普通沖床的自動數(shù)控送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、２０１４年２月機(jī)床與液壓Ｆｅｂ２０１４第４２卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４００３普通沖床的自動數(shù)控送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)１２袁貴棟，李翠英（１河北科技大學(xué)機(jī)械電子與工程學(xué)院，河北石家莊０５００１８；２河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，河北石家莊０５００１８）摘要：普通沖床一般采用工人手工送料。人工送料存在一系列的問題，如容易造成工人的人身傷害、效率低、成品率低、材料浪費(fèi)嚴(yán)重，造成企業(yè)整體生產(chǎn)效益低下。設(shè)計(jì)普通沖床的自動數(shù)控送料系統(tǒng)，可以有效解決人工送料存在的這些問題，提高企業(yè)的

2、技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)企業(yè)的社會競爭力。關(guān)鍵詞：普通沖床；自動送料系統(tǒng)；數(shù)字控制中圖分類號：ＴＧ３８５１文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ｂ文章編號：１００１－３８８１（２０１４）４－００６－３ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｅｅｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＯｒｄｉｎａｒｙＰｕｎｃｈ１２ＹＵＡＮＧｕｉｄｏｎｇ，ＬＩＣｕｉｙｉｎｇ（１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎＨｅｂｅｉ０５００１８，Ｃｈｉｎａ；２ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａ

3、ｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎＨｅｂｅｉ０５００１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍａｎｕａｌｆｅｅｄｉｎｇｉｓｕｓｅｄｇｅｎｅｒａｌｌｙｆｏｒｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ．Ｉｔｈａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｓｕｃｈａｓｃａｕｓｉｎｇｐｅｒｓｏｎａｌｉｎｊｕｒｙｅａｓｉｌｙ，ｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｒａｔｅｏｆｆｉｎｉｓｈｅｄｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｗａｓｔｅｏｆｍａｔｅｒｉａｌｓ．Ｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｌｏｗｏ

4、ｖｅｒａｌｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ．Ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ．Ｓｏｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｂｙｍａｎｕａｌｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｓｏｌｖｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｌｅｖｅｌａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓｏｆｔｈｅｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ，ａｎｄｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ’ｓｓｏｃｉａｌｃｏｍｐｅｔｅｎｃｅｉｓｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ；Ａｕｔ

5、ｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ目前，受技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)水平的雙重制約，普通沖床在我國中小企業(yè)還在普遍使用。普通沖床一般采用工人手工送料，手工送料存在一系列的問題。首先，人工操作容易造成對工人的人身傷害，而且鋼板越厚，事故率越高。其次，生產(chǎn)效率低，這反映在兩個方面：（１）人工操作，普遍存在效率低的問題；（２）受人體本身體力的限制，需要將厚重的整張鋼板先用剪板機(jī)裁切成與零件尺寸一致的小的條形板材，從而增加了生產(chǎn)工序，生產(chǎn)效率自然低下，同時又造成設(shè)備浪費(fèi)。第三，材料浪費(fèi)嚴(yán)重：（１）人工送料準(zhǔn)確率低，廢品率高，造成材料浪費(fèi)。而數(shù)控送料精度高，相鄰［１］孔

6、間距（在３００ｍｍ內(nèi)）精度達(dá)００７ｍｍ；（２）人工送料必須將整張鋼板先用剪板機(jī)裁切成與零件尺寸圖１手工送料與自動送料的比較一致的條形后才能進(jìn)行下一步的加工，造成剩余的邊綜合各種因素，研制普通沖床的自動數(shù)控送料系角料過多，浪費(fèi)嚴(yán)重；而采用自動數(shù)控送料系統(tǒng)送統(tǒng)，可以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)料，不需要事先的剪裁，整個機(jī)床能實(shí)現(xiàn)整張板料上企業(yè)的社會競爭力。機(jī)，同時自動數(shù)控送料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，能最大限１自動數(shù)控送料系統(tǒng)的構(gòu)成度地利用原材料，減少浪費(fèi)，如圖１所示。自動數(shù)控送料系統(tǒng)的構(gòu)成及各部分之間的聯(lián)系信收稿日期：２０１３－０１－２４作者簡介：袁貴棟（１９６６—），男，高級工程師

7、，研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品及控制。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｕａｎｇｄ＠ｈｅｂｕｓｔｅｄｕｃｎ。第４期袁貴棟等：普通沖床的自動數(shù)控送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)·７·號如圖２所示，整個系統(tǒng)由機(jī)械裝置和數(shù)控自動控制運(yùn)動部分的性能直接決定了每次沖壓的相對位置部分組成。精度，因此應(yīng)該具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)快速、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。為確保這一點(diǎn)，運(yùn)動系統(tǒng)應(yīng)盡可能滿足無間隙、低摩擦、低轉(zhuǎn)動慣量、高［３］剛度、高諧振頻率、合適的阻尼比等要求。為滿足這些要求，Ｘ、Ｙ軸均