(diào)試工作。在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn):（1）已經(jīng)完成單元設(shè)備的測試，并確保器件的動作準(zhǔn)確無誤;（2）機(jī)器人在安全工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，其作業(yè)過程無運(yùn)動干涉，機(jī)器人程序手動運(yùn)行驗(yàn)證后方可進(jìn)入自動運(yùn)行模式（安全確認(rèn));（3）PLC啟動后控制程序能夠被正確執(zhí)行(PLC運(yùn)行狀況評估);（4）單元運(yùn)行與功能要求一致。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）1.顆粒上料單元將RFID讀寫器安裝到顆粒上料平臺的相應(yīng)位置（自行安裝），要求可以正確檢測RFID標(biāo)簽信息，RFID標(biāo)簽所放位置不能影響正常工作。設(shè)計組態(tài)界面，包含了RFID標(biāo)簽的讀寫操作。要求在顆粒上料單元運(yùn)行前，完成RFID標(biāo)簽信息讀寫，具體包含數(shù)據(jù)為總顆粒數(shù)（3～4顆，超出范圍有“無法輸入提示”），白色顆粒數(shù)（0～4顆，有“無法輸入提示”）。（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有臺面機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。在單元運(yùn)行前，將空瓶標(biāo)簽寫入裝料信息，其中總顆粒數(shù)為4，白色顆粒數(shù)為2，如果未有此環(huán)節(jié)（如未寫入信息），RFID檢測到錯誤信息，顆粒上料單元將停止運(yùn)行。（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（3）推料氣缸推出2顆白色物料后，再繼續(xù)由推料氣缸推出2顆藍(lán)色物料。(注：要求邊推物料輸送帶邊運(yùn)行，啟動時白色先出2顆，藍(lán)色物料后出2顆，依此循環(huán))。（4）供料機(jī)構(gòu)啟動高速運(yùn)行，變頻器以50Hz頻率輸出。（5）當(dāng)白色或藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停止。（6）在第（3）步開始的同時，開始輸送物料瓶，當(dāng)物料瓶上料檢測傳感器檢測到空瓶時，上料輸送帶停止。（7）當(dāng)顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定；確認(rèn)吸盤吸住物料并處于裝料位，填裝機(jī)構(gòu)下降；填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象；填裝機(jī)構(gòu)上升；填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（8）瓶子裝滿4顆（2顆白色+2顆藍(lán)色）物料，主輸送帶啟動，將瓶子輸送到下一工位；否則重新開始第（4）步；填裝定位氣缸縮回；循環(huán)進(jìn)入第（3）步，進(jìn)行下一個瓶子的填裝。（9）在任何啟動運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完成第（7）步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置顆粒上料單元：各個電機(jī)停止；推料氣缸A縮回；推料氣缸B縮回；填裝定位氣缸縮回；填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa；A料筒內(nèi)放置20顆白色物料，B料筒內(nèi)放置20顆藍(lán)色物料（如果料物料用完，可補(bǔ)充）。2.加蓋擰蓋單元第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（1）上電，系統(tǒng)自動處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂?紅色燈)指示燈亮，“啟動”（綠色燈）和“復(fù)位”（黃色燈）指示燈滅。在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，其它運(yùn)行狀態(tài)下，按“復(fù)位”按鈕無效；復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置；復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，“啟動”指示燈亮，“復(fù)位”指示燈滅，單元進(jìn)入啟動狀態(tài)；主輸送帶啟動運(yùn)行；手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端。（3）當(dāng)加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時，停止；加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。（4）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動作；紅色停止指示燈閃爍（2Hz）；手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋，紅色指示燈滅；加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，繼續(xù)第⑸步動作。（5）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器得電，開始加蓋動作，使瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜。（6）加蓋機(jī)構(gòu)各個氣缸縮回。（7）主輸送帶啟動；當(dāng)擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時，輸送帶停止；擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。