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《施耐德電氣汽車焊裝車間電氣自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案v02_圖文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、SchneiderElectricIndustrySolutionfromPE&SIDS汽車焊裝車間側(cè)圍生產(chǎn)線電氣自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案PE&SIDS施耐德電氣（中國）有限公司2014.11.04第65頁/共65頁SchneiderElectricIndustrySolutionfromPE&SIDS1.焊裝車間工藝流程簡介51.1工藝過程構(gòu)成61.1.1底板線61.1.2車身線61.1.3側(cè)圍線71.1.4前后端81.1.5車門線101.1.6車身輸送線111.2側(cè)圍生產(chǎn)線自動(dòng)化特點(diǎn)142.焊裝車間自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成152.1系統(tǒng)架構(gòu)152.2自動(dòng)化系統(tǒng)
2、基本概念173自動(dòng)控制系統(tǒng)PLC183.1PSA自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)183.2電氣設(shè)計(jì)183.3硬件選型213.4軟件程序結(jié)構(gòu)規(guī)范243.5設(shè)備DFB333.6自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試及系統(tǒng)運(yùn)行模式333.6.1空運(yùn)行模式343.6.2正常生產(chǎn)模式353.6.3降級(jí)模式（上半?yún)^(qū)、下半?yún)^(qū)模式）353.6.4導(dǎo)入導(dǎo)出模式363.6.5工位循環(huán)363.6.6生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化373.7車型混線生產(chǎn)（柔性生產(chǎn)線）383.7.1車型切換（伺服轉(zhuǎn)臺(tái)）393.7.2車型傳遞393.8系統(tǒng)故障恢復(fù)403.9自動(dòng)化程序的仿真404.人機(jī)界面HMI424.1程序功能模板434.2頁面功能結(jié)構(gòu)4
3、45.機(jī)器人475.1機(jī)器人的功能分類475.2機(jī)器人干涉區(qū)及互鎖邏輯485.3機(jī)器人的工作區(qū)域劃分以及PLC控制的實(shí)現(xiàn)515.4機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)（DCS）52第65頁/共65頁SchneiderElectricIndustrySolutionfromPE&SIDS5.5機(jī)器人的協(xié)同工作調(diào)度546分布式IO設(shè)備及現(xiàn)場傳感器566.1分布式IO566.2工業(yè)通信總線566.2.1FIPIO總線566.2.2EthernetTCP/IP總線616.3現(xiàn)場傳感器61第65頁/共65頁SchneiderElectricIndustrySolutionfro
4、mPE&SIDS【摘要】：隨著國內(nèi)外汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,白車身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)柔性化方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化焊裝線最主要的柔性設(shè)備,目前在汽車行業(yè)中已開始廣泛應(yīng)用。本文以神龍（DPCA）機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)為講述對(duì)象,介紹和闡述了基于現(xiàn)場總線的白車身機(jī)器人焊裝線的分布式I/O自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文闡述了汽車焊裝生產(chǎn)線的組成、汽車焊裝工藝的現(xiàn)狀與發(fā)展。通過對(duì)汽車焊裝生產(chǎn)線的各主要組成部分的介紹，講述了汽車焊裝車間自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容及要求。針對(duì)其工藝特點(diǎn),給出了PLC控制系統(tǒng)的架構(gòu),完成硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)方案。通過焊裝車間汽車側(cè)圍焊
5、裝總成線的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)向讀者介紹了焊裝自動(dòng)控制系統(tǒng)的在系統(tǒng)軟硬件組成、PLC編程、電氣設(shè)計(jì)等方面的設(shè)計(jì)概念和關(guān)鍵的標(biāo)準(zhǔn)參考，并且在控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,對(duì)模塊化,結(jié)構(gòu)化的編程思路進(jìn)行了簡要描述,希望本文能夠?qū)χ铝τ谄囎詣?dòng)化控制行業(yè)的工程師和維護(hù)人員提供一定的技術(shù)參考。由于本文的描述范圍比較廣泛，所以內(nèi)容上深入度欠缺，進(jìn)一步的詳細(xì)信息和技術(shù)要點(diǎn)需要讀者去翻閱相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)文檔或產(chǎn)品文檔，本文只是起到拋磚引玉的作用。第65頁/共65頁SchneiderElectricIndustrySolutionfromPE&SIDS1.焊裝車間工藝流程簡介在汽
6、車企業(yè)中，焊裝車間生產(chǎn)的主要任務(wù)就是完成車身(也稱為白車身，Bodyinwhite)的制造，對(duì)于轎車來說，車身焊裝線一般是由地板總成線、左右側(cè)圍總成線、CRP(儀表臺(tái)橫梁＋頂蓋＋后行李倉托架)線和門蓋總成線、車身裝配調(diào)整線等組成。而各分總成又由很多合件、組件及零件(大多為沖壓件)組成，當(dāng)今由于汽車主機(jī)廠考慮到起初的開發(fā)投資、日后的生產(chǎn)物流、品質(zhì)管理等因素，這些分總成線一般都建在主機(jī)廠附近的配套廠，采用即時(shí)直供方式為主機(jī)廠焊裝線服務(wù)。圖1-1是焊裝車間中的一組焊裝工位的焊接場景：圖1-1焊裝車間在工藝平臺(tái)上主要分兩種生產(chǎn)模式：即單一化焊裝生產(chǎn)線和柔性
7、化焊裝線。所謂專有化焊裝線，也稱之為單一化焊裝生產(chǎn)線，就是該焊裝線只能為單一車型提供生產(chǎn)，若再開發(fā)新車種生產(chǎn)時(shí)，就必須異地或遷移現(xiàn)有焊裝線后重新建設(shè)焊裝線，因此，廠房、設(shè)備及公用動(dòng)力設(shè)施重復(fù)投資造成浪費(fèi)，人員流動(dòng)生產(chǎn)效率低。而柔性化焊裝線，是指在相同的地方同一條生產(chǎn)線上可以同時(shí)滿足多個(gè)車種的生產(chǎn)，其通用設(shè)備和公用動(dòng)力設(shè)施一次性投入永久性享用，每次開發(fā)新車型時(shí)，只需增加部分專用設(shè)備；改造事先預(yù)置的通用設(shè)備；調(diào)試各種共用化程序。因此，避免了重復(fù)投資造成的浪費(fèi)，而且縮短了技改時(shí)間，但起初的一次性投資相對(duì)會(huì)較大。而從自動(dòng)控制的角度去看，柔性化焊裝線從生產(chǎn)設(shè)
8、備控制的難度和PLC程序的靈活性方面都要比單一化焊裝生產(chǎn)線的要求要高的多。圖1-2焊裝車間（白車身車間）只是汽車生產(chǎn)線工藝
