負載敏感技術原理

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1、負載敏感技術原理1)關于負載敏感控制,從基本類型來講可以區(qū)分為兩大類:閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)。樓主的示例是泵控系統(tǒng)。2)在閥控系統(tǒng)中,如果只考慮用途比較廣泛的傳統(tǒng)方式,區(qū)分為比例方向閥前串聯(lián)定差減壓閥的負載補償型,和比例方向閥并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感型。在一般工業(yè)系統(tǒng)中,或者使用前者,或者使用后者,兩者不可兼得。3)第二點中,串聯(lián)定差減壓閥的負載敏感系統(tǒng),其基本優(yōu)點是所控制負載速度只與輸入信號有關,不受負載壓力變化的影響。其缺點在于這是個定壓系統(tǒng),還存在較大的能量損失。4)第二點中,并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感系統(tǒng),除了所控制負載速度只與輸入信號有關,不受負載壓力變化的影響之外,其基本優(yōu)點是

2、節(jié)能,即不是定壓系統(tǒng),泵的出口壓力僅僅比負載高一個固定的數(shù)值,例如5-10bar。同時,閥內(nèi)可配置先導壓力閥,當系統(tǒng)壓力達到其調(diào)定值時,就與主閥構成系統(tǒng)安全閥,限于系統(tǒng)的最高壓力,省去另設系統(tǒng)安全閥。在第3、第4中,有些產(chǎn)品還通過設置附加液壓半橋,獲得比例方向閥閥口壓差的小范圍可調(diào),以適應用戶的要求。5)如前所述,上述第3、第4所講的定差減壓型,與定差溢流型在一般的比例方向閥系統(tǒng)中,兩者只能選一。這種負載補償情況,在多路閥控制的多負載系統(tǒng)中,得到了新的發(fā)展(在多路閥中能夠構成負載敏感系統(tǒng)的只有4通型多路閥,一般的6通型多路閥是無法實現(xiàn)的)。這就是:多路閥中每一聯(lián)配置定差減壓閥,同時通

3、過梭閥網(wǎng)絡將同時動作各聯(lián)的最高負載壓力(LS信號)引到泵出口的定差溢流閥,總體上構成負載敏感適應系統(tǒng)。也就是說,這種配置的負載敏感系統(tǒng)中各聯(lián)之間互不干擾,速度只與各聯(lián)輸入信號相關;而且泵的出口壓力不是一個定值,它隨時隨刻都只是比當時的最高負載壓力高出一個固定的數(shù)值。6)就以多路閥為例,介紹泵控負載敏感系統(tǒng)。實際上就是上面第5點的LS信號不是引到定差溢流閥,而是引到負載敏感泵就成了(即以負載敏感泵代替第5點的定量泵和定差溢流閥)。7)對于多路閥系統(tǒng),第5點的系統(tǒng)一般稱為開中心負載敏感系統(tǒng),它還是有一定的能量損失。而第6點的系統(tǒng)一般稱為閉中心系統(tǒng),這種系統(tǒng)能實現(xiàn)壓力與流量與負載的需求相適

4、應。這是所有形式中最為節(jié)能的型式。LS系統(tǒng)和LUDV系統(tǒng)單泵多負載系統(tǒng)的壓力補償及方案比較對于單泵負載情況,負載系統(tǒng)的良好特性是不難保證的。但對于實際上應用較多的單泵負載復合動作工況,情況則因負載間的相互干擾而變得復雜了。常見的單泵雙負載復合動作,為使供油壓力足以驅(qū)動兩負載中較大者,需要利用梭閥使負載傳感油路始終與兩回路中較高的負載壓力相通。其結果是只有在兩回路的負載壓力相同條件才能保證兩執(zhí)行元件均具有流量匹配特性。若兩回路的負載壓力不等,則系統(tǒng)只能使負載壓力較高的回路保持流量和壓力補償?shù)奶卣鳎硪换芈穭t失去這種特征。實際上,同時動作的兩負載大小不等是常有的。因此,為避免這種不利的

5、影響,對單泵多負載傳感系統(tǒng),必須在各回路設置壓力被償閥,以便調(diào)節(jié)和執(zhí)行元件間的負載差。據(jù)補償閥在系統(tǒng)中的位置不同,可以有閥前補償和閥后補償兩種設計方案,不同的補償方案決定了系統(tǒng)性能上的差異。下面分析兩種補償方案的控制性能。為便于比較,分析中假設作用有正負載,負載壓力,并將方向閥簡化成了二位閥。單泵多負載系統(tǒng)的壓力補償及方案比較1、閥前補償閥前補償是單泵多負載傳感系統(tǒng)較為傳統(tǒng)的壓力補償方法(見圖,其特點是壓力補償閥位于方向閥進油口之前,且補償閥彈簧腔引入的壓力是和回路本身的負載壓力,工作時,靠補償閥的開度變化自動調(diào)節(jié)和回路間的負載差。工程機械液壓控制系統(tǒng)介紹液壓系統(tǒng)動力匹配及控制技術在

6、國外起步較早,發(fā)展較快,很多技術在國外使用后很快進入中國市場,目前國內(nèi)主要停留在引進-模仿階段,并沒有自己的專有技術。  1、定量泵設計方法  在早期的工程機械系統(tǒng)設計中,采用定量泵設計的原則是:系統(tǒng)的最大工作流量(Q)與最大工作壓力(P)的乘積即系統(tǒng)的最大輸出功率(N)不能超出柴油機額定功率(Nj)?! 〉谝话愎r下功率利用系數(shù)太低,且無法施展較強的控制功能,因而性能不佳。目前在小噸位(5~50t)汽車起重機和隨車起重機等產(chǎn)品中仍在使用?! ?、單泵恒功率控制技術  在單泵控制系統(tǒng)中,一般通過變量控制機構實現(xiàn)對變量泵排量的控制,在最早的恒功率控制技術中,通過對變量機構兩根彈簧彈力

7、的不同設定,能實現(xiàn)對變量泵輸出流量的控制,其工作曲線為折線,當系統(tǒng)壓力達到第一根彈簧設定力后,變量泵排量開始減小。當系統(tǒng)壓力克服第二根彈簧設定力后,變量泵變量曲線斜度發(fā)生變化。通過以上控制,使其變量曲線上P、Q乘積的離散值趨近于常數(shù)C。通過以上控制大大提高了柴油機功率的利用系數(shù),又能保證柴油機不會因過載熄火。力士樂公司開發(fā)的恒功率控制技術中,通過杠桿原理對變量控制機構進行了改進,使其功率曲線近似為反比例曲線,功率利用系數(shù)更高?! ?、雙泵恒功率控制技術  

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