（8）擰蓋升降氣缸下降；擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；瓶蓋完全被擰緊；擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；擰蓋升降氣缸縮回；擰蓋定位氣缸縮回；主輸送帶啟動。。（9）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第⑵到⑻步，直到4個物料瓶與4個瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動作失誤，該步都不得分。（10）在運(yùn)行狀態(tài)下按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，所有運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止動作，而在就緒狀態(tài)下按此按鈕無效；“停止”指示燈亮，“運(yùn)行”指示燈滅。初始位置加蓋擰蓋單元：主輸送帶停止；加蓋定位氣缸縮回；加蓋機(jī)構(gòu)各部分處于出廠狀態(tài)；擰蓋定位氣缸縮回；擰蓋電機(jī)停止；擰蓋升降氣缸伸出；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。3.檢測分揀單元（1）調(diào)試視覺系統(tǒng)，建立白色標(biāo)簽和藍(lán)色標(biāo)簽?zāi)K，保證能檢測判斷白色標(biāo)簽和藍(lán)色標(biāo)簽。（2）視覺系統(tǒng)IP地址：192.168.0.100；工業(yè)機(jī)器人IP地址：192.168.0.120；視覺系統(tǒng)登錄密碼：4。具體IP地址及登錄密碼根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備設(shè)置。功能流程：（3）視覺系統(tǒng)拍照識別2個白色＋2個藍(lán)色為合格，拍照合格自動發(fā)送“OK”字符給機(jī)器人，否則發(fā)送“NG”字符給機(jī)器人；選手只需完成白色與藍(lán)色標(biāo)簽?zāi)０逭{(diào)試即可。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅；在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置（3個分揀氣缸都縮回、主輸送帶停止，分揀推料氣缸縮回、分揀輸送帶停止、藍(lán)色指示燈亮）。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅；主輸送帶啟動運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮。（3）手動將放有4顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅熄滅，藍(lán)色常亮。（4）手動將放有4顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠燈常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮。（5）物料瓶檢測合格后，若物料瓶在出料檢測傳感器位置等待抓取的時間超過5s，則檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色閃爍（5Hz）。（6）手動將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅色閃爍（5Hz），藍(lán)色熄滅。物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時即被推到不合格機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅色熄滅，藍(lán)色常亮，延時1s后分揀氣缸復(fù)位。（7）手動將放有4顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅燈閃爍（5Hz），藍(lán)色熄滅。物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時即被推到不合格機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅色熄滅，藍(lán)色常亮，延時1s后分揀氣缸復(fù)位。（8）在檢測分揀單元啟動的同時，視覺檢測單元啟動，采集標(biāo)簽圖像數(shù)據(jù)，選手可按照工作要求進(jìn)行位置校準(zhǔn)，保證后續(xù)機(jī)器人能正確貼標(biāo)。（9）在任何啟動運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置檢測分揀單元：主輸送帶停止；氣缸縮回；檢測裝置指示燈不亮；視覺光源關(guān)閉（滅）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）4.機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元（1）該單元在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人切換到自動運(yùn)行狀態(tài)（速度選擇30%），按“復(fù)位”按鈕，單元復(fù)位，機(jī)器人回到安全原點(diǎn)?！皬?fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示（2Hz）?！巴Ｖ埂保t色燈，下同）燈滅?！皢印保ňG色燈，下同）燈滅。所有部件回到初始位置。“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。（2）第一次按“啟動”按鈕，此單元盒蓋升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸將物料底盒推出到包裝工作臺上；物料臺檢測傳感器動作。