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《基于can總線的純電動轎車動力總成控制器的開發(fā)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的純電動轎車動力總成控制器的開發(fā)研究姓名:周能輝申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):動力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師:謝輝20031201摘要摘要隨著石油能源的日趨緊張以及大氣環(huán)境的日益惡化,人們迫切需要一種新型“清潔”的交通工具。電動汽車能有效地利用能源,并且能源來源廣泛,使用期間具有振動小、噪聲低、零排放以及非石油能源等優(yōu)點,是最有可能代替以石油為能源的傳統(tǒng)燃油汽車之一。盡管電動汽車有許多優(yōu)勢,但電動汽車自誕生以來雖然有100多年的歷史,時至今日仍難以產(chǎn)業(yè)化,除了動力電池的原因外,系統(tǒng)控制和管理技術(shù)是另一個重要因素。本文作者圍繞國家十五“863”XL純電動轎車的開發(fā)目標(biāo),側(cè)
2、重參與了XL純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的部分研發(fā)工作,其中包括CAN總線系統(tǒng)、動力總成控制器硬件開發(fā)以及相關(guān)開發(fā)平臺的研制。提出了XL純電動轎車動力系統(tǒng)分布式控制方案,通過對CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,首次開發(fā)出一套具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的電動汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。首次開發(fā)了基于32位單片機(jī)的動力總成控制器,采用了模型化的設(shè)計思想以及完善的電磁兼容措旋,所開發(fā)的動力總成控制器通過了國家法規(guī)要求的電磁兼容、高低溫和抗振動測試。、為了動力總成控制器和整車調(diào)試的需要,開發(fā)了基于CAN總線的硬件在環(huán)仿真、監(jiān)控及標(biāo)定系統(tǒng),成為調(diào)試過程中的重要開發(fā)手段和工具,有效提
3、高了開發(fā)工作效率。臺架和道路試驗表明:動力總成控制器及CAN總線系統(tǒng)可靠實現(xiàn)了整車驅(qū)動力矩控制、能量優(yōu)化管理、回饋制動控制、總線網(wǎng)絡(luò)管理及系統(tǒng)故障診斷等功能,滿足了純電動轎車整車控制和管理的需要,有效改善了整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、駕駛性和可靠性。關(guān)鍵詞:電動汽車、動力總成控制器、CAN總線、電磁兼容性、硬件在環(huán)摘要ABSTRACTDuetopetroleumshortageandairpollution,itisurgenttofindakindof“clean’’vehicle.ElectricvehicleavailablymakesUSeofenergysourcesthatCanbeg
4、ainedwidelybecauseofrioemission,lownoise,smallvibrationandnoneedforpetroleumduringuseperiod.Althoughelectricvehiclehasmanyadvantages,ithashardlybroughtaboutindustrializationsincetheelectricvehicleappeared100yearsago.SystemcontrolandmanagetechnologyarealsoimportantfactorsbesidespowerbaRery.Theautho
5、rparticipatedinsometasksofdevelopingthepowertraincontrolsystemforXLpureelectricvehicle,whichincludethedevelopmentofCANbussystem,thepowertralncontroller’Shardwareandrelativedevelopmenttools.ThedistributedcontrolsystemofXLpureelectricvehicleisbroughtforwardinthisthesis.Andthecontrolsystemnetworkmode
6、lbasedonCANbusisdesignedafterdeeplyanalyzingcommunicationprincipleofCANbus.Application—levelprotocolofCANbusisfirstlydevelopedforXLpureelectricvehicle.ThepowertraincontrolleraccordingtoadoptingtheprincipleofmodularizationandperfectEMCdesignbasedon32一bitmicrocontrollerisdesigned.Itsuccessfullypasse
7、dthroughthetestsofEMC,highandlowtemperature,vibration.Inordertomeetfortheneedofdebuggingthepowertraincontrollerandvehicle,ahardware--in—the-loopsimulatingandmonitoringsystemaredevelopedbasedonCANbus,whichimproved