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1、Arduino一:數字輸出Arduino,教程11Comments?Arduino的數字I/O被分成兩個部分，其中每個部分都包含有6個可用的I/O管腳，即管腳2到管腳7和管腳8到管腳13。除了管腳13上接了一個1K的電阻之外，其他各個管腳都直接連接到ATmega上。我們可以利用一個6位的數字跑馬燈，來對Arduino數字I/O的輸出功能進行驗證，以下是相應的原理圖：電路中在每個I/O管腳上加的那個1K電阻被稱為限流電阻，由于發(fā)光二極管在電路中沒有等效電阻值，使用限流電阻可以使元件上通過的電流不至于過大，能夠起到保護的作用。該工程
2、對應的代碼為：intBASE=2;intNUM=6;intindex=0;voidsetup(){for(inti=BASE;i
3、.1秒，然后再熄滅：這個實驗可以用來驗證數字I/O輸出的正確性。Arduino上一共有十二個數字I/O管腳，我們可以用同樣的辦法驗證其他六個管腳的正確性，而這只需要對上述工程的第一行做相應的修改就可以了：intBASE=8;SEP01Arduino二:數字輸入Arduino,教程3Comments??在數字電路中開關（switch）是一種基本的輸入形式，它的作用是保持電路的連接或者斷開。Arduino從數字I/O管腳上只能讀出高電平（5V）或者低電平（0V），因此我們首先面臨到的一個問題就是如何將開關的開/斷狀態(tài)轉變成Ardui
4、no能夠讀取的高/低電平。解決的辦法是通過上/下拉電阻，按照電路的不同通常又可以分為正邏輯（PositiveLogic）和負邏輯（InvertedLogic）兩種。在正邏輯電路中，開關一端接電源，另一端則通過一個10K的下拉電阻接地，輸入信號從開關和電阻間引出。當開關斷開的時候，輸入信號被電阻“拉”向地，形成低電平（0V）；當開關接通的時候，輸入信號直接與電源相連，形成高電平。對于經常用到的按壓式開關來講，就是按下為高，抬起為低。在負邏輯電路中，開關一端接地，另一端則通過一個10K的上拉電阻接電源，輸入信號同樣也是從開關和電阻間
5、引出。當開關斷開時，輸入信號被電阻“拉”向電源，形成高電平（5V）；當開關接通的時候，輸入信號直接與地相連，形成低電平。對于經常用到的按壓式開關來講，就是按下為低，抬起為高。為了驗證Arduino數字I/O的輸入功能，我們可以將開關接在Arduino的任意一個數字I/O管腳上（13除外），并通過讀取它的接通或者斷開狀態(tài)，來控制其它數字I/O管腳的高低。本實驗采用的原理圖如下所示，其中開關接在數字I/O的7號管腳上，被控的發(fā)光二極管接在數字I/O的13號管腳上：Arduino三:模擬輸入Arduino,教程5Comments?Ar
6、duino的優(yōu)勢在于對數字信號的識別和處理，但我們所生活的真實世界并不是數字（digital）化的，簡單到只要用0和1就能夠表示所有的現(xiàn)象。例如溫度這一我們已經司空見慣的概念，它只能在一個范圍之內連續(xù)變化，而不可能發(fā)生像從0到1這樣的瞬時跳變，類似這樣的物理量被人們稱為是模擬（analog）的。Arduino是無法理解這些模擬量的，它們必須在經過模數轉換后變成數字量后，才能被Arduino進一步處理。像溫度這樣的數據必須先被轉換成微處理器能夠處理的形式（比如電壓），才能被Arduino處理，這一任務通常由各類傳感器（sensor
7、）來完成的。例如，電路中的溫度傳感器能夠將溫度值轉換成0V到5V間的某個電壓，比如0.3V、3.27V、4.99V等。由于傳感器表達的是模擬信號，它不會像數字信號那樣只有簡單的高電平和低電平，而有可能是在這兩者之間的任何一個數值。至于到底有多少可能的值則取決于模數轉換的精度，精度越高能夠得到的值就會越多。Arduino所采用的ATmega8微處理器一其有6個模數轉換器（ADC，AnalogtoDigitalConverter），每一個模數轉換器的精度都是10bit，也就是說能夠讀取1024（2^10=1024）個狀態(tài)。在Ardu
8、ino的每一個模擬輸入管腳上，電壓的變化范疇是從0V到5V，因此Arduino能夠感知到的最小電壓變化是4.8毫伏（5/1024=4.8mV）。電位計（potentiometer）是一種最簡單的模擬輸入設備，它實際上就是一個可變電阻箱，通過控制滑塊所在的位置我們