（3）該單元上的機(jī)器人開始執(zhí)行瓶子搬運(yùn)功能：機(jī)器人從檢測分揀單元的出料位將物料瓶搬運(yùn)到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運(yùn)過程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。只做聯(lián)機(jī)運(yùn)行要求：①②①機(jī)器人搬運(yùn)完一個物料瓶后，若檢測到檢測分揀單元的出料位無物料瓶，則機(jī)器人回到原點(diǎn)位置等待，等出料位有物料瓶，再進(jìn)行下一個抓取。②機(jī)器人搬運(yùn)完一個物料瓶后，若檢測到檢測分揀單元的出料位有物料瓶等待抓取，則機(jī)器人無需再回到原點(diǎn)位置，可直接進(jìn)行抓取，提高效率。（4）包裝盒中裝滿4個物料瓶后，機(jī)器人回到原點(diǎn)位置，即使檢測分揀單元的出料位有物料瓶，機(jī)器人也不再進(jìn)行抓取。（5）第二次按“啟動”按鈕，機(jī)器人開始自動執(zhí)行盒蓋搬運(yùn)功能：路徑規(guī)劃合理，加蓋過程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，蓋好后回到原點(diǎn)位置。（6）第三次按“啟動”按鈕，機(jī)器人開始自動執(zhí)行標(biāo)簽搬運(yùn)功能：機(jī)器人從原點(diǎn)到標(biāo)簽臺位置，用吸盤依次將兩個藍(lán)色和兩個白色標(biāo)簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標(biāo)過程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。（7）機(jī)器人每次貼完標(biāo)簽無需回到原點(diǎn)位置，貼滿4個標(biāo)簽后回到原點(diǎn)位置，機(jī)器人第一次抓取白色、第二次藍(lán)色標(biāo)簽、第三次藍(lán)色標(biāo)簽、第四次白色標(biāo)簽；機(jī)器人貼完標(biāo)簽，等待入庫。（8）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即機(jī)器人停止運(yùn)動，但機(jī)器人夾具要保持當(dāng)前狀態(tài)以避免物料掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效。初始位置機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元：盒蓋升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)位置；底盒升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)位置；各氣缸處于設(shè)備出廠狀態(tài)；機(jī)器人在原點(diǎn)位；機(jī)器人夾具吸盤垂直朝后（處于關(guān)閉狀態(tài)）、氣爪朝下（處于張開狀態(tài)）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。5.智能倉儲單元（1）上電，系統(tǒng)處于“復(fù)位”狀態(tài)下，“啟動”和“停止”指示燈滅，該單元復(fù)位；復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置；復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮。（“運(yùn)行”狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕無效）。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（“停止”或“復(fù)位未完成”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效）。第一次按“啟動”按鈕，堆垛機(jī)啟動運(yùn)行，運(yùn)行到包裝工作臺位置等待。（3）第二次按“啟動”按鈕，堆垛機(jī)氣缸伸出，取出包裝盒。堆垛機(jī)氣缸縮回，包裝盒與包裝工作臺無任何接觸。（4）堆垛機(jī)構(gòu)移動并旋轉(zhuǎn)到1號倉儲位，堆垛機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，包裝盒不允許與包裝工作臺或智能倉庫發(fā)生任何摩擦或碰撞。如果當(dāng)前倉位有包裝盒存在，堆垛機(jī)構(gòu)運(yùn)動到2號倉儲位，按照順序依次類推。如果當(dāng)前倉位空，則堆垛機(jī)拾取氣缸伸出，將包裝盒完全放入到當(dāng)前倉位中去，入倉過程中，包裝盒不允許與智能倉庫發(fā)生碰撞或頂住現(xiàn)象。（5）堆垛機(jī)放下包裝盒，延時0.5s，堆垛機(jī)氣缸縮回。堆垛機(jī)構(gòu)回到包裝工作臺位置。（6）再放一個包裝盒到機(jī)器人單元的包裝工作臺上，本單元將重復(fù)第⑶到第⑸步驟，包裝盒將依次按順序被送往相應(yīng)倉位的空位中。（7）在任何啟動運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置智能倉儲單元：堆垛機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn)傳感器位置；堆垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。6.電氣部分--PLCI/O地址分配1.顆粒上料單元2.加蓋擰蓋單元3.檢測分揀單元4.機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元5.智能倉儲單元具體I/O地址分配表根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備設(shè)置。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)5單元的故障檢修（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：由于檢測分揀單元和智能倉儲單元在安裝接線過程中，可能伴有線路或器件接頭接觸不良、信號傳輸不穩(wěn)定、器件設(shè)置使用不合理、機(jī)械裝配誤差過大等狀況，諸如此類設(shè)備硬件故障會影響程序的自動運(yùn)行，并容易造成安全事故。