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1、實驗一基本指令實驗本實驗為驗證性實驗。一．實驗目的1．熟悉PLC實驗箱系統(tǒng)的使用方法；2．熟悉PLC編程軟件及方法；3．掌握與、或、非等指令；4．掌握定時器、計數(shù)器的使用；5．熟悉SET置位、RST復位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的編程及使用。二．實驗原理和電路任何廠家生產的PLC，均有基本的邏輯指令。三菱FX系列PLC有基本指令20條。本次實驗進行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的編程操作訓練，其余指令訓練將在以后實驗中進行。1．LD、LDI、AND
2、、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。將動合觸點與母線連接。LDI：取反指令。將動斷觸點與母線連接。AND：與指令。將動合觸點與前面的電路串聯(lián)連接。ANI：與反指令。將動斷觸點與前面的電路串聯(lián)連接。OR：或指令。將動合觸點與前面的電路并聯(lián)連接。ORI：或反指令。將動斷觸點與前面的電路并聯(lián)連接。OUT：輸出指令。線圈驅動。圖1.1LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法END：結束指令。表示程序結束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的編程元件為X、Y、M、S、T、C；OUT指令的編程元件
3、為Y、M、S、T、C；END指令無編程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的編程方法如圖1.1為例說明。圖1.1語句表：0LDX01OUTY02LDIX03ANDX14OUTM05ANIX26OUTY17LDIX18ORX29ORIX310OUTY211END2．SET、RST、PLS、PLF指令SET為PLC的置位或稱置數(shù)指令，RST為PLC的復位或稱清零指令。SET/RST指令用于線圈（Y、S、M）的自保持功能，相當于RS觸發(fā)器，其中S為置數(shù)端，使線圈接通，R為復位端，使線圈復位。PLS為上升沿微分輸出指
4、令，PLF為下降沿微分輸出指令。這兩條指令在輸入信號的上升沿或下降沿產生一個掃描周期的脈沖。SET指令的編程元件為Y、M、S；RST指令的編程元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的編程元件為Y、M。SET、RST、PLS、PLF指令的用法如圖1.2所示b）時序圖圖1.2SET、RST、PLS、PLF的用法a）梯形圖圖1.3定時器的用法3．定時器定時器的編程方法如圖1.3所示。圖1.3語句表：0LDX01OUTT0K1234LDT04OUTY05END操作：當輸入X0接通，驅動定時器線圈T0，開始定時，當達到設定值（12.
5、3s）時，T0常開觸點閉合，驅動輸出Y0，當X0斷開，定時器T0復位，T0的常開觸點立即斷開。定時器既可按上述的程序直接指定設定值，也可用數(shù)據寄存器間接指定設定值。4．計數(shù)器圖1.4計數(shù)器的編程方法計數(shù)器的編程方法如圖1.4所示。圖1.4語句表：0LDX01RSTC02LDX13OUTC0K56LDC07OUTY08END操作：在輸入X0斷開的條件下，輸入X1由“斷開到閉合”每變化一次，計數(shù)器C0就從0開始加“1”計數(shù)一次，當加到設定值（5）時，C0常開觸點接通，驅動輸出Y0；當X0接通，計數(shù)器C0復位，其觸點也復位。計數(shù)器的設定值既可按上
6、述的程序直接指定，也用數(shù)據寄存器來間接指定。三．實驗內容及步驟（一）與、或、非基本指令實驗1．編程要求PLC輸出Y0為輸入X0的非；PLC輸出Y1為X1和X2的與；PLC輸出Y2為X3和X4的或；2．實驗步驟①按編程要求寫出I/O分配表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。③運行該程序，分別接通PLC輸入端開關為ON或OFF，觀察PLC輸出結果，并分別填入對應的操作結果表中。X0ONOFFY0X1ONONOFFOFFX2ONOFFONOFFY1X3ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY2（二）微分、位操作實驗1．編程要求Y0
7、為X0微分結果；Y1為X1微分結果；X0微分結果，置位Y2；X1微分結果，復位Y2。2．實驗步驟①按編程要求寫出I/O分配表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。③運行該程序，觀察PLC輸出結果。(三)定時器、計數(shù)器的使用。1．編程要求編程使PLC輸出Y0輸出脈沖寬度為3秒、周期為6秒的方波，按下開關K1啟動PLC對上述方波脈沖計數(shù)，計滿10次時，PLC輸出Y1接通；按下按鈕PB1將PLC輸出Y1清零。2．實驗要求①按編程要求寫出I/O分配表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。③運行該程序，觀察PLC輸出結果。四．實驗儀器
8、與設備EL型PLC教學實驗一臺微機一臺FX-20P-E編程器一臺編程電纜兩根連接導線若干五．實驗報告1．寫出I/O分配表、程序梯形圖、程序清單。2．仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗
