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1、洗瓶機推平機構(gòu)的改進設(shè)計學(xué)校：專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：2012年6月10日18目錄1.設(shè)計的課題…………………………………………32.設(shè)計的目的…………………………………………33.設(shè)計的原理…………………………………………34.設(shè)計要求及任務(wù)……………………………………45.參數(shù)的選擇…………………………………………56.方案設(shè)計及分析……………………………………57.方案的確定及其分析………………………………88.變速箱的設(shè)計………………………………………159.總
2、體設(shè)計及其布局…………………………………1610.實體搭建…………………………………………1711.總結(jié)………………………………………………1812.參考文獻……………………………………………1918一、設(shè)計的課題：推瓶機構(gòu)的改進設(shè)計：優(yōu)點——洗瓶機由凸輪機構(gòu)和四桿機構(gòu)協(xié)調(diào)運動完成，這種組合可以很好的對推頭進行控制，不僅結(jié)構(gòu)簡單，體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟的角度來看也很節(jié)省材料。其中凸輪軸能很好的協(xié)調(diào)推頭的運動且工作平穩(wěn)。缺點——四桿機構(gòu)的低副間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差較大，不能
3、實現(xiàn)精確運動。沖擊震動較大，一般適用于低速場合。以上優(yōu)點是我們要保持的方面，缺點就是我們本次設(shè)計所要改進的。二、設(shè)計的目的：（1）使學(xué)生初步了解機械設(shè)計的全過程，得到根據(jù)功能需要擬定機動方案的訓(xùn)練，初步具備的機構(gòu)選型、組合和確定運動方案的能力；（2）以機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計為切入點，把機械原理課程各章的理論和方法融會貫通起來，進一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識；（3）使學(xué)生掌握機械運動方案設(shè)計的內(nèi)容，方法，步驟，并對動力分析與設(shè)計有一個較完整的概念；（4）進一步提高學(xué)生運算，繪圖以及運用計算機和技術(shù)資料的能
4、力；（5）通過編寫說明書，培養(yǎng)學(xué)生表達，歸納，總結(jié)的能力；（6）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，理論聯(lián)系實際，獨立思考與分析問題的能力和創(chuàng)新能力。（7）進一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機械所涉及的實際問題的能力，使學(xué)生熟悉機械系統(tǒng)設(shè)計的步驟及方法，其中包括選型、運動方案的確定、運動學(xué)和動力學(xué)的分析和整體設(shè)計等，并進一步提高計算、分析，計算機輔助設(shè)計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力三、工作原理：圖118如圖所示，洗瓶機有關(guān)部件的工作示意圖。洗瓶機主要有
5、推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機構(gòu)組成。如圖所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶子向前推進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時后一個待洗的瓶子已經(jīng)送入導(dǎo)輥待推。一、設(shè)計要求及任務(wù)：表1洗瓶機的技術(shù)要求方案號瓶子尺寸（直徑x長）（mm,mm）工作行程（mm）生產(chǎn)率/（個/min）急回系數(shù)K電動機轉(zhuǎn)速/（r/min）Aφ100x2006001531440Bφ80x180500163.21440Cφ60x150420183.5960（1）設(shè)計要求：1.設(shè)計
6、的推瓶機構(gòu)應(yīng)是推頭M接近勻速推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)，2.根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走圖2所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)近似作勻速直線運動，回程時有急回特性。圖2對這種運動要求，若用單一的常用機構(gòu)是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機構(gòu)組合起來，設(shè)計組合機構(gòu)。（2）設(shè)計任務(wù)：1.洗瓶機應(yīng)包括齒輪、平面連桿機構(gòu)等常用機構(gòu)或組合機構(gòu)。應(yīng)確定兩種以上的方案，經(jīng)分析比較后選定一種進行設(shè)計。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.繪制機器的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。
7、184.設(shè)計組合機構(gòu)實現(xiàn)運動要求，并對從動桿進行運動分析。也可以設(shè)計平面連桿機構(gòu)以實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析。繪出運動線圖。5.其他機構(gòu)的設(shè)計計算。6.編寫設(shè)計計算說明書。7.可進一步完成：洗瓶機推瓶機構(gòu)的計算機動態(tài)演示等。一、參數(shù)的選擇：（1）瓶子尺寸：長度L=200mm，直徑D=100mm。（2）推進距離S=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘15個的要求，推程的平均速度v=20mm
8、/s，（4）電動機轉(zhuǎn)速為1440r/min。（5）急回系數(shù)3。二、方案設(shè)計及分析：方案一：凸輪齒輪機構(gòu)分析及評價：18（1）運動是否具有確定的運動該機構(gòu)中構(gòu)件n=5（注意凸輪2和3固定在一起同時轉(zhuǎn)動，因此只能算一個構(gòu)建）。在各個構(gòu)件構(gòu)成的的運動副中低副Pl=6，桿4和桿5分別與兩凸輪構(gòu)成兩個高副Ph=2。機構(gòu)中不存在虛約束和局部自由度。由以上條件可知：機構(gòu)的自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×5—（2×6+2）=1，由此可見，該機構(gòu)具有確定的運動。（2
