自動門控制裝置設(shè)計(jì)

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1、山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：自動門控制裝置設(shè)計(jì)系部：電氣工程與自動化系專業(yè)：機(jī)電一體化班級：機(jī)電A1003班姓名：李毅指導(dǎo)教師：宋坤偉山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）計(jì)劃進(jìn)度表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師簽字11月5日—11月9日了解PLC的發(fā)展史和專業(yè)知識及其應(yīng)用11月10日—11月15日掌握自動門中功能器件的基本工作原理11月16日—11月20日通過PLC的功能選擇型號11月21日—11月22日繪制電氣原理圖11月23日—11月24日繪制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的梯形圖11月25日—11月26日系統(tǒng)程

2、序的設(shè)計(jì)及分析11月27日—11月28日自動門控制設(shè)計(jì)思路的總結(jié)教師對進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評簽名年月日山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄摘要1第一章分析評估及控制任務(wù)21.1課題的分析評估21.2課題的控制任務(wù)21.2.1課題內(nèi)容21.2.2控制要求3第二章PLC的發(fā)展史42.1PLC的起源42.2PLC的功能52.3PLC的主要特點(diǎn)52.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信5第三章功能器件的基本工作原理73.1自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理73.2自動門的分類73.3限位開關(guān)的工作原理93.4光電開關(guān)介紹10第四章PLC的選型124.1

3、PLC容量的選擇124.2PLC及外設(shè)型號的選擇13第五章I/O地址分配14第六章電氣原理圖156.1方案說明156.2程序流程圖176.3繼電器接觸控制圖186.4plc控制輸出輸入接線18第七章系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)197.1梯形圖197.2程序注釋207.3過程分析21結(jié)論23參考文獻(xiàn)2424山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要可編程控制器（programmablelogiccontroller）簡稱PLC?，F(xiàn)代的PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的通用產(chǎn)品。它采用了可編程序的存儲

4、器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。本課程設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及PLC控制系統(tǒng)等相

5、關(guān)知識。用三菱公司FX2N系列的PLC，設(shè)計(jì)了一個簡單平移自動門的自動門控制裝置。該系統(tǒng)主要完成自動門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時能實(shí)行手動控制。關(guān)鍵詞：自動門控制，可編程序控制器，F(xiàn)X2NPLC24山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章分析評估及控制任務(wù)1.1課題的分析評估隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)域的所有任務(wù)。但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場合，所以在接到一個控制任務(wù)后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（PLC，單片機(jī)，DCS或IPC）來完成該任務(wù)最合適，比如儀器及儀表裝

6、置，家電的控制器就要用單片機(jī)來做；大型的過程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)亮，而且對模擬量的處理能力也很強(qiáng)。所以在很多情況下，也可以取代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控制器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)?？刂茖ο蠹翱刂蒲b置（選定為PLC）確定后，還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜

7、的部分都由PLC完成。另外，如緊急情況停車的環(huán)節(jié)，對主要控制對象還要加上手動控制功能，這就需要在設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)原理圖與編程時統(tǒng)一考慮。1.2課題的控制任務(wù)1.2.1課題內(nèi)容自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電檢測開關(guān)K1，門外光電檢測開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。24山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1.2.2控制要求1、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或k2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作

8、，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。2、自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到開門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。3、在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。4、在門打開后的8秒等待時間內(nèi)