洗瓶機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

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1、洗瓶機(jī)推平機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)學(xué)校：專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：2012年6月10日18目錄1.設(shè)計(jì)的課題…………………………………………32.設(shè)計(jì)的目的…………………………………………33.設(shè)計(jì)的原理…………………………………………34.設(shè)計(jì)要求及任務(wù)……………………………………45.參數(shù)的選擇…………………………………………56.方案設(shè)計(jì)及分析……………………………………57.方案的確定及其分析………………………………88.變速箱的設(shè)計(jì)………………………………………159.總

2、體設(shè)計(jì)及其布局…………………………………1610.實(shí)體搭建…………………………………………1711.總結(jié)………………………………………………1812.參考文獻(xiàn)……………………………………………1918一、設(shè)計(jì)的課題：推瓶機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)：優(yōu)點(diǎn)——洗瓶機(jī)由凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)完成，這種組合可以很好的對推頭進(jìn)行控制，不僅結(jié)構(gòu)簡單，體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟(jì)的角度來看也很節(jié)省材料。其中凸輪軸能很好的協(xié)調(diào)推頭的運(yùn)動(dòng)且工作平穩(wěn)。缺點(diǎn)——四桿機(jī)構(gòu)的低副間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差較大，不能

3、實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)。沖擊震動(dòng)較大，一般適用于低速場合。以上優(yōu)點(diǎn)是我們要保持的方面，缺點(diǎn)就是我們本次設(shè)計(jì)所要改進(jìn)的。二、設(shè)計(jì)的目的：（1）使學(xué)生初步了解機(jī)械設(shè)計(jì)的全過程，得到根據(jù)功能需要擬定機(jī)動(dòng)方案的訓(xùn)練，初步具備的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力；（2）以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)，把機(jī)械原理課程各章的理論和方法融會(huì)貫通起來，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)；（3）使學(xué)生掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容，方法，步驟，并對動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念；（4）進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算，繪圖以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料的能

4、力；（5）通過編寫說明書，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)，歸納，總結(jié)的能力；（6）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問題的能力和創(chuàng)新能力。（7）進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力，使學(xué)生熟悉機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及方法，其中包括選型、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和整體設(shè)計(jì)等，并進(jìn)一步提高計(jì)算、分析，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖以及查閱和使用文獻(xiàn)的綜合能力三、工作原理：圖118如圖所示，洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作示意圖。洗瓶機(jī)主要有

5、推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。如圖所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子向前推進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)后一個(gè)待洗的瓶子已經(jīng)送入導(dǎo)輥待推。一、設(shè)計(jì)要求及任務(wù)：表1洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號(hào)瓶子尺寸（直徑x長）（mm,mm）工作行程（mm）生產(chǎn)率/（個(gè)/min）急回系數(shù)K電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/（r/min）Aφ100x2006001531440Bφ80x180500163.21440Cφ60x150420183.5960（1）設(shè)計(jì)要求：1.設(shè)計(jì)

6、的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)是推頭M接近勻速推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)，2.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖2所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)近似作勻速直線運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回特性。圖2對這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。（2）設(shè)計(jì)任務(wù)：1.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。應(yīng)確定兩種以上的方案，經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

7、184.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。5.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。7.可進(jìn)一步完成：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示等。一、參數(shù)的選擇：（1）瓶子尺寸：長度L=200mm，直徑D=100mm。（2）推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘15個(gè)的要求，推程的平均速度v=20mm

8、/s，（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。（5）急回系數(shù)3。二、方案設(shè)計(jì)及分析：方案一：凸輪齒輪機(jī)構(gòu)分析及評價(jià)：18（1）運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件n=5（注意凸輪2和3固定在一起同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此只能算一個(gè)構(gòu)建）。在各個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的的運(yùn)動(dòng)副中低副Pl=6，桿4和桿5分別與兩凸輪構(gòu)成兩個(gè)高副Ph=2。機(jī)構(gòu)中不存在虛約束和局部自由度。由以上條件可知：機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×5—（2×6+2）=1，由此可見，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（2