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成安裝接線，尚未開展單元的故障檢修工作。（二）任務(wù)內(nèi)容團(tuán)隊的任務(wù)是依據(jù)檢測分揀單元和智能倉儲單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣原理圖紙與接線圖紙要求等，對兩個單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保本單元的電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《故障排查答題紙》。在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：（1）檢查單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準(zhǔn)確無誤（手動打點(diǎn)），具體要求參見單元機(jī)械和電氣圖紙；（2）PLC啟動后控制程序能夠被正確執(zhí)行（PLC運(yùn)行狀況評估）；（3）單元運(yùn)行與功能要求一致（程序控制功能評估）。（4）設(shè)備圖紙及資料：見紙質(zhì)或電子工程圖冊。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)6自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：在完成所有工作單元運(yùn)行調(diào)試后，現(xiàn)需要進(jìn)行各單元的聯(lián)網(wǎng)通訊，優(yōu)化PLC控制程序、編寫觸摸屏組態(tài)程序。提升生產(chǎn)線功能，通過改造氣路和增加傳感器，實(shí)現(xiàn)吸取標(biāo)簽自動檢測，最終完成生產(chǎn)線的聯(lián)機(jī)運(yùn)行。設(shè)備狀態(tài)：各工作單元均可單機(jī)運(yùn)行，但缺少組態(tài)程序和聯(lián)網(wǎng)通訊程序，不能滿足全線聯(lián)機(jī)運(yùn)行要求。（二）任務(wù)內(nèi)容完善各工作單元的PLC通訊程序，完善PLC的全線運(yùn)行控制功能程序，編寫觸摸屏組態(tài)程序和功能擴(kuò)展程序。1.在任務(wù)完成時，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：（1）以任一單元為主站組建PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，并與觸摸屏建立通訊。（2）觸摸屏組態(tài)編程應(yīng)至少包含以下界面：歡迎界面、總控制界面、顆粒上料單元監(jiān)控界面、加蓋擰蓋單元監(jiān)控界面、檢測分揀單元監(jiān)控界面、機(jī)器人搬運(yùn)包裝監(jiān)控界面、智能倉儲單元監(jiān)控界面。（3）完善顆粒上料單元，在觸摸屏上增加填裝顆粒數(shù)量和顏色顯示功能：觸摸屏上實(shí)時顯示RFID的讀出數(shù)據(jù)和檢測瓶中實(shí)際的填裝數(shù)量、合格數(shù)和不合格藥瓶數(shù)。2.生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)程序編寫要求：（1）按下各單元的聯(lián)機(jī)按鈕，選手登入組態(tài)系統(tǒng)并在觸摸屏系統(tǒng)總控界面中選擇“聯(lián)機(jī)”模式，系統(tǒng)進(jìn)入聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。按下觸摸屏上“聯(lián)機(jī)停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止，觸摸屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈滅。“系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按“聯(lián)機(jī)復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)位，復(fù)位過程中“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈閃亮（2Hz），復(fù)位完成后，各單元進(jìn)入就緒狀態(tài)，觸摸屏上“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈常亮，“系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機(jī)復(fù)位”按鈕無效。（2）“系統(tǒng)復(fù)位”就緒狀態(tài)下，選手登入組態(tài)系統(tǒng)并按下觸摸屏上“聯(lián)機(jī)啟動”按鈕，系統(tǒng)啟動，觸摸屏上“系統(tǒng)啟動”指示燈亮，“系統(tǒng)復(fù)位”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機(jī)啟動”按鈕無效。顆粒上料單元啟動運(yùn)行，主輸送帶啟動。運(yùn)行指示燈亮。（3）將包含裝料信息的空料瓶放在料瓶傳輸送線末端，由RFID讀寫器讀出信息（具體裝料要求在現(xiàn)場比賽時由專家組指定，選手在開始評分前，按照裁判設(shè)定要求自行寫入裝料信息）。在獲得裝料信息后，整機(jī)按要求完成裝料工作，否則（例如標(biāo)簽信息為空、標(biāo)簽信息無法讀取、未按要求裝料等）整個系統(tǒng)停止運(yùn)行，后續(xù)單元不再驗(yàn)收評分。顆粒上料單元填裝完成設(shè)定數(shù)量后，填裝定位機(jī)構(gòu)松開。填裝過程中在系統(tǒng)總控界面實(shí)時顯示當(dāng)前填裝瓶中的總顆粒數(shù)和白色顆粒數(shù)。