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《基于lin總線的汽車車身系統(tǒng)的設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、基于LIN總線的汽車車身系統(tǒng)的設計基金項目:國家“863”課題(2003AA501995-4)作者簡介:袁文燕,碩士研究生;遲瑞娟,副教授,研究生導師,主要從事汽車電子學研究。袁文燕遲瑞娟胡桂蘭(中國農業(yè)大學工學院,北京100083)摘要LIN(LocalInterconnectNetwork)協(xié)議是面向車輛低端分布式應用的一類串行通信協(xié)議。LIN設計目標作為CAN(ControllerAreaNetwork)的下層網(wǎng)絡,同CAN相結合可構成車輛應用中的分層網(wǎng)絡結構。本文對LIN總線進行了介紹,設計了LIN總線網(wǎng)絡拓撲結構圖,并對LIN節(jié)點
2、的軟硬件(主要是硬件)進行了設計調試,最后連接車身電器試驗臺進行了測試。關鍵詞車身網(wǎng)絡;LIN總線;車身控制中圖分類號:TP339 文獻標識碼:ADesignoftheautomotivebodynetworkbasedonLINbusYuanWenyanChiRuijuanHuGuilan(CollegeofEngineering,ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China)AbstractTheLIN(LocalInterconnectNetwork)Protocolisakindo
3、fserialcommunicationprotocol,whichisusedfordistributedelectronicsysteminvehicles.LINaimstobealowerprotocolofCAN(ControllerAreaNetwork)andtogetherwithCAN,theycanbeusedtoconstitutehierarchicalnetworkinthevehiclebodyapplication.TheLINbusisdescribedandtheLINbustopologydiagrami
4、sdesigned.Boththesoftwareandhardware(mainlyhardware)aredesignedanddebugged.Atlast,thebodytest-bedisusedtotestthehardwareandsoftware.Keywordsvehiclebodynetwork;LINbus;bodycontrol引言隨著汽車電子技術的發(fā)展及對汽車性能要求的不斷提高,汽車上的電子裝置越來越多,在這種狀況下,粗大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛盾越來越尖銳,而且也成為汽車輕量化和進一步電子化的最大障礙
5、。計算機網(wǎng)絡化的發(fā)展為解決此問題提供了可能。通過網(wǎng)絡將汽車上各種電子裝置與設備連接起來,實現(xiàn)相互之間的信息共享,既減少了線束,又可更好地控制和協(xié)調汽車的各個系統(tǒng),使汽車性能達到最佳,同時提高駕駛和乘坐的舒適性和安全性。目前,全世界有40多種車輛網(wǎng)絡標準:控制器局域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)、局部互聯(lián)網(wǎng)LIN(LocalInterconnectNetwork)、高速容錯網(wǎng)絡協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的媒體定向系統(tǒng)傳輸MOST(MediaOrientedSystemTransport),以及與計算機網(wǎng)絡
6、兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡技術。[1]現(xiàn)在,在車身控制領域,LIN以其成本低等特性獲得了極大的應用。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助,LIN總線與CAN總線一起構成目前汽車界最廣泛采用的總線形式,使用LIN總線可大大節(jié)省成本。1.LIN總線介紹1998年,汽車制造商奧迪公司、寶馬公司、戴姆勒克萊斯勒公司、沃爾沃汽車公司、大眾汽車公司、通信領域的專業(yè)廠商火山通信技術公司以及半導體生產商摩托羅拉公司,共同創(chuàng)建了LIN(LocalInterconnectNetwork)協(xié)會。其目的是為汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)提供一個開放的A級(數(shù)
7、據(jù)傳輸速率通常小于10kb/s的低速車身網(wǎng)絡)串行總線通信標準,允許在此基礎上開發(fā)汽車低端網(wǎng)絡系統(tǒng),并且不需要使用者支付使用費用或版稅。LIN的提出主要面向對性能、帶寬及復雜性要求不高的低速網(wǎng)絡。[2]它采取了基于ISO9141NRZ的傳輸模式。它是單線單主多從的協(xié)議,采用車用的12V電池供電,數(shù)據(jù)傳送由主節(jié)點控制。它與CAN相比的優(yōu)勢在于:LIN的生產及器件成本比CAN低,傳輸線為單線,取消了CAN所需的5V電壓調節(jié)器;它采用的是UART/SCI接口硬件,和大多數(shù)微控制器一樣,而CAN的接口是非標的;它采用的自同步方式避免了給從節(jié)點外加晶
8、振。LIN所需的所有接口硬件包括電線、連接件以及器件約需一美元,而CAN的接口約需二美元。LIN以其性價比高靈活性好以及多方強大技術支撐的特點在低速網(wǎng)絡中有望成為主流標準,并可通