全國(guó)職業(yè)大賽（中職）ZZ008智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽題第8套（教師賽）.docx

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任務(wù)書2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng) 教師賽樣題-8卷比賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào) 選手須知：1.任務(wù)書共14頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4.5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)、視覺控制器操作手冊(cè)、PLC控制器操作手冊(cè)、HMI操作手冊(cè)、平臺(tái)簡(jiǎn)介、設(shè)備單元圖片、編號(hào)、接線圖等資料）放置在“D:參考資料”文件夾中。4.選手在比賽過程中利用電腦創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:技能比賽”文件夾中，其中PLC文件的命名格式為“PLC+場(chǎng)次號(hào)+位號(hào)”，觸摸屏文件的命名格式為“HMI+場(chǎng)次號(hào)+位號(hào)”，離線仿真文件的命名格式為“FZ+場(chǎng)次號(hào)+位號(hào)”。未按要求保存的文件不予以評(píng)分。計(jì)算機(jī)編輯文件請(qǐng)實(shí)時(shí)存盤，建議10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過15分鐘。5.任務(wù)書中只得填寫比賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與比賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無效。6.由于參賽選手人為原因?qū)е卤荣愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊(duì)比賽資格。1 模塊一智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試安裝工藝要求如表1-1所示。表1-1安裝工藝表序號(hào)工藝要求1嚴(yán)格按照裝配圖的要求將明細(xì)欄中每個(gè)零件裝配到對(duì)應(yīng)位置。2各裝配組件機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，不得有卡滯、異響現(xiàn)象。3裝配過程中不可造成各零部件損傷。4模型組件固定牢靠、不得有松動(dòng)現(xiàn)象。5部件安裝不可有歪斜現(xiàn)象。6選手安裝的機(jī)構(gòu)組件定位尺寸與布局圖尺寸保持一致，誤差不超過2mm。7氣路連接正確。8氣管端口剪切平齊，與氣管接頭連接緊固，所有的氣動(dòng)連接處不得發(fā)生泄漏。9所有氣管都必須使用線纜托架進(jìn)行固定。10氣管綁扎每隔60±5mm間距，綁扎電纜和氣管必須分開綁扎，間隔均勻，整體美觀；11不得因?yàn)闅夤苷蹚?、扎帶太緊等原因造成氣流受阻。12氣管不得從線槽中穿過（氣管不可放入線槽內(nèi)）。13氣管長(zhǎng)度適中，運(yùn)行期間，不允許氣管與驅(qū)動(dòng)器、線纜或工件間發(fā)生接觸。14工作區(qū)域內(nèi)工作臺(tái)面和地面進(jìn)行清理，無跌倒和絆倒的可能性。任務(wù)1-1智能制造設(shè)備的機(jī)械裝調(diào)（一）工作站臺(tái)面單元布局工作站臺(tái)面單元布局要求：注意料倉單元、涂膠單元、碼垛單元、廢品單元、工具等的布局方向和安裝形式，工作站臺(tái)面布局圖隨任務(wù)書發(fā)放，具體位置尺寸滿足子模塊三中工業(yè)機(jī)器人工作半徑范圍即可。2 （二）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接1.將工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤上。要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤的銷釘孔對(duì)齊，螺釘緊固。2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工2 具端正常鎖定和釋放，并實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪工具和吸盤工具的動(dòng)作控制。要求：正壓氣路用藍(lán)色氣管，負(fù)壓氣路用透明氣管，法蘭端氣路圖可參考D盤中參考資料。3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開過濾器末端開關(guān)，測(cè)試氣路連接的正確性。（三）單元機(jī)械裝配1.