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（4）瓶子輸送到加蓋擰蓋單元，主輸送帶啟動，分別將瓶子送入加蓋工位和擰蓋工位進(jìn)行加蓋與擰蓋；擰蓋狀態(tài)顆粒上料單元主輸送帶不啟動，待擰蓋完成后方可重新啟動；加蓋擰蓋單元持續(xù)10s沒有新的物料瓶，則該單元輸送帶停止運(yùn)行。（5）加蓋擰蓋完成后，瓶子輸送到檢測分揀單元。檢測分揀單元主輸送帶啟動，分別對物料瓶瓶蓋的旋緊程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進(jìn)行檢測，從而分揀出合格品與不合格品，并在系統(tǒng)總控界面實(shí)時顯示生產(chǎn)線累積合格品數(shù)量和不合格品數(shù)量。（6）若檢測分揀單元的合格品輸送帶末端等待機(jī)器人抓取時間超過3s，顆粒上料單元將主、輔輸送帶和加蓋擰蓋單元輸送帶不啟動，隨后工作單元進(jìn)入暫停狀態(tài)，等待合格品被抓取后繼續(xù)運(yùn)行。（7）機(jī)器人單元按照設(shè)定的控制程序和機(jī)器人示教路徑完成裝瓶和貼標(biāo)作業(yè)，要求任務(wù)三所描述的貼標(biāo)工位號上的標(biāo)簽顏色與物料瓶工位號上的瓶蓋顏色對應(yīng)。（8）堆垛機(jī)將完成的包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)至觸摸屏指定的倉儲單元倉位。若指定倉位已有包裝盒，則堆垛機(jī)按照順序自動將包裝盒送至下一個空閑倉位，并在堆垛機(jī)啟動運(yùn)行時，總控觸摸屏上出現(xiàn)“當(dāng)前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調(diào)整！”文字滾動報警信息，直至堆垛機(jī)回到初始位置時消失。（9）系統(tǒng)在任何聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，選手在總控制界面并按下觸摸屏“聯(lián)機(jī)停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止，觸摸屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)復(fù)位”和“系統(tǒng)啟動”指示燈滅。初始位置參見任務(wù)4中相關(guān)描述。（三）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)觸摸屏通過以太網(wǎng)或串口通訊和顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉儲單元進(jìn)行通訊連接。（四）觸摸屏組態(tài)畫面要求組態(tài)界面整體要求：觸摸屏界面至少應(yīng)包含歡迎界面、主控制界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元和智能倉儲單元六個界面，界面切換方式、功能輸入框、監(jiān)控IO自行設(shè)計。（1）歡迎界面歡迎界面要進(jìn)行區(qū)域劃分、文字描述、顏色分配。包括大賽名稱、主控界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元和智能倉儲單元。（2）主控制界面主控制界面要求進(jìn)行文字描述、區(qū)域劃分、顏色分配。請選手按照表1主控制界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表1主控制界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)、聯(lián)機(jī)模式切換第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）1聯(lián)機(jī)啟動標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動2聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止3聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位4單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮5系統(tǒng)啟動位指示燈啟動狀態(tài)綠色亮6系統(tǒng)停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮7系統(tǒng)復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮8總填裝數(shù)量實(shí)時顯示框顯示當(dāng)前物料瓶填裝顆?？倲?shù)量9白色顆粒填裝實(shí)時數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前物料瓶白色顆粒填裝數(shù)量10物料顆?？倲?shù)顯示框顯示當(dāng)前已經(jīng)完成的物料顆?？倲?shù)11物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經(jīng)檢測合格的物料瓶總數(shù)12物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經(jīng)檢測不合格的物料瓶總數(shù)13總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個瓶子填裝顆?？