基于lin總線的汽車車身系統(tǒng)的設(shè)計

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1、基于LIN總線的汽車車身系統(tǒng)的設(shè)計基金項目：國家“863”課題（2003AA501995－4）作者簡介：袁文燕，碩士研究生；遲瑞娟，副教授，研究生導(dǎo)師，主要從事汽車電子學(xué)研究。袁文燕遲瑞娟胡桂蘭（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京100083）摘要LIN(LocalInterconnectNetwork)協(xié)議是面向車輛低端分布式應(yīng)用的一類串行通信協(xié)議。LIN設(shè)計目標(biāo)作為CAN(ControllerAreaNetwork)的下層網(wǎng)絡(luò)，同CAN相結(jié)合可構(gòu)成車輛應(yīng)用中的分層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。本文對LIN總線進(jìn)行了介紹，設(shè)計了LIN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，并對LIN節(jié)點

2、的軟硬件（主要是硬件）進(jìn)行了設(shè)計調(diào)試，最后連接車身電器試驗臺進(jìn)行了測試。關(guān)鍵詞車身網(wǎng)絡(luò)；LIN總線；車身控制中圖分類號：TP339　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADesignoftheautomotivebodynetworkbasedonLINbusYuanWenyanChiRuijuanHuGuilan(CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing100083,China)AbstractTheLIN(LocalInterconnectNetwork)Protocolisakindo

3、fserialcommunicationprotocol,whichisusedfordistributedelectronicsysteminvehicles.LINaimstobealowerprotocolofCAN(ControllerAreaNetwork)andtogetherwithCAN,theycanbeusedtoconstitutehierarchicalnetworkinthevehiclebodyapplication.TheLINbusisdescribedandtheLINbustopologydiagrami

4、sdesigned.Boththesoftwareandhardware（mainlyhardware）aredesignedanddebugged.Atlast,thebodytest-bedisusedtotestthehardwareandsoftware.Keywordsvehiclebodynetwork;LINbus;bodycontrol引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展及對汽車性能要求的不斷提高，汽車上的電子裝置越來越多，在這種狀況下，粗大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛盾越來越尖銳，而且也成為汽車輕量化和進(jìn)一步電子化的最大障礙

5、。計算機網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展為解決此問題提供了可能。通過網(wǎng)絡(luò)將汽車上各種電子裝置與設(shè)備連接起來，實現(xiàn)相互之間的信息共享，既減少了線束，又可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達(dá)到最佳，同時提高駕駛和乘坐的舒適性和安全性。目前，全世界有40多種車輛網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：控制器局域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)、局部互聯(lián)網(wǎng)LIN（LocalInterconnectNetwork）、高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的媒體定向系統(tǒng)傳輸MOST（MediaOrientedSystemTransport），以及與計算機網(wǎng)絡(luò)

6、兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。[1]現(xiàn)在，在車身控制領(lǐng)域，LIN以其成本低等特性獲得了極大的應(yīng)用。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助，LIN總線與CAN總線一起構(gòu)成目前汽車界最廣泛采用的總線形式，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。1.LIN總線介紹1998年，汽車制造商奧迪公司、寶馬公司、戴姆勒克萊斯勒公司、沃爾沃汽車公司、大眾汽車公司、通信領(lǐng)域的專業(yè)廠商火山通信技術(shù)公司以及半導(dǎo)體生產(chǎn)商摩托羅拉公司，共同創(chuàng)建了LIN（LocalInterconnectNetwork）協(xié)會。其目的是為汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供一個開放的A級（數(shù)

7、據(jù)傳輸速率通常小于10kb/s的低速車身網(wǎng)絡(luò)）串行總線通信標(biāo)準(zhǔn)，允許在此基礎(chǔ)上開發(fā)汽車低端網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并且不需要使用者支付使用費用或版稅。LIN的提出主要面向?qū)π阅?、帶寬及?fù)雜性要求不高的低速網(wǎng)絡(luò)。[2]它采取了基于ISO9141NRZ的傳輸模式。它是單線單主多從的協(xié)議，采用車用的12V電池供電，數(shù)據(jù)傳送由主節(jié)點控制。它與CAN相比的優(yōu)勢在于：LIN的生產(chǎn)及器件成本比CAN低，傳輸線為單線，取消了CAN所需的5V電壓調(diào)節(jié)器；它采用的是UART/SCI接口硬件，和大多數(shù)微控制器一樣，而CAN的接口是非標(biāo)的；它采用的自同步方式避免了給從節(jié)點外加晶

8、振。LIN所需的所有接口硬件包括電線、連接件以及器件約需一美元，而CAN的接口約需二美元。LIN以其性價比高靈活性好以及多方強大技術(shù)支撐的特點在低速網(wǎng)絡(luò)中有望成為主流標(biāo)準(zhǔn)，并可通