利用比賽位所提供的工具和零件，完成涂膠單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝，涂膠單元裝配圖可參考D盤中參考資料。2.利用比賽位所提供的工具和零件，完成碼垛單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝，碼垛平臺(tái)裝配圖可參考D盤中參考資料。3.利用比賽位所提供的工具和零件，完成料倉單元結(jié)構(gòu)件零件的安裝，料倉單元裝配圖可參考D盤中參考資料。4.利用比賽位所提供的工具和零件，完成廢品單元結(jié)構(gòu)件零件的安裝，廢品單元裝配圖可參考D盤中參考資料。5.利用比賽位所提供的工具和零件，完成安全光柵單元的安裝，安全光柵單元裝配圖可參考D盤中參考資料。（四）機(jī)械安裝及氣路連接1.利用比賽位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2的機(jī)械結(jié)構(gòu)件安裝，位裝配圖可參考D盤中參考資料。2.利用比賽位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2的氣路連接，氣動(dòng)原理圖可參考D盤中參考資料。任務(wù)1-2智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)（一）電氣接線3 1.利用比賽位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2電氣接線，信號(hào)對(duì)照表可參考D盤中參考資料。3 2.利用比賽位所提供的工具和零件，完成光柵的電路接線，光柵電氣接線信號(hào)對(duì)照表可參考D盤中參考資料。（二）PLC的I/O信號(hào)連接根據(jù)D盤中參考資料提供的PLC輸入輸出信號(hào)表，完成PLC控制線路接線。（三）工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)配置在工業(yè)機(jī)器人示教器中，根據(jù)D盤中參考資料提供的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入、輸出信號(hào)接線圖，來完成工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)與PLC、視覺控制器等終端的實(shí)際接線，定義各信號(hào)的類型和功能。（四）工業(yè)機(jī)器人安全點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人安全點(diǎn)姿態(tài)為本體的1軸、2軸、3軸、4軸、6軸的關(guān)節(jié)為0°,5軸為90°。任務(wù)1-3智能制造設(shè)備的建模仿真（一）三維布局搭建1.利用現(xiàn)場(chǎng)提供的測(cè)量工具，完成對(duì)工作站臺(tái)面上所有單元組件實(shí)際安裝位置的布局尺寸測(cè)量。2.在離線仿真軟件中，根據(jù)實(shí)際測(cè)量結(jié)果，對(duì)三維環(huán)境中的單元組件進(jìn)行位置調(diào)整，使其與本賽位比賽平臺(tái)一致，要求比賽平臺(tái)臺(tái)面上所有單元均安放到位。（二）智能制造設(shè)備仿真1.涂膠仿真要求：完成涂膠任務(wù)仿真，具體工藝過程要求參照模塊三中任務(wù)3-1的基礎(chǔ)涂膠任務(wù)。4 2.碼垛仿真要求：完成碼垛任務(wù)仿真，具體工藝過程要求參照模塊三中任務(wù)4 3-2的基礎(chǔ)碼垛任務(wù)。模塊二智能制造設(shè)備的維護(hù)及維修任務(wù)2-1智能制造設(shè)備維修測(cè)試（一）機(jī)器人設(shè)備的維修1.正確完成機(jī)器人線纜連接。2.正確完成機(jī)器人末端設(shè)備的維修。（二）機(jī)器人的參數(shù)標(biāo)定1.正確完成機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置。2.使用提供的尖點(diǎn)工具，利用機(jī)器人完成夾爪工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。要求：為工具坐標(biāo)系命名，完成后舉手示意裁判，由裁判記錄誤差值。任務(wù)2-2智能制造設(shè)備維護(hù)驗(yàn)證智能制造設(shè)備維護(hù)驗(yàn)證任務(wù)主要考核選手驗(yàn)證機(jī)器人力控功能、視覺分揀以及輸送線跟蹤等功能的能力。（一）力控裝配功能驗(yàn)證使用機(jī)器人，通過裝配減速機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，驗(yàn)證其力控裝配功能。具體要求如下：1.機(jī)器人安裝合適的快換工具；2.編寫力控指令，將3個(gè)行星齒輪安裝至輪架中。安裝時(shí)每個(gè)行星齒輪僅允許安裝一次，安裝后齒輪之間必須可以實(shí)現(xiàn)嚙合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.機(jī)器人放回快換工具。