(全國職業(yè)技能比賽:高職)GZ014(全國職業(yè)技能比賽:高職)GZ017智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽題庫共計10套(8.30).docx

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:激光雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)(保險)3.智能傳感器標(biāo)定故障位置:攝像頭毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:軟件故障5.完成控制檢驗故障位置:線控驅(qū)動系統(tǒng) 模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:晴天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口2個、交通信號燈2個、交通標(biāo)識牌1個、車道線虛線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛1輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:毫米波雷達(dá)工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端故障3.控制功能驗證故障位置:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;避障物體;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;定點停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:毫米波雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控制動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標(biāo)識牌2個、車道線實線、雙向4車道;3.場景設(shè)置:行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:算法設(shè)置異常、激光雷達(dá)傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端故障3.控制功能驗證故障位置:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;避障物體;限速標(biāo)識;右轉(zhuǎn)彎1個;定點停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:毫米波雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:激光雷達(dá)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置故障位置:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雨天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個,交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證; 5.系統(tǒng)工作異常類型:激光雷達(dá)工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端、燈端均故障3.控制功能驗證故障位置:線控制動系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;避障物體;限速標(biāo)識;右轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:毫米波雷達(dá)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控制動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雨天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標(biāo)識牌1個、車道線實線、雙向4車道;3.場景設(shè)置:行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:組合導(dǎo)航工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證:1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端、燈端均故障3.控制功能驗證故障位置:線控底盤控制故障(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;行人過街;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:毫米波雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標(biāo)識牌2個、車道線實線、雙向4車道;3.場景設(shè)置:行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛; 4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:組合導(dǎo)航工作異常、激光雷達(dá)傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端故障3.控制功能驗證故障位置:線控制動系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;主動避障;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:激光雷達(dá)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控制動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標(biāo)識牌2個、車道線實線、雙向4車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:組合導(dǎo)航工作異常、毫米波雷達(dá)工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:燈端故障3.控制功能驗證故障位置:線控制動系統(tǒng)故障(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;行人過街;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:毫米波雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:攝像頭3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控驅(qū)動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:晴天;2.道路設(shè)置:直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個,交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置2人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證; 5.系統(tǒng)工作異常類型:激光雷達(dá)工作異常、毫米波雷達(dá)工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證:1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端、燈端均故障;3.控制功能驗證故障位置:線控驅(qū)動系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;主動避障;限速標(biāo)識;右轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控制動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路3段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標(biāo)識牌2個、車道線虛線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證;5.系統(tǒng)工作異常類型:毫米波雷達(dá)工作異常、激光雷達(dá)工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:燈端故障3.控制功能驗證故障位置:線控底盤通訊系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;行人過街;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:毫米波雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:攝像頭3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:晴天;2.道路設(shè)置:直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個,交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向4車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛1輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證; 5.系統(tǒng)工作異常類型:激光雷達(dá)工作異常、毫米波雷達(dá)工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:系統(tǒng)故障3.控制功能驗證故障位置:線控底盤通訊系統(tǒng)(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;行人過街;限速標(biāo)識;右轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置:激光雷達(dá)2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置:能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標(biāo)定故障位置:激光雷達(dá)攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置:系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置:線控制動系統(tǒng)模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務(wù)1.天氣場景:雪天;2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個,交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道;3.場景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛;4.功能:主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證; 5.系統(tǒng)工作異常類型:激光雷達(dá)工作異常、視覺傳感器工作異常二、綜合道路測試任務(wù)(一)完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置:車端故障3.控制功能驗證故障位置:線控底盤控制系統(tǒng)故障(二)完成高精地圖采集與標(biāo)注(三)場景應(yīng)用測試1.按照要求,無人駕駛A點運行至B點,如遇車輛運動行為異常,請及時糾正,并記錄,完成場景測試,可多次,在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個;行人過街;限速標(biāo)識;左轉(zhuǎn)彎1個;側(cè)方位停車;終點定點停車等。

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