阿奇夏米爾edm培訓(xùn)資料

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1、ROBOFORMxxP應(yīng)用培訓(xùn)資料阿奇夏米爾機(jī)電（上海）有限公司夏米爾技術(shù)維修部（一）程序指令（RBF程序語句）1．PN工件程序名句法PN/工件程序名例：PN/TEST2．COORD坐標(biāo)模式與測(cè)量單位句法COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）ABS：絕對(duì)坐標(biāo)系INCR：相對(duì)坐標(biāo)系INCH：數(shù)值以英寸為單位METR：數(shù)值以毫米為單位※缺省狀態(tài)為ABS，METR，我們一般設(shè)置為METR。3．AXE選擇主加工軸句法AXE/（？軸）例：AXE/Z(默認(rèn))AXE/X(X方向側(cè)打)AXE/Y(Y方向側(cè)打)4．AUXF輔助M功能指令（詳見輔助功能清單）句法AUXF/數(shù)字例：AUXF/

2、22工作液槽上油※在CMD指令中的格式有所區(qū)別,AUX,22即可AUXF/22(向工作槽注油)24(30秒鐘無保護(hù))25(2分鐘無保護(hù))*FO2026(8分鐘無保護(hù))5．L1=？賦值語句例：L1=-10（指的是主加工軸方向上的尺寸。）6．FORM確定加工的起點(diǎn)位置句法FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n（無C軸的機(jī)床C可以省略）例：FORM/X，0，Y，0，Z，10C，0該功能用來在程序中確定工件坐標(biāo)系，它不引起各軸的運(yùn)動(dòng)。注意！??！主加工軸方向上的設(shè)置值，必須和工件與電極之間的距離一致FORM后無變量時(shí)，可以用來指定有RET指令控制的電極回退的返回點(diǎn)。7．FLUSH沖液的選擇句法FL

3、USH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉EL：電極沖液LL：左側(cè)沖液LR：右側(cè)沖液PA：工件沖液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1注解：左、右側(cè)沖液同時(shí)進(jìn)行。FLUSH/LL，0，LR，0注解：左、右側(cè)沖液同時(shí)關(guān)閉。8．TECHNO選擇工藝表句法TECHNO/F，（文件名），（INV）文件名：指工藝的文件名INV：工件-電極的極性反接☆該文件必須存貯在內(nèi)存（MEM）之中，且必須擴(kuò)展名為.TEC例：TECHNO/F，UCUAC注解：指調(diào)用UCUAC（標(biāo)準(zhǔn)銅對(duì)鋼）工藝進(jìn)行加工9．END程序結(jié)束標(biāo)記程序結(jié)束的標(biāo)記，如果程序中間語句加了這個(gè)語句，程序執(zhí)行到END就將會(huì)立

4、即結(jié)束！一個(gè)RBF程序中只認(rèn)可一個(gè)END。*10．MACRO宏指令句法MACRO/宏指令名稱例：MACRO/M1宏程序開始的標(biāo)記，所有的宏必須以MACRO開始。*11．TERMAC宏結(jié)束☆所有宏都必須以TERMAC結(jié)束☆一個(gè)宏只能有一個(gè)TERMAC指令*12．CALL宏調(diào)用句法CALL〈N，n〉宏的名稱☆被調(diào)用宏執(zhí)行N次，N可以是數(shù)字也可以是表達(dá)式。☆調(diào)用宏時(shí)，表達(dá)式的值按宏定義的順序賦給宏的各參數(shù)，表達(dá)式的個(gè)數(shù)必須與宏定義中參數(shù)的個(gè)數(shù)一致。例：CALL/N，1，M1注解：指調(diào)用M1宏指令程序一次。13．TANK工作液槽運(yùn)動(dòng)(適用于FO35P、FO55P，不適用于FO85)句法TANK/H

5、，hH由COORD指令確定的以mm或英寸表示的工作液槽運(yùn)動(dòng)高度14．GOTO不加工運(yùn)動(dòng)句法GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉R相對(duì)于電極中心的最大半徑（R不影響加工的幾何形狀，但可改善C軸的伺服控制）15．GOAX選定軸上不加工運(yùn)動(dòng)句法GOAX/L，L1，〈H，H1〉H加工余量剩余量☆無參數(shù)指示符的GOAX指令用來取消平動(dòng)（ORB、EXPAN、CONE）之后。16．DOWN切入加工句法DOWN/L,l,,,,LHL選定軸上的最終尺寸H加工余量剩余量E工藝表中的規(guī)準(zhǔn)、P以分鐘表示的最長(zhǎng)持續(xù)加工時(shí)間RET強(qiáng)制電極回退到加工的起始點(diǎn)

6、17．ORB平動(dòng)加工句法ORB/L,l,,,,☆運(yùn)動(dòng)開始時(shí)電極45度方向運(yùn)動(dòng)。、☆最大偏移半徑32mm。☆只能與DOWN連用☆三軸聯(lián)動(dòng)，X、Y、Z同時(shí)運(yùn)動(dòng)，分別加工相同的余量，運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)圓錐體18．VECT線性向量加工句法VECT/L,l,,，〈R，R〉,,VECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e☆可實(shí)現(xiàn)真正意義上的四軸聯(lián)動(dòng)。19．EXPAN平面平動(dòng)加工句法EXPAN/R，R〈E，E〉，〈RET〉R最終半徑—間隙0≤R≤21.568MM(Z軸方向上固定,在XY平面內(nèi)運(yùn)動(dòng))20.HELIC螺旋加工(適

7、用于有C軸的機(jī)床)句法:HELIC/DIR(REV),,,,,,☆只能指定一個(gè)主加工軸:ZDIR右旋螺紋REV左旋螺紋K螺距0.5---30021.SQAR任意角度的向量加工(方形平動(dòng))句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,<,E,E><,RET>USRX,USRYX、Y方向上的徑向尺寸縮小量ANG型腔的偏角其他常用指