（二）視覺分揀功能驗(yàn)證通過機(jī)器人配合視覺，完成料盤零件的抓取任務(wù)，具體工藝過程要求如下：5 1.使用提供的校準(zhǔn)板，完成機(jī)器人與視覺的校準(zhǔn)；5 2.編寫視覺檢測(cè)模板；3.編寫機(jī)器人與視覺通信程序；4.編寫機(jī)器人動(dòng)作程序，要求完成以下動(dòng)作流程：（1）機(jī)器人從安全點(diǎn)出發(fā)，拾取吸盤工具；（2）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到料盤進(jìn)行拍照，獲取視覺坐標(biāo)；（3）機(jī)器人從料盤抓取藍(lán)色零件1至零件暫存區(qū)（共需抓取兩塊，料盤內(nèi)零件由裁判按隨機(jī)放置），如無滿足的零件，可通過料盤震動(dòng)后，重新視覺檢測(cè)，抓取零件；（4）機(jī)器人放回吸盤工具。（三）輸送線跟蹤功能驗(yàn)證通過機(jī)器人配合輸送線，完成輸送線運(yùn)動(dòng)過程中中轉(zhuǎn)盤的抓取任務(wù)，具體工藝過程要求如下：1.機(jī)器人從安全點(diǎn)出發(fā)，拾取吸盤工具；2.裁判手動(dòng)將中轉(zhuǎn)盤放置于輸送線前端；3.機(jī)器人控制輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)；4.機(jī)器人從輸送線上抓取中轉(zhuǎn)盤；5.機(jī)器人控制輸送線停止；6.機(jī)器人將中轉(zhuǎn)盤放回料庫（任意空位均可）；7.機(jī)器人放回吸盤工具。模塊三智能制造設(shè)備的程序編制與運(yùn)行設(shè)計(jì)觸摸屏功能主畫面，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的畫面。任務(wù)3-1產(chǎn)品的外殼涂膠要求：將控制面板的“模式開關(guān)”切換到“自動(dòng)”模式，將觸摸屏從主畫面切換至產(chǎn)品的外殼涂膠畫面。若觸發(fā)安全光柵，則報(bào)警。6 完成基礎(chǔ)涂膠和定制涂膠兩項(xiàng)任務(wù)，涂膠單元A、B、C、D軌跡編號(hào)可6 參考D盤參考資料，具體工藝過程要求如下：（一）基礎(chǔ)涂膠1.按下觸摸屏產(chǎn)品涂膠畫面中的“運(yùn)行”按鈕，涂膠計(jì)時(shí)開始，工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)，拾取涂膠工具。2.默認(rèn)情況下涂膠工具位于涂膠單元上方、工具Z軸垂直于涂膠表面，按照如下步驟完成基礎(chǔ)涂膠工藝：（1）工業(yè)機(jī)器人完成A軌跡基礎(chǔ)涂膠，軌跡速度為160mm/s。完成該軌跡后，機(jī)器人回安全點(diǎn)。（2）工業(yè)機(jī)器人完成B軌跡基礎(chǔ)涂膠，軌跡速度為80mm/s。完成該軌跡后，機(jī)器人回安全點(diǎn)。（二）定制涂膠完成基礎(chǔ)涂膠工藝之后，開始定制涂膠工藝。在涂膠功能畫面中，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，完成定制軌跡涂膠流程。1.按下觸摸屏“開始”按鈕，涂膠運(yùn)行指示燈以1s周期頻率閃爍，按照觸摸屏設(shè)定參數(shù)，完成任意指定的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、涂膠次數(shù)、涂膠方向、涂膠偏移距離、定制要求。完成該軌跡后，機(jī)器人回安全點(diǎn)，暫停涂膠和計(jì)時(shí)。2.完成定制涂膠后，工業(yè)機(jī)器人放回涂膠工具，工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)，涂膠運(yùn)行指示燈熄滅，產(chǎn)品的涂膠流程結(jié)束。注意：如與工作站臺(tái)面生產(chǎn)布局要求不一致，該模塊不得分。任務(wù)3-2產(chǎn)品的碼垛（一）基礎(chǔ)碼垛具體工藝過程要求如下：7 1.按下觸摸屏的“運(yùn)行”按鈕，工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)，拾取夾爪工具，碼垛工藝開始。2.工業(yè)機(jī)器人完成底層碼垛，使用垛型方式1,碼垛順序1-2-3。7 3.工業(yè)機(jī)器人完成頂層碼垛，使用垛型方式2，碼垛順序3-2-1。4.放回工具，工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)。（二）定制碼垛要求：將控制面板的“模式開關(guān)”切換到“自動(dòng)”模式，將觸摸屏從主畫面切換至產(chǎn)品的碼垛畫面。若觸發(fā)安全光柵，則會(huì)報(bào)警。工藝流程起始狀態(tài)為工業(yè)機(jī)器人在安全點(diǎn)，取垛單元中放置3-5個(gè)物料，碼垛單元放置1-3個(gè)物料，初始垛型為垛型二。產(chǎn)品的定制碼垛任務(wù)，具體工藝過程要求如下：1.按下觸摸屏的“定制碼垛”按鈕，開始定制碼垛流程和碼垛計(jì)時(shí)。選擇合適工具探測(cè)出中物料數(shù)量。探測(cè)結(jié)束后，底層若缺物料，則由機(jī)器人補(bǔ)齊物料?