倲?shù)量1-414白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個瓶子白色顆粒填裝數(shù)量1-415返回主界面畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到用戶登錄界面畫面主控制界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（3）顆粒上料單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動”模式，顆粒上料單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表2顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表2顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈2推料氣缸前限位指示燈推料氣缸前限指示燈3啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈4停止指示燈位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈5復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈6單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈7物料瓶上料檢測位指示燈物料瓶上料檢測指示燈8顆粒填裝位檢測位指示燈顆粒填裝位檢測指示燈9料筒物料檢測位指示燈料筒物料檢測指示燈10顆粒到位檢測位指示燈顆粒到位檢測指示燈11填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈12填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈13填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈14上料輸送帶電機(jī)啟停取反按鈕上料輸送帶電機(jī)啟停手動輸出15主輸送帶電機(jī)啟停取反按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動輸出第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）16旋轉(zhuǎn)氣缸取反按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動輸出17升降氣缸取反按鈕升降氣缸電磁閥手動輸出18取料吸盤取反按鈕取料吸盤電磁閥手動輸出19定位氣缸取反按鈕定位氣缸電磁閥手動輸出20推料氣缸取反按鈕推料氣缸電磁閥手動輸出顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（4）加蓋擰蓋單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動”模式，加蓋擰蓋單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止指示燈位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5瓶蓋料筒檢測位指示燈瓶蓋料筒檢測指示燈6加蓋位檢測位指示燈加蓋位檢測指示燈7擰蓋位檢測位指示燈擰蓋位檢測指示燈8加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈9加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈10加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈11加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈12加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈13擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈14擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈15輸送帶電機(jī)啟停取反按鈕輸送帶電機(jī)啟停控制輸出16擰蓋電機(jī)啟停取反按鈕擰蓋電機(jī)啟?？刂戚敵?7加蓋伸縮氣缸取反按鈕加蓋伸縮氣缸電磁閥輸出18加蓋升降氣缸取反按鈕加蓋升降氣缸電磁閥輸出19加蓋定位氣缸取反按鈕加蓋定位氣缸電磁閥輸出20擰蓋升降氣缸取反按鈕擰蓋升降氣缸電磁閥輸出21擰蓋定位氣缸取反按鈕擰蓋定位氣缸電磁閥輸出第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（5）檢測分揀單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動”模式，檢測分揀單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表4檢測分揀單元畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表4檢測分揀單元畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止指示燈位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5輸送帶進(jìn)料檢測位指示燈進(jìn)料檢測傳感器指示燈6瓶蓋旋緊檢測位指示燈旋緊檢測傳感器指示燈7瓶蓋藍(lán)色檢測位指示燈瓶蓋藍(lán)色檢測傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測位指示燈瓶蓋白色檢測傳感器指示燈9不合格到位檢測位指示燈不合格到位檢測傳感器指示燈10輸送帶出料檢測位指示燈出料檢測傳感器指示燈11分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈12三顆料位檢測位指示燈三顆料位檢測指示燈13四顆料位檢測位指示燈四顆料位檢測指示燈14主輸送帶電機(jī)取反按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動輸出15檢測機(jī)構(gòu)檢測綠色取反按鈕檢測機(jī)構(gòu)指示燈亮綠色手動輸出16檢測機(jī)構(gòu)檢測紅色取反按鈕檢測機(jī)構(gòu)指示燈亮紅色手動輸出17檢測機(jī)構(gòu)檢測藍(lán)色取反按鈕檢測機(jī)構(gòu)指示燈亮藍(lán)色手動輸出18分揀氣缸取反按鈕分揀氣缸電磁閥手動輸出檢測分揀單元畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