機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書new

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1、上海交通大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:飛剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院學(xué)生姓名：高狄蔣益西潘佩媛汪致遠(yuǎn)學(xué)號(hào)：5100209119510020931650903090055100209116指導(dǎo)教師：浦耿強(qiáng)老師目錄1．課程設(shè)計(jì)的目的…………………………………………………12．設(shè)計(jì)題目與要求…………………………………………………22.1課程設(shè)計(jì)題目……………………………………………………22.2課程設(shè)計(jì)要求……………………………………………………33．機(jī)構(gòu)和質(zhì)心位移方程……………………………………………43.1坐

2、標(biāo)系的建立……………………………………………………43.2機(jī)構(gòu)位移方程……………………………………………………43.3質(zhì)心位移方程……………………………………………………44．機(jī)構(gòu)的速度和加速度方程………………………………………54.1機(jī)構(gòu)的速度方程…………………………………………………54.2機(jī)構(gòu)的加速度方程………………………………………………55．機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析………………………………………………65.1桿件的受力分析圖………………………………………………65.2機(jī)構(gòu)的靜力平衡方程…………………………………………

3、…76．機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析………………………………………………97．機(jī)構(gòu)慣性力平衡條件……………………………………………118．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線……………………………………………129．心得體會(huì)…………………………………………………………1810．參考文獻(xiàn)…………………………………………………………19附錄………………………………………………………………201．課程設(shè)計(jì)的目的通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，使同學(xué)掌握機(jī)構(gòu)的位置、速度、加速度、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、慣性力平衡等方法，并能借助計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的性能分析和該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真演示

4、。從而了解機(jī)構(gòu)的性能和特性。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程及有關(guān)先修課程的知識(shí)，起到鞏固、深化、融會(huì)貫通及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的作用，樹立正確的設(shè)計(jì)思想。通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計(jì)能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）（SolidWorks）能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)等）的使用，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。第-31-頁(yè)共31頁(yè)2.設(shè)計(jì)題目與要求2.1課程設(shè)計(jì)

5、題目：（13）已知圖示飛剪機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的尺寸參數(shù)、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、外載荷以及輸入構(gòu)件以勻速運(yùn)動(dòng)。第-31-頁(yè)共31頁(yè)2.2課程設(shè)計(jì)要求：1、根據(jù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選題，選定固定坐標(biāo)系，用復(fù)數(shù)向量方法建立機(jī)構(gòu)的位移方程以及各構(gòu)件的質(zhì)心位移方程；2、在機(jī)構(gòu)位移方程基礎(chǔ)上，建立機(jī)構(gòu)的速度、加速度方程以及各構(gòu)件的質(zhì)心的加速度方程；3、在已知外力和運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，建立機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)方程（不考慮慣性影響），即求出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件鉸鏈的受力和輸入構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力（矩）；4、在已知外力和運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)上，建立考慮慣性和加速度影響的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程

6、，即求出考慮慣性時(shí)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件鉸鏈的受力和輸入構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力（矩）；5、為了使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)慣性力完全平衡，用復(fù)數(shù)向量方法建立該機(jī)構(gòu)的慣性力完全平衡條件。6、在上述理論分析基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)編程計(jì)算并繪出機(jī)構(gòu)隨輸入運(yùn)動(dòng)的輸出運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度曲線；分別計(jì)算并繪出機(jī)構(gòu)在不計(jì)慣性和考慮慣性時(shí)各構(gòu)件鉸鏈的受力和輸入力（或矩）的曲線。7、在計(jì)算機(jī)上，設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真演示。第-31-頁(yè)共31頁(yè)3.機(jī)構(gòu)和質(zhì)心位移方程3.1坐標(biāo)系的建立如圖所示建立坐標(biāo)系:其中為第i個(gè)桿件與x軸的夾角，以逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颉?.2機(jī)構(gòu)位移方程

7、利用復(fù)數(shù)向量法建立機(jī)構(gòu)的位移方程：3.3質(zhì)心位移方程利用復(fù)數(shù)向量法建立各桿件質(zhì)心的位移方程：第-31-頁(yè)共31頁(yè)4.機(jī)構(gòu)的速度和加速度方程4.1機(jī)構(gòu)的速度方程：對(duì)機(jī)構(gòu)的位移方程求一次導(dǎo)，得到機(jī)構(gòu)的速度方程。4.2機(jī)構(gòu)的加速度方程：對(duì)機(jī)構(gòu)的速度方程求一次導(dǎo)，即是對(duì)機(jī)構(gòu)的位移方程求兩次導(dǎo)，得到機(jī)構(gòu)的加速度方程。第-31-頁(yè)共31頁(yè)5.機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析5.1桿件的受力分析圖R1桿：R2桿：R3桿：第-31-頁(yè)共31頁(yè)R4桿：5.2機(jī)構(gòu)的靜力平衡方程：由得出機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)方程第-31-頁(yè)共31頁(yè)將方程組列成矩陣·=第-31-頁(yè)共

8、31頁(yè)6.機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡方程：由得出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程第-31-頁(yè)共31頁(yè)將方程組列成矩陣·=第-31-頁(yè)共31頁(yè)7.機(jī)構(gòu)慣性力平衡條件第-31-頁(yè)共31頁(yè)8.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線，角位移曲線：，角速度曲線：第-31-頁(yè)共31頁(yè)，角加速度曲線：a1特性曲線：第-31-頁(yè)共31頁(yè)a2特性曲線：a3特性曲線：第-31-頁(yè)共