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《基于can總線的純電動轎車動力總成控制器的開發(fā)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的純電動轎車動力總成控制器的開發(fā)研究姓名：周能輝申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：動力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師：謝輝20031201摘要摘要隨著石油能源的日趨緊張以及大氣環(huán)境的日益惡化，人們迫切需要一種新型“清潔”的交通工具。電動汽車能有效地利用能源，并且能源來源廣泛，使用期間具有振動小、噪聲低、零排放以及非石油能源等優(yōu)點，是最有可能代替以石油為能源的傳統(tǒng)燃油汽車之一。盡管電動汽車有許多優(yōu)勢，但電動汽車自誕生以來雖然有100多年的歷史，時至今日仍難以產(chǎn)業(yè)化，除了動力電池的原因外，系統(tǒng)控制和管理技術(shù)是另一個重要因素。本文作者圍繞國家十五“863”XL純電動轎車的開發(fā)目標(biāo)，側(cè)
2、重參與了XL純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的部分研發(fā)工作，其中包括CAN總線系統(tǒng)、動力總成控制器硬件開發(fā)以及相關(guān)開發(fā)平臺的研制。提出了XL純電動轎車動力系統(tǒng)分布式控制方案，通過對CAN總線通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，首次開發(fā)出一套具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的電動汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。首次開發(fā)了基于32位單片機(jī)的動力總成控制器，采用了模型化的設(shè)計思想以及完善的電磁兼容措旋，所開發(fā)的動力總成控制器通過了國家法規(guī)要求的電磁兼容、高低溫和抗振動測試。、為了動力總成控制器和整車調(diào)試的需要，開發(fā)了基于CAN總線的硬件在環(huán)仿真、監(jiān)控及標(biāo)定系統(tǒng)，成為調(diào)試過程中的重要開發(fā)手段和工具，有效提
3、高了開發(fā)工作效率。臺架和道路試驗表明：動力總成控制器及CAN總線系統(tǒng)可靠實現(xiàn)了整車驅(qū)動力矩控制、能量優(yōu)化管理、回饋制動控制、總線網(wǎng)絡(luò)管理及系統(tǒng)故障診斷等功能，滿足了純電動轎車整車控制和管理的需要，有效改善了整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、駕駛性和可靠性。關(guān)鍵詞：電動汽車、動力總成控制器、CAN總線、電磁兼容性、硬件在環(huán)摘要ABSTRACTDuetopetroleumshortageandairpollution，itisurgenttofindakindof“clean’’vehicle．ElectricvehicleavailablymakesUSeofenergysourcesthatCanbeg
4、ainedwidelybecauseofrioemission，lownoise，smallvibrationandnoneedforpetroleumduringuseperiod．Althoughelectricvehiclehasmanyadvantages，ithashardlybroughtaboutindustrializationsincetheelectricvehicleappeared100yearsago．SystemcontrolandmanagetechnologyarealsoimportantfactorsbesidespowerbaRery．Theautho
5、rparticipatedinsometasksofdevelopingthepowertraincontrolsystemforXLpureelectricvehicle，whichincludethedevelopmentofCANbussystem，thepowertralncontroller’Shardwareandrelativedevelopmenttools．ThedistributedcontrolsystemofXLpureelectricvehicleisbroughtforwardinthisthesis．Andthecontrolsystemnetworkmode
6、lbasedonCANbusisdesignedafterdeeplyanalyzingcommunicationprincipleofCANbus．Application—levelprotocolofCANbusisfirstlydevelopedforXLpureelectricvehicle．ThepowertraincontrolleraccordingtoadoptingtheprincipleofmodularizationandperfectEMCdesignbasedon32一bitmicrocontrollerisdesigned．Itsuccessfullypasse
7、dthroughthetestsofEMC，highandlowtemperature，vibration．Inordertomeetfortheneedofdebuggingthepowertraincontrollerandvehicle，ahardware--in—the-loopsimulatingandmonitoringsystemaredevelopedbasedonCANbus，whichimproved