；氐桨踩c(diǎn)，暫停碼垛和計(jì)時(shí)。2.在觸摸屏上選擇工具(夾爪或吸盤)、取料位置(從上至下或底部)和碼垛順序(A-B-C或者C-B-A)。按下“運(yùn)行”按鈕，開始碼垛和計(jì)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人按照觸摸屏設(shè)定的要求從碼垛中依次取出3個(gè)物料放置于碼垛單元，完成碼垛，垛型與底層垛型一致。完成后機(jī)器人回到安全點(diǎn)，暫停碼垛和計(jì)時(shí)。3.在觸摸屏上選擇方式(按層數(shù)或按區(qū)域)，按層數(shù)則按照C-B-A的順序先完成頂層，再完成底層；按區(qū)域則按照A-B-C的順序，A區(qū)域物料全部拆除再拆除B區(qū)域物料，以此類推。按下“運(yùn)行”按鈕，開始和計(jì)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人按照觸摸屏設(shè)定的要求將的物料拆除至取垛單元。完成后機(jī)器人回到安全點(diǎn)，暫停和計(jì)時(shí)。4.在觸摸屏設(shè)定畫面中選擇垛型(垛型1，垛型2或垛型3)。由裁判隨機(jī)手動(dòng)將上的物料取走m個(gè)(m：1-3)。按下“運(yùn)行”按鈕，開始碼垛和計(jì)時(shí)，使用吸盤工具，按照觸摸屏設(shè)定的要求完成兩層物料碼8 垛，兩層垛型一致。若中拾取不到物料時(shí)回到安全點(diǎn)等待人工補(bǔ)料，8 相關(guān)要求見備注。完成后，工業(yè)機(jī)器人放回工具回到安全點(diǎn)，停止碼垛和計(jì)時(shí)。垛型若為垛型1，觸摸屏紅色指示燈常亮，蜂鳴器報(bào)警，否則綠色指示燈常亮。注：在碼垛過程中，如出現(xiàn)中的物料不足的現(xiàn)象，則在產(chǎn)品碼(拆)垛畫面中顯示缺少物料的數(shù)量，機(jī)器人回到安全點(diǎn)等待人工補(bǔ)料，人工補(bǔ)料完成后，點(diǎn)擊“補(bǔ)料”按鈕，機(jī)器人繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)。注意：如與工作站臺(tái)面生產(chǎn)布局要求不一致，該模塊不得分。任務(wù)3-3產(chǎn)品零件裝配與倉儲(chǔ)根據(jù)任務(wù)書要求，對(duì)視覺檢測(cè)組件進(jìn)行設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的顏色、形狀等特征參數(shù)的識(shí)別和輸出，對(duì)PLC、HMI和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品供料、檢測(cè)、加工、分揀、裝配、質(zhì)量檢測(cè)及出入庫任務(wù)。評(píng)分時(shí)采用工作站“自動(dòng)”模式，工業(yè)機(jī)器人“自動(dòng)模式”連續(xù)運(yùn)行程序完成整個(gè)過程的演示。（一）注意事項(xiàng)產(chǎn)品由零件A、B、C三部分組成，零件B位于零件A與零件C之間。運(yùn)行前，考生提前將4個(gè)零件A（4種類型）擺放到料庫內(nèi)，將4個(gè)零件C（4種類型）放置到零件C原料區(qū)1-4號(hào)倉位，將8種不同屬性的零件B隨機(jī)擺放到零件B原料區(qū)或無序散落在料盤區(qū)。（二）PLC程序編寫與調(diào)試根據(jù)任務(wù)描述完成PLC控制程序的編寫與調(diào)試，與工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)及RFID等通訊，完成視覺檢測(cè)、加工、傳輸帶供料、分揀、裝配、入庫、出庫等工作。（三）工業(yè)機(jī)器人程序編寫及位置示教1.編寫工業(yè)機(jī)器人程序，完成工業(yè)機(jī)器人與PLC及視覺通訊。9 2.按照動(dòng)作流程編寫工業(yè)機(jī)器人控制程序。9 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作流程要求如下：1.設(shè)定工業(yè)機(jī)器人安全點(diǎn)姿態(tài)為本體的1軸、2軸、3軸、4軸、6軸的關(guān)節(jié)角度均為0°,5軸的關(guān)節(jié)角度為+90°（或-90°),即工業(yè)機(jī)器人法蘭盤軸線方向?yàn)樨Q直向下。2.工業(yè)機(jī)器人從夾具庫抓取夾爪夾具。3.工業(yè)機(jī)器人完成零件A從料庫中抓取到輸送線上，由輸送線流轉(zhuǎn)到前端定位。4.工業(yè)機(jī)器人完成零件A的檢測(cè)，檢測(cè)零件A的類型。5.將零件A搬運(yùn)到加工單元，完成零件A加工（類型1和3加工3S，類型2和4加工2S）。6.加工完成后，對(duì)零件A去毛刺處理（機(jī)器人抓取工件靠近但不接觸去毛刺頭，圍繞工件完成去毛刺作業(yè)。）。7.零件A經(jīng)輸送線流轉(zhuǎn)到末端并定位。8.工業(yè)機(jī)器人更換夾具，與視覺系統(tǒng)配合，抓取需要的零件B裝配到零件A上。9.