資源描述：
《robonova1型機器人的舞蹈設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、ROBONOVA-I型機器人的舞蹈設計黃桂軍,荊金磊，劉琳，楊榮榮中國海洋大學工程學院自動化及測控系，山東266100中國海洋大學藝術系，山東266100摘要：為了在現(xiàn)有技術上完善和發(fā)展仿人機器人舞蹈設計，本文以ROBONOVA-I型機器人為控制平臺，完整地介紹舞蹈設計的思路和主要思想，提出了音樂的作用及其重要性，以及對仿人機器人舞蹈的發(fā)展方向作出預測。遵照本文的舞蹈設計理念，我們設計了一套舞蹈并參加了比賽，憑此取得了第十三屆全國機器人大賽的仿人機器人單人舞冠軍。關鍵詞：ROBONOVA-I型機器人舞蹈設計背景音樂仿人機器人機器人舞蹈機器人穩(wěn)定性中圖法分類號:TP242
2、 文獻標識碼:AThedesignofdanceonROBONOVA-IrobotSONGDa-lei,HUANGGui-jun,JINGJin-lei(Dept.ofautomationandcontrol,CollegeofEngineering,OceanUniversityofChina,QingdaoShandongChina,266100,China)Abstract:Inordertodevelopthedesignofdanceontheexistingtechnology,usingROBONOVA-Irobotascontrolplatform,wein
3、troducethedesigningideaofdancecompletely.Theimportanceandtheroleofmusicarestressed,andwemakeforecastforthedevelopmentofrobotdance.Inaccordancewiththedesignconceptinthisarticle,wedevisedadanceandparticipatedinthegame,thenthishasmadethe13thNationalrobotcontestforhumanoidrobotssingleDanceCham
4、pion.Keywords:ROBONOVA-Irobot；designofdance;backgroundmusic引言隨著機器人技術的發(fā)展，仿人機器人得到了越來越多的關注，仿人機器人舞蹈將聽覺藝術與視覺藝術結合在一起，將趣味性與科技性融合在一起，具有很大的觀賞性。哈爾濱工業(yè)大學的機器人群舞更是登上了龍年春晚的舞臺，引起了全國人民對機器人的極大興趣。國內(nèi)有關于仿人機器人的論文確實不少，但大多是關注仿人機器人硬件方面的，為便于廣大的機器人愛好者為仿人機器人設計舞蹈，本文較為系統(tǒng)地介紹了如何進行舞蹈設計。背景缺仿人舞蹈比賽提出設計要求1機器人舞蹈設計思路一句話說明設計思路，再
5、展開講述舞蹈設計包括舞蹈的動作設計與音樂設計，說的更準確一點就是舞蹈藝術設計。舞蹈藝術的欣賞同時用到了視覺與聽覺，音樂增加了舞蹈在情緒上的表現(xiàn)力，舞蹈則將音樂具體闡釋出來。鄭八一，淺析舞蹈藝術創(chuàng)作中的音舞關系[M]，山東，山東省青年管理班干部學院學報，2003，9，（5）：105～107與普通的舞蹈藝術不同，機器人展現(xiàn)的舞蹈藝術更偏向于舞蹈，因為仿人機器人的看點在于它可以做出各種各樣的動作。在仿人機器人的舞蹈藝術中，舞蹈是通過機器人的活動表現(xiàn)出來的，這可以體現(xiàn)仿人機器人的靈活性、科技性與趣味性。舞蹈與音樂是不能分割的，即便是機器人舞蹈，如果沒有音樂，其觀賞性會大大降低，失去
6、了音樂，也就失去了靈魂。1.1基于音樂的舞蹈設計基于音樂的舞蹈設計就是先給定音樂，根據(jù)音樂的旋律、節(jié)奏設計機器人的動作。龍年春晚上《機器人總動員》的舞蹈動作就是根據(jù)勃拉姆斯鋼琴曲設計的。這種基于音樂的舞蹈設計相對較難，因為音樂的主要內(nèi)容就是表達感情王次昭，音樂美學[M]，北京高等教育出版社,1994，。這種設計方法首先要做的是分析音樂，認真地去感知并且理解音樂所要表達的感情，搞清楚音樂的旋律、節(jié)奏，理清音樂的構架與段落。分析音樂對于舞蹈設計是很重要的，因為當使用成品樂曲來編舞時，對于音樂的理解深度在很大程度上決定了這支舞蹈的好壞。理解了音樂之后開始編舞，通過控制伺服電機的速
7、度來控制節(jié)奏，通過增加或縮短延時（DELAY）來匹配音樂的旋律。在音樂急促的地方提高速度，在舒緩的地方放慢速度，可以同時調(diào)整速度與延時做到與音樂的節(jié)拍相符。基于音樂的舞蹈設計一個很大的難點就是，我們感知理解音樂的同時也在用自己的身體動作去嘗試著表達這種情感。但是由于ROBONOVA-I型機器人自由度的限制，有很多動作是機器人無法做出來的，這就有可能造成一些微妙舒緩的情感無法準確地表達出來，也要求編導在設計舞蹈的時候一定要考慮到仿人機器人的局限性。在感知音樂的時候不妨將自己當成一個機器人，給自己指定與機器人相應的16
