圓形棒料送取機構(gòu)

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1、圓形棒料送取機構(gòu)摘要：圓形棒料送取機構(gòu)能在無人操作的情況下，將棒料送到或收集到指定位置。整個過程輕松便捷，很容易在自動化生產(chǎn)中得到運用。我們設(shè)計的機構(gòu)是用汽缸進行驅(qū)動的，并且失和于變截面的圓形棒料。由于送料機構(gòu)的巧妙設(shè)計，很好地完成了一次只出一個料，承載量大，運行精確等優(yōu)點。而取料機構(gòu)，則突破了傳統(tǒng)的帶傳動設(shè)計，方便可靠。關(guān)鍵詞：送取料V槽汽缸帶傳動出料裝置1.引言送取料機構(gòu)主要是為自動化生產(chǎn)線服務(wù)的。我們主要針對的是數(shù)控車床生產(chǎn)加工問題的，因此選擇的是圓形棒料。在有機械手的生產(chǎn)線中，必須把棒料準(zhǔn)確定時定點地送到指定位置，這

2、樣才可以便于機械手的裝夾，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的送取料機構(gòu)常有傳送過程中有卡死現(xiàn)象或者是結(jié)構(gòu)冗瑣，制造成本高，承載量小等缺點。我們針對這些，設(shè)計了更合理的機構(gòu)。方便可行，成本低廉，符合市場需求。2.送取機構(gòu)方案設(shè)計2.1總體方案的確定（1）送料機構(gòu)以汽缸作為驅(qū)動，實現(xiàn)V型槽的上下垂直運動。棒料被安置在V型槽上，并可以根據(jù)棒料的變截面來調(diào)整V型槽的支撐點位置，做到安置平穩(wěn)可靠，解決變截面的問題。在出料口，我們用彈簧杠桿制造了一種安全出料的機構(gòu)。當(dāng)V型槽托舉棒料向上升的過程中時，出料口被自動鎖死。而當(dāng)下降工程中，V型槽擠壓杠桿一端

3、，將一塊幫料從出料口取出。這樣就完成了一次出一塊料，不會有棒料之間積壓卡死現(xiàn)象。（2）取料機構(gòu)是用滑塊擋板來實現(xiàn)的。機械手將加工高的棒料放置在帶上，經(jīng)過一定距離的傳送。放入取料的V槽，再經(jīng)過滑塊沿著導(dǎo)軌下滑，碰到擋板后沿?fù)醢鍧L入容器。2.2結(jié)構(gòu)(1)汽缸。選用德國HMP（西尼德克）的坐標(biāo)汽缸汽缸參數(shù)：缸徑為20mm；重復(fù)精度<0.01mm;理論推力188N;理論拉力156N;最大速度1.1m/s;最大行程200mm(2）V型支撐槽。V形支撐槽由兩個主要支撐點.并且可以根據(jù)棒料的不同橫截面積調(diào)整兩個支撐點的高度,達到放置平穩(wěn)的

4、目的.高度由一個螺桿螺母來完成,方便可行.槽結(jié)構(gòu)由45號鋼制造.(3)杠桿出料器。是出料的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，它的一端與v型槽接觸，另一端與和滾入的離V型槽最近的一個棒料接觸，實現(xiàn)一次只出一個料，避免棒料之間的干擾。(4)盛棒容器。是用來放置毛胚棒料和產(chǎn)品的容器.取料,送料各有一個.其尺寸為650*1000*250mm(5)取料導(dǎo)軌該機構(gòu)是用于棒料被加工完畢后運送到容器的導(dǎo)軌。是取料機構(gòu)的一部分。（6）圓弧叉子是取料機構(gòu)的放置結(jié)構(gòu)，其尺寸是根據(jù)棒料的大小定制的其下的滑塊與導(dǎo)軌配合，完成棒料運送過程。(7)取料擋板使棒料由取料滑塊沿軌道

5、下滑后的被此擋住最終送入容器。此結(jié)構(gòu)可以調(diào)整高度，用作不同高度的容器。1.工作過程由容器內(nèi)毛胚的自重,經(jīng)過斜面滾入滑道.離升降V槽最近的一個在滑道上的棒料進入出料杠桿部分,待被取出.當(dāng)V槽送走上一個棒料以后,汽缸進入回程,此時V型槽下降觸動杠桿另一端將棒料翹起,落入V槽.汽缸進入推程,將新的棒料送出.這就是送料過程.出料部分,加工好的棒料被放入V槽中,由滑塊沿著斜面導(dǎo)軌滑下.碰到擋板后沿著擋板水平運動,直至掉入盛放容器.擋板的高度可調(diào),這就滿足了落入不同高度容器的要求.圖見下。送料機構(gòu)取料機構(gòu)機構(gòu)主要由固定機身，連接機身的軸

6、；導(dǎo)向擋板，連接擋板的桿件和固定用桿件，軸用擋圈；特制滑塊，電機驅(qū)動，鋼絲和機身導(dǎo)軌。1.主要技術(shù)指標(biāo)棒料直徑:30—60mm(可變截面)棒料長度:100—200mm棒料重量:2—18kg頂料高度：20mm汽缸參數(shù)：缸徑為20mm；重復(fù)精度<0.01mm;理論推力188N;理論拉力156N;最大速度1.1m/s;最大行程200mm導(dǎo)軌長度：500mmV型槽：長度100夾角451.結(jié)論本裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，容易維護，操作容易.很適合自動化的生產(chǎn)線.由于市場上沒有類似的產(chǎn)品，所以假如經(jīng)過實際的自動化生產(chǎn)的檢驗。此產(chǎn)品

7、可以投入生產(chǎn)，總體是簡單機械結(jié)構(gòu)來完成的，成本就相對低，很有實用價值。此產(chǎn)品的優(yōu)點在與，它很好地考慮了實際取送料機構(gòu)遇到的問題，并很好地解決了這些問題。比如，在出料過程中怎么防止前一個棒料掉出而后一個棒料繼續(xù)留在容器中。我在這里用了杠桿擋板的結(jié)構(gòu)，堪稱巧妙。還有取料機構(gòu)適合不同高度容器的問題，我的取料機構(gòu)也很好地解決了。參考文獻[1]王志成,劉杰,《機床導(dǎo)軌設(shè)計的選擇和運用》（建設(shè)科技）,1994-2.[2]王凱,《汽輪機汽缸加工中新技術(shù)的應(yīng)用》,2006-04-05.[3]樊長錄,《工業(yè)制動器的杠桿設(shè)計》,2007-05-

8、14.[4]紀(jì)名剛,《機械設(shè)計》.高等教育出版社.