車輛工程 外文翻譯

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1、武漢科技大學本科畢業(yè)論文外文翻譯ResearchonvehicleControltechnologyUsingFour-wheelIndependentSteeringSystemCHENSi-zhong,SHUJin,YANGLinJournalofBeijingInstituteofTechnology,2006,15(1):22~26對使用四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車控制技術的研究陳思忠，舒進，楊林北京理工大學學報（英文版），2006,15（1）:22~269武漢科技大學本科畢業(yè)論文外文翻譯對使用四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2、的整車控制技術的研究陳思忠舒進楊林機械與車輛工程學院北京理工大學北京100086中國摘要：通過有效和獨立的后輪控制來提高車輛的操控穩(wěn)定性的技術已經(jīng)提出。首先，簡要介紹配置四輪獨立轉(zhuǎn)向原型車。然后詳細地制定對四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制器的整體設計。四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在對質(zhì)心零側(cè)偏角控制策略的研究下得到的，它的建立是為了推斷出分離的后輪轉(zhuǎn)向角度的方程。根據(jù)這些方程，對四輪獨立轉(zhuǎn)向車輛性能的仿真分析完成后，顯示四輪獨立轉(zhuǎn)向車輛在低速的條件下可操作性大大提高，并且在高速條件下操縱穩(wěn)定性增強。最后，四輪獨立轉(zhuǎn)向車輛路試驗證

3、了模擬的正確性，表明了與傳統(tǒng)的四輪的轉(zhuǎn)向車輛相比，四輪獨立轉(zhuǎn)向不僅提高了車輛運動平穩(wěn)性，也降低了轉(zhuǎn)向阻力，減輕磨損輪胎。關鍵詞：四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中國圖書館分類號：U270文件編碼：A文章編號：1004-0579（2006）01-0022-05最近幾年，人們對四輪轉(zhuǎn)向技術下的車輛操作穩(wěn)定性研究產(chǎn)生了濃厚興趣。隨著深一步的研究，四輪轉(zhuǎn)向的問題變得越來越多的突出。因為車輛轉(zhuǎn)彎數(shù)學模型的推論往往是以自行車模型作為基礎，這樣就導致了兩后輪轉(zhuǎn)向角在轉(zhuǎn)向時是相同的。即使后輪轉(zhuǎn)向制動器僅僅用于驅(qū)動一個拉桿聯(lián)動

4、，然而此聯(lián)動的設計都是相當困難的，因為車輛瞬態(tài)轉(zhuǎn)向中心引起后輪轉(zhuǎn)向角連續(xù)變化。所以，四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個優(yōu)秀的方法，他將運動平穩(wěn)和四輪轉(zhuǎn)向技術的優(yōu)勢結(jié)合起來。根據(jù)以上的討論，四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被提出來是為了使所有車輪都圍繞著相同瞬時轉(zhuǎn)彎中心轉(zhuǎn)動和車輛質(zhì)量中心的側(cè)滑角為零。設計四輪獨立轉(zhuǎn)向模型車就是為了這個概念。本文的主要目的是提出四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構，制定它的控制機制，討論系統(tǒng)本身的運行情況。一、四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型車的整體設計根據(jù)四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的獨立的轉(zhuǎn)向和模塊化設計的需求，四輪獨立轉(zhuǎn)向的模型車輛的整體布局

5、如圖1所示。每個后輪轉(zhuǎn)向制動器是被比例方向閥控制的液壓缸。整個控制系統(tǒng)分為兩個部分，另外，主控制模塊參照指定的控制策略計算各后輪的目標轉(zhuǎn)向角。輔助控制器也是后輪轉(zhuǎn)向控制器，它負責執(zhí)行相應的控制目標。主控制器用于收集從轉(zhuǎn)向盤角傳感器和車速傳感器的傳來的信號，并根據(jù)控制機制計算后輪轉(zhuǎn)向角。然后將控制信號發(fā)通過9武漢科技大學本科畢業(yè)論文外文翻譯控制器局域網(wǎng)總體技術發(fā)送給后輪轉(zhuǎn)向控制器，同時后輪轉(zhuǎn)向角信號通過控制器局域網(wǎng)總體技術發(fā)送到主控制器為了避免兩后輪往相反的方向轉(zhuǎn)向。圖1.配置四輪獨立轉(zhuǎn)向原型車后輪轉(zhuǎn)向控制器同樣控

6、制著比例閥。因此，它將不僅需要收集從液壓缸線性位移傳感器傳來的反饋信號，并且還要收集比例閥插頭和比例電磁鐵的控制電流數(shù)據(jù)。電流反饋可以幫助提高反饋的精度和穩(wěn)定推桿的比例電磁鐵線圈的控制電流。此外，比例閥活塞的位移由模解調(diào)器技術測量并且此位移反饋可以改變位移強度特性，這樣可以使比例閥芯的位移量隨控制電流成比例變化。控制電流的產(chǎn)生緣于被達林頓晶體管放大的脈寬調(diào)制波，占空比脈沖寬度調(diào)制波決定著電流大小。根據(jù)以上的說明，多軸多輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)車輛的結(jié)構如圖2所示。圖2.基于控制器局域網(wǎng)總體技術的四輪獨立轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構9

7、武漢科技大學本科畢業(yè)論文外文翻譯一、四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛的模型如圖3所示是四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛行駛時的二自由度運動學模型。正如圖3所示，在水平平面內(nèi)移動的車輛，具有橫向速度，這將導致重心的側(cè)滑角β，并具有繞通過重心的垂直線的橫擺角速度γ。安裝在車輛上的四個輪胎在橫向上側(cè)滑，將側(cè)滑角記為α1，α2，α3，α4.產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力記為F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4，這些分別為各個車輪的，這樣就限定了車輛的運動，還有如圖3所示δ1，δ2，δ3，δ4分別代表著左右前輪和左右后輪的轉(zhuǎn)向角，ν為車輛速度的橫向分量。Lf和lr分別是車輛重心

8、到前軸和后軸的縱向距離。D1和D2分別代表著瞬時轉(zhuǎn)向中心到后軸和前軸的縱向距離，這些都被稱為當量軸距。B是車輛的輪距。圖3.四輪獨立轉(zhuǎn)向車輛模型二、四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛的控制機制假設車輛運動在平行于路面的平面上，并且橫向加速度是小于0.4g的，速度隨χ軸基本不變化，輪胎的側(cè)滑特性在線性區(qū)間內(nèi)。所有的角度都在最小角假設內(nèi)。因此，兩自由度車輛的轉(zhuǎn)向運動的微分方程如下：9武漢科