工業(yè)機(jī)器人更換夾具，從零件C原料區(qū)1-4號(hào)倉位抓取零件C，裝配到零件A上，完成鎖螺絲裝配。10.將裝配完成后的成品放置到RFID讀寫區(qū)，將成品信息（如零件A類型、零件B型號(hào)型號(hào)等）寫入RFID芯片11.機(jī)器人將成品入庫到成品庫內(nèi)。12.入庫完成后，工業(yè)機(jī)器人將成品出庫到暫存區(qū)位。13.出庫完成后，工業(yè)機(jī)器人將夾具放回夾具庫。（四）觸摸屏程序編寫與調(diào)試10 觸摸屏能設(shè)定倉儲(chǔ)模塊1-4號(hào)倉位零件A的類型（如類型1、類型2等）、零件B的型號(hào)型號(hào)、零件C的類型、出庫倉位號(hào)（成品出庫到暫10 存區(qū)工位）；能控制設(shè)備啟動(dòng)、停止、機(jī)器人啟動(dòng)、機(jī)器人復(fù)位；能實(shí)時(shí)顯示倉位狀態(tài)（有無）、運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行燈、停止燈指示）、RFID讀取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)狀態(tài)（如零件A類型、零件B型號(hào)、零件C類型、入庫號(hào)等）；并以文字形式實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)流程（至少包括供料中、檢測(cè)中、裝配中、入庫中、出庫中等）。（五）視覺檢測(cè)程序編寫與調(diào)試根據(jù)任務(wù)描述完成視覺程序編寫與調(diào)試任務(wù)。1.設(shè)置視覺軟件參數(shù)，能正確顯示工件圖像。2.操作視覺軟件，觸發(fā)相機(jī)拍照。3.分別顯示任意位置不同零件B的像素坐標(biāo)值。（六）自動(dòng)運(yùn)行程序與調(diào)試系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，完成零件A、零件B、零件C的個(gè)性化定制生產(chǎn)。1.在觸摸屏設(shè)定零件A類型、零件B型號(hào)、零件C類型、入庫號(hào)（調(diào)試時(shí)，由選手隨機(jī)設(shè)置；評(píng)判時(shí)，選手按裁判指示設(shè)定倉位內(nèi)容）。2.自動(dòng)模式下運(yùn)行編寫好的工業(yè)機(jī)器人程序。3.工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)后停止，等待PLC發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。4.運(yùn)行燈1Hz閃爍。5.按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行燈常亮。6.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，從夾具庫抓取夾爪夾具。8.工業(yè)機(jī)器人將零件A搬運(yùn)到檢測(cè)單元，檢測(cè)其類型。9.檢測(cè)完成后，工業(yè)機(jī)器人抓取零件A運(yùn)動(dòng)到加工單元。10.工業(yè)機(jī)器人和視覺配合完成零件B定位抓取，將設(shè)定的零件B裝配到零件A；11.工業(yè)機(jī)器人更換夾具。11 12.根據(jù)設(shè)定的入庫號(hào)，從倉儲(chǔ)模塊的倉位中抓取零件C，裝配到11 零件A，完成裝配。13.工業(yè)機(jī)器人將裝配完成后的成品放置到RFID讀寫器，將零件A類型、零件B型號(hào)、零件C類型、入庫號(hào)等寫入RFID。14.工業(yè)機(jī)器人將成品入庫到設(shè)定的倉位中。15.1-4號(hào)倉位入庫完成后，工業(yè)機(jī)器人將夾具放回夾具庫。16.工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)，運(yùn)行燈閃爍。17.在觸摸屏“出庫設(shè)定”處設(shè)定成品出庫對(duì)應(yīng)的倉位號(hào)。18.按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行燈常亮。19.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，從夾具庫抓取夾具。20.工業(yè)機(jī)器人將要出庫的成品放置到RFID讀寫器，讀取芯片信息，并在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示。21.讀取完成后，機(jī)器人將成品出庫到暫存區(qū)。22.1-4號(hào)倉位出庫完成后，工業(yè)機(jī)器人將夾具放回夾具庫。23.工業(yè)機(jī)器人回到安全點(diǎn)，運(yùn)行燈熄滅，停止燈閃爍。24.按下停止按鈕，停止燈常亮，流程結(jié)束。任務(wù)3-4產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全(一)設(shè)備安全及注意事項(xiàng)1.