（6）機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元監(jiān)控畫面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動”模式，機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表5機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表5機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）序號名稱類型功能說明1啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止指示燈位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5推料氣缸A前限位指示燈推料氣缸A前限狀態(tài)指示燈6推料氣缸A后限位指示燈推料氣缸A后限狀態(tài)指示燈7推料氣缸B前限位指示燈推料氣缸B前限狀態(tài)指示燈8推料氣缸B后限位指示燈推料氣缸B后限狀態(tài)指示燈9儲料臺包裝盒檢測位指示燈儲料臺包裝盒檢測狀態(tài)指示燈10推料氣缸A電磁閥取反按鈕推料氣缸A電磁閥手動輸出11推料氣缸B電磁閥取反按鈕推料氣缸B電磁閥手動輸出12A升降臺上升標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制A升降臺上升13A升降臺下降標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制A升降臺下降14B升降臺上升標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制B升降臺上升15B升降臺下降標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制B升降臺下降16歡迎界面畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到歡迎界面機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（7）智能倉儲單元界面組態(tài)觸摸屏畫面指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動”模式，智能倉儲單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請選手按照表6智能倉儲單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表6智能倉儲單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止指示燈位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5倉位1檢測傳感器位指示燈1號倉位狀態(tài)指示燈6倉位2檢測傳感器位指示燈2號倉位狀態(tài)指示燈7倉位3檢測傳感器位指示燈3號倉位狀態(tài)指示燈第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）8倉位4檢測傳感器位指示燈4號倉位狀態(tài)指示燈9倉位5檢測傳感器位指示燈5號倉位狀態(tài)指示燈10倉位6檢測傳感器位指示燈6號倉位狀態(tài)指示燈11拾取氣缸前限位指示燈拾取氣缸前限狀態(tài)指示燈12拾取氣缸后限位指示燈拾取氣缸后限狀態(tài)指示燈13旋轉(zhuǎn)軸向左移動標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制旋轉(zhuǎn)軸向左移動14旋轉(zhuǎn)軸向右移動標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制旋轉(zhuǎn)軸向右移動15升降軸向上移動標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制升降軸向上移動16升降軸向下移動標(biāo)準(zhǔn)按鈕手動控制升降軸向下移動17包裝盒拾取位電機(jī)角度旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)模擬量輸入框包裝盒吸取位旋轉(zhuǎn)軸脈沖數(shù)寄存器地址18包裝盒拾取位電機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)模擬量輸入框包裝盒吸取位升降軸脈沖數(shù)寄存器地址19倉位第一行脈沖數(shù)模擬量輸入框倉位第一行脈沖數(shù)寄存器地址20倉位第二行脈沖數(shù)模擬量輸入框倉位第一行脈沖數(shù)寄存器地址21倉位第一列脈沖數(shù)模擬量輸入框倉位第一列脈沖數(shù)寄存器地址22倉位第二列脈沖數(shù)模擬量輸入框倉位第二列脈沖數(shù)寄存器地址23倉位第三列脈沖數(shù)模擬量輸入框倉位第三列脈沖數(shù)寄存器地址24歡迎界面畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到歡迎界面智能倉儲單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會確定平臺后，按照實(shí)際設(shè)備提供。第17頁共17頁 2023年全國職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）模塊三職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)7：職業(yè)素養(yǎng)考察選手操作過程中的安全規(guī)范；設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴規(guī)范；工作紀(jì)律，文明禮貌；按任務(wù)書要求完成相應(yīng)任務(wù)等。由現(xiàn)場裁判進(jìn)行過程記錄、現(xiàn)場評分、選手確認(rèn)。工作任務(wù)分值競賽時間信息資料任務(wù)7職業(yè)素養(yǎng)4全程參與無第17頁共17頁