基于plc控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的研究

基于plc控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的研究

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1、河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計第一章緒論隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展,高層建筑日益增多,電梯成為人們?nèi)粘I畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著,因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能,保證電梯的運行即高效節(jié)能又安全可靠。電梯是垂直運輸工具,屬于位能負載,并且要求頻繁起停,隨著載客量多少的變化、上下行的變換,在空載上行或重載下行時,電動機的負載最小,甚至是處于發(fā)電狀態(tài),而電梯在重載上行或空載下行時,電動機的負載最大,是處于電動狀態(tài),這就要求電動機在四象限運行。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變,雙速異步電動機在定子回路中串電抗與電阻來實現(xiàn)電動機

2、的調(diào)速,這滿足不了乘客的舒適感;另外,傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器控制邏輯組成,存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁,可靠性差和工作壽命短等缺陷。可編程控制器(PLC:ProgrammableLogicController)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的,是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點,目前,電梯的繼電器控制方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速,不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層的精度,還可以降低能耗,節(jié)約能源,減小運行費用。因此,PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點。第一節(jié)電梯的發(fā)展概況1854年

3、,在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上,美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明-歷史上第一部安全升降梯。從那以后,升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來,她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。自從我國實行改革開放政策以來,全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn),作為高樓的垂直交通工具—電梯,其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運行。一、電梯技術(shù)發(fā)展概況1、電梯的速度要求越來越快,高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。28河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2、電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展,直流電梯由

4、于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所代替,液壓電梯由于運行平穩(wěn),機房位置靈活到呢個特點,使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展,已由以前的變極調(diào)速(AC-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVVF),使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。3、電梯的邏輯控制已從過去的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程控制器(PLC)和微機控制,控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等,電梯可靠性得到很大的提高。4、電梯的管理功能不斷加強,電梯廣泛采用微機控制技術(shù),不斷

5、滿足用戶的使用功能要求。5、智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。6、機械傳動方面,由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高,使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛,已使電梯的傳動形式多樣化。二、電梯的主要結(jié)構(gòu)1、曳引部分:通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。2、轎廂和廳門:轎廂由轎架,轎底,轎壁和轎門組成;廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。3、電器設(shè)備及控制裝置:有曳引機,選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。4、安全保護系統(tǒng):保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保

6、護裝置組成。5、其他裝置:對重裝置、補償裝置等三、電梯發(fā)展展望1、結(jié)構(gòu)不斷緊湊化,體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展,電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時,無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。2、技術(shù)含量更高,性能更好。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速,幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF電梯,如今已成為電梯行業(yè)的標準配置,因為永磁同步無齒倫曳引機逐步成為新型曳引機的主流;由于永磁技術(shù)的先進性,將來很有可能取代VVVF技術(shù)。另外,網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠

7、性亦是電梯的發(fā)展潮流。28河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3、安裝更方便、更快捷。高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝,將是高層電梯安裝的主要方式,隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用,電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便,使電梯安裝更快、效率更高。此外,電梯的雙向安全裝置、無地坑、無線控制、綠色環(huán)?!踩?、環(huán)保、節(jié)能、舒適,也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。第二節(jié)繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在的問題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點1、所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn),線路直觀,易于理解和掌握,適合與一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。2、系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。3、大

8、部分電器均為常用控制電器

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