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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)姓名:周聰聰學(xué)號(hào):200810310224專業(yè):08機(jī)設(shè)《二》目錄1設(shè)計(jì)題目2原動(dòng)機(jī)的選擇3傳動(dòng)比分配4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5方案擬定比較6機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖7凸輪設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核8連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核9間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)10設(shè)計(jì)感想11參考資料1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器(如玻璃瓶)連續(xù)灌裝流體(如飲料、酒、冷霜等),轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇,以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口,應(yīng)有定位裝置。如圖8.4中,工位1:輸入空瓶;工位2:灌裝;工位3:封口;工位4:輸出包裝好的容器。1.1設(shè)計(jì)條件該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)方
2、式為機(jī)械傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B550144012C500960151.2設(shè)計(jì)要求1.旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)。至少設(shè)計(jì)出三種能實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)形式要求的機(jī)構(gòu)2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配3.在用A2圖紙上畫(huà)出旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)的節(jié)拍。4.對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度的分析,繪出運(yùn)動(dòng)線圖,用圖解法或者是解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)5.凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算,按要求選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并確定基園半徑,最大壓力角,最小曲率半徑,在A2上畫(huà)出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖和凸輪的
3、輪廓線圖。6.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。7.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。.2原動(dòng)機(jī)的選擇本身設(shè)計(jì)采用方案C和A。故采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),其轉(zhuǎn)速為960r/min。灌裝速度為10r/min.3傳動(dòng)比分配原動(dòng)機(jī)通過(guò)三次減數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。第一次減速,通過(guò)減速器三級(jí)減速到20r/min,其傳動(dòng)比分別為2、6、6。第二次減速,夾緊裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及壓蓋裝置所需轉(zhuǎn)速為10r/min,另設(shè)計(jì)一級(jí)減速,使轉(zhuǎn)速達(dá)到要求,其傳動(dòng)比分別為2。第三次減速,傳送帶滾軸直徑約為10cm,其轉(zhuǎn)速為5r/min即可滿足要求,另設(shè)兩級(jí)減速,傳動(dòng)比都為2即可。.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1減速器設(shè)計(jì)減速器分為三級(jí)減速,第一級(jí)為皮帶傳動(dòng),后兩級(jí)都為
4、齒輪傳動(dòng)。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下z2=20z3=120z4=20z5=120z6=20n=960r/mini1=2i32=6i54=6n1=15r/minz6=20z7=30i76=1.5n2=10r/min1為皮帶輪:i1=2。2、3、4、5、6為齒輪:z2=20z3=120z4=20z5=120z6=20i32=z3/z2=120/20=6i54=z5/z4=120/20=6n1=n/(i1*i32*i34)=960/(2*6*6)=15r/min4.2第二次減速裝置設(shè)計(jì)減速器由齒輪6輸出15r/min的轉(zhuǎn)速,經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)后,減少到10r/min。6、7為齒輪:z6=20z
5、7=30i76=z7/z6=30/20=1.5n2=n1/i76=20/2=10r/minz6=20z8=30i9=2i86=1.5n3=5r/min4.3第三次減速裝置設(shè)計(jì)減速器由齒輪6輸出15r/min的轉(zhuǎn)速,經(jīng)兩級(jí)減速后達(dá)到5r/min,第一級(jí)為齒輪傳動(dòng),第二級(jí)為皮帶傳動(dòng)。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下:6、8為齒輪:z6=20z8=309為皮帶輪:i9=2i86=z8/z6=30/20=1.5n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/minz6=20z7=30m=6mmα=20°a=150mmr6=30mmr7=45mmrb6=56mmrb7=112mmra6=66mm
6、ra7=126mmαa6=31.32°αa7=26.50°pb6=14.76mmεa=1.64>14.4齒輪的設(shè)計(jì)上為一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪(傳動(dòng)裝置中的齒輪6和齒輪7)。具體參數(shù)為:z6=20,z7=30,m=6mm,α=20°。中心距:a=m(z6+z7)/2=150*(20+30)/2=150mm分度圓半徑:r6=a*z6/2(z7+z6)=150*20/2(20+30)=30mmr7=a*z7/2(z7+z6)=150*30/2(20+30)=45mm基圓半徑:rb6=m*z6*cosα=6*20*cos20°=56mmrb7=m*z7*cosα=6*30*cos20°=112mm齒
7、頂圓半徑:ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*6/2=66mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(30+2*1)*6/2=126mm齒頂圓壓力角:αa6=arccos【z6cosα/(z6+2ha*)】=acrcos【20cos20°/(20+2*1)】=31.32°αa7=arccos【z7cosα/(z7+2ha*)】=acrcos【30cos20°/(30+2*1)】=26.50°基圓齒距:pb6=pb7=πmcosα3.14*5