工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用

《工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、摘要：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮了巨大作用，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。文章介紹了工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用趨勢(shì)，以及帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；發(fā)展；應(yīng)用；效益工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)．控制器．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成，是一種仿人操作自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，能在三難空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量

2、，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效益廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的的發(fā)展美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一。她的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)

3、際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。日本素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目，無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一。在經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過(guò)實(shí)用期，邁入普及提高期。在2O世紀(jì)80年代至90年代初期，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期，似乎無(wú)所不能。然而，自20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，國(guó)際市場(chǎng)的格局發(fā)生了明顯的變化，從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美。在度過(guò)了幾年的低迷期之后，2l世紀(jì)初，日本的工業(yè)機(jī)器人又開(kāi)始重新煥發(fā)生機(jī)，尤其是伴

4、隨著中國(guó)和其他周邊國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)，以及日本本國(guó)早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來(lái)的更新?lián)Q代，預(yù)期將對(duì)日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺，國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境，卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，20世紀(jì)70年代中后期，德國(guó)政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機(jī)器人的推廣開(kāi)辟了道路。如在“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”中規(guī)定，對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這個(gè)計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的

5、市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。法國(guó)政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)大力支持一系列研究計(jì)劃，建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國(guó)機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中，特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上，而由工業(yè)界支持開(kāi)展應(yīng)用和開(kāi)發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。英國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌

6、。然而好景不長(zhǎng)，20世紀(jì)70年代初期，英國(guó)科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，導(dǎo)致政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個(gè)錯(cuò)誤決策導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。然而，國(guó)際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度，并從20世紀(jì)70年代末開(kāi)始，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家，由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為

7、日系和歐系。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮，在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持，“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的

8、開(kāi)發(fā)，研制出了噴漆，點(diǎn)焊，弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究，取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特種機(jī)器人。從2O世紀(jì)9O年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制了點(diǎn)焊，弧焊，裝配，噴漆，切割，搬運(yùn)，碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批工業(yè)