程序正常運(yùn)行過程中，若觸發(fā)安全光柵，則設(shè)備進(jìn)入“報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)”，工業(yè)機(jī)器人速度降至當(dāng)前速度的15%運(yùn)行，“停止”指示燈、“啟動(dòng)”指示燈以1Hz頻率閃爍，觸摸屏彈出報(bào)警確認(rèn)畫面，并從零開始確認(rèn)計(jì)時(shí)。若為誤觸發(fā)，則點(diǎn)擊報(bào)警確認(rèn)畫面中的“繼續(xù)加工”按鈕，機(jī)器人速度恢復(fù)正常，“停止”指示燈熄滅，“啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，報(bào)警確認(rèn)畫面消失；若為故障，則點(diǎn)擊報(bào)警確認(rèn)畫面中的“停機(jī)檢修”按鈕，工業(yè)機(jī)器人立即停止運(yùn)行，三色燈紅燈閃爍12 報(bào)警，“停止”指示燈常亮，“啟動(dòng)”指示燈熄滅，觸摸屏彈出設(shè)備12 正在檢修畫面，直到按下“重新”按鈕，“啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，“停止”指示燈熄滅，機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行，報(bào)警畫面消失。若“報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)”下確認(rèn)時(shí)間到達(dá)12s還沒有進(jìn)行選擇，則視為無人處理事故性觸發(fā)，機(jī)器人停止運(yùn)行，三色燈紅燈閃爍報(bào)警，“停止”指示燈常亮，“啟動(dòng)”指示燈熄滅，觸摸屏彈出設(shè)備急停畫面，直到按下“返回”,再次進(jìn)入“報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)”。2.程序正常運(yùn)行過程中按下“急?！卑粹o，所有動(dòng)作立即停止，“啟動(dòng)”指示燈熄滅，三色燈紅燈閃爍報(bào)警，觸摸屏彈出報(bào)警畫面。當(dāng)釋放“停止”按鈕，并按下“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，“啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，報(bào)警畫面消失。(二)產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與效率提升要求：將控制面板的“模式開關(guān)”切換到“自動(dòng)”模式，將觸摸屏從主畫面切換至產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全畫面，如圖所示。若觸發(fā)安全光柵，則會(huì)報(bào)警(報(bào)警相關(guān)要求參照設(shè)備安全及注意事項(xiàng))。按照下述要求編寫機(jī)器人程序，裁判根據(jù)正確率和完成數(shù)量評(píng)分。產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與效率提升生產(chǎn)優(yōu)化返回1.生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)采集與分析編寫PLC程序及組態(tài)觸摸屏畫面，自動(dòng)記錄統(tǒng)計(jì)模塊3-3任務(wù)中最近四個(gè)訂單的加工時(shí)間(加工時(shí)間為工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行開始，到工13 業(yè)機(jī)器人入庫完成結(jié)束),并在觸摸屏上使用柱狀圖形式顯示；同時(shí)，13 計(jì)算平均耗時(shí)，最大耗時(shí)，最低耗時(shí)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。2.優(yōu)化程序流程節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率優(yōu)化PLC及工業(yè)機(jī)器人程序，提升智能制造設(shè)備運(yùn)行效率（1）使用觸摸屏下單（調(diào)試時(shí)，訂單每次由選手隨機(jī)設(shè)置；評(píng)判時(shí)，選手按裁判指示設(shè)定4個(gè)訂單內(nèi)容）完成模塊3-3任務(wù)運(yùn)行流程。（2）設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，無卡頓和中途停機(jī)情況。（3）無損壞工件（取放不到位）情況。（4）設(shè)備最終運(yùn)行速度，由選手自行優(yōu)化。（5）在裁判評(píng)分時(shí)，選手按照裁判要求下單，選手允許演示2次運(yùn)行過程（以效率最高計(jì)入成績(jī)）。（6）自動(dòng)運(yùn)行過程中，手工干預(yù)每次均有扣分，但不影響工作效率的得分。（7）無法完成自動(dòng)運(yùn)行者，不得分。14