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《agv自動導(dǎo)引小車的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、WORD文檔可編輯XXXXXXX畢業(yè)設(shè)計題目AGV自動導(dǎo)引小車的設(shè)計英文題目theDesignofAGVAutomaticGuidedVehicles院系專業(yè)姓名年級指導(dǎo)教師二零一五年六月技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計)是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，本論文中沒有抄襲他人研究成果和偽造數(shù)據(jù)等行為。本科畢業(yè)設(shè)計答辯稿與學(xué)校提交的相似度檢測文本完全一致。論文(設(shè)計)作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)使用授權(quán)聲明九江學(xué)院有權(quán)保留
2、并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文(設(shè)計)的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè)論文(設(shè)計)被查閱和借閱。本人授權(quán)九江學(xué)院可以將本科畢業(yè)論文(設(shè)計)的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)印手段保存、匯編畢業(yè)論文(設(shè)計)。論文(設(shè)計)作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯摘要AGV是自動導(dǎo)引小車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。它是指電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的設(shè)備，能按照規(guī)定的行駛路徑，并具有安全保護(hù)功能的作用。本次設(shè)計主要對自動導(dǎo)引小車的發(fā)展歷史、種類以及小車結(jié)構(gòu)設(shè)計和小車的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行說明，提
3、出AGV導(dǎo)引小車設(shè)計的研究內(nèi)容；然后說明自動導(dǎo)引小車總體設(shè)計，對于傳感器的選用及規(guī)格參數(shù)也進(jìn)行詳細(xì)的論述及說明；在自動導(dǎo)引小車的機(jī)械設(shè)計部分中對車輪軸和軸承的選取和校核進(jìn)行了比較全面的分析，這也是本次設(shè)計的主要部分，