基于雙卡爾曼濾波算法的磷酸鐵鋰電池建模及soc估計

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4、ｉｓｇ民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＬ巧ｅＰ〇４ＢａｔｔｅｒｙＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳＯＣＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＤｏｕｂｌｅＫａｌｍａｎＦｉｈｅｒｉｎｇＡｌｏｒｉｔｈｍｇＧｒａｄｅ：２０１４Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈｏｕＳｈｅｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇｐｐｇＳｐｅｃｉａｌｉｔ：ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｙｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＸｉａｏＪｉａｎＡｒｉｌ２０１７ｐ，西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有

5、關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并。向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)、西南交通大學(xué)可Ｗ將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可Ｗ采用影印縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１．保密□，＾年解密后適用本授權(quán)書；２．不保密ｅ／，使用本授權(quán)書。上方框＂＂（請在Ｗ內(nèi)打Ｖ）學(xué)位論文作者簽備＾指導(dǎo)勃巾鄕：曰期：曰期：西南交通大學(xué)碩±學(xué)位論文主要工作（貢獻(xiàn)）聲明本人在學(xué)位論文中所做的主要工作或貢獻(xiàn)如下：１．對電池的四種等效模型進(jìn)行了分析和比較，最終確定二階ＲＣ模型作為本文

6、研一，性較差究電池的模型考慮到電池單體間的同，因此在二階民Ｃ模型的基礎(chǔ)上作出改進(jìn)，得到改進(jìn)二階ＲＣ模型，并對模型進(jìn)行了公式推導(dǎo)，并在ＭＡＴＬＡＢ中進(jìn)行了仿真分析，驗化了模型的準(zhǔn)確性。２．詳細(xì)介紹了ｋａｌｍａｎ算法的基本原理，并在經(jīng)典卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上對適用于非線性系統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波算法進(jìn)行了原理介紹和公式推導(dǎo)，并將擴展卡爾曼濾波算法在電池系統(tǒng)中加Ｗ應(yīng)用。采用經(jīng)典卡爾曼濾波器和擴展卡爾曼濾波器相結(jié)合的雙卡爾曼濾波算法聯(lián)合估計電池ＳＯＣ和電池模型參數(shù)ａｔｌ化仿真在恒，通過實驗及ｍ流放電工況和脈沖放電這兩種工況下驗證ｆ雙卡爾曼濾波算法聯(lián)合估計電池ＳＯＣ和

7、電池模型參數(shù)方法的準(zhǔn)確性。ＫＦ３．提出基于ＣＫＦ估計電池ＳＯＣ的方法，并將這種估算方法和基于Ｕ估計電池ＳＯＣ方法進(jìn)行了比較，最后通過仿真實驗發(fā)現(xiàn)基于ＣＫＦ估計電池ＳＯＣ具有更高的精確性。本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研巧工作所得的成果，。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰。寫過的研巧成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中作了明確說明