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1、山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）題目：自動門控制裝置設計系部：電氣工程與自動化系專業(yè)：機電一體化班級：機電A1003班姓名：李毅指導教師：宋坤偉山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）計劃進度表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導教師簽字11月5日—11月9日了解PLC的發(fā)展史和專業(yè)知識及其應用11月10日—11月15日掌握自動門中功能器件的基本工作原理11月16日—11月20日通過PLC的功能選擇型號11月21日—11月22日繪制電氣原理圖11月23日—11月24日繪制系統(tǒng)程序設計的梯形圖11月25日—11月26日系統(tǒng)程
2、序的設計及分析11月27日—11月28日自動門控制設計思路的總結教師對進度計劃實施情況總評簽名年月日山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）目錄摘要1第一章分析評估及控制任務21.1課題的分析評估21.2課題的控制任務21.2.1課題內(nèi)容21.2.2控制要求3第二章PLC的發(fā)展史42.1PLC的起源42.2PLC的功能52.3PLC的主要特點52.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信5第三章功能器件的基本工作原理73.1自動感應門機的基本工作原理73.2自動門的分類73.3限位開關的工作原理93.4光電開關介紹10第四章PLC的選型124.1
3、PLC容量的選擇124.2PLC及外設型號的選擇13第五章I/O地址分配14第六章電氣原理圖156.1方案說明156.2程序流程圖176.3繼電器接觸控制圖186.4plc控制輸出輸入接線18第七章系統(tǒng)程序設計197.1梯形圖197.2程序注釋207.3過程分析21結論23參考文獻2424山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）摘要可編程控制器（programmablelogiccontroller）簡稱PLC。現(xiàn)代的PLC是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術應用于工業(yè)控制領域的通用產(chǎn)品。它采用了可編程序的存儲
4、器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的設計?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用。本課程設計介紹了可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的定義、特點、分類、技術指標、基本結構、工作原理、硬件知識及PLC控制系統(tǒng)等相
5、關知識。用三菱公司FX2N系列的PLC，設計了一個簡單平移自動門的自動門控制裝置。該系統(tǒng)主要完成自動門的開、關控制及其出現(xiàn)故障時能實行手動控制。關鍵詞：自動門控制，可編程序控制器，F(xiàn)X2NPLC24山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）第一章分析評估及控制任務1.1課題的分析評估隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)領域的所有任務。但PLC還是有它最適合的應用場合，所以在接到一個控制任務后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（PLC，單片機，DCS或IPC）來完成該任務最合適，比如儀器及儀表裝
6、置，家電的控制器就要用單片機來做；大型的過程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入/輸出以開關量為主的工業(yè)制動控制系統(tǒng)或裝置。其實，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關亮，而且對模擬量的處理能力也很強。所以在很多情況下，也可以取代工業(yè)控制計算機（IPC）作為主控制器，來完成復雜的工業(yè)控制任務?？刂茖ο蠹翱刂蒲b置（選定為PLC）確定后，還要進一步確定PLC的控制范圍。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量的參數(shù)，控制邏輯復雜
7、的部分都由PLC完成。另外，如緊急情況停車的環(huán)節(jié)，對主要控制對象還要加上手動控制功能，這就需要在設計電氣系統(tǒng)原理圖與編程時統(tǒng)一考慮。1.2課題的控制任務1.2.1課題內(nèi)容自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電檢測開關K1，門外光電檢測開關K2，開門到位限位開關K3，關門到位限位開關K4，開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉），關門執(zhí)行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。24山西職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）1.2.2控制要求1、當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或k2時，開門執(zhí)行機構KM1動作
8、，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2、自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被啟動，電動機反轉，當門移動到開門限位開關K4位置時，電機停止運行。3、在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4、在門打開后的8秒等待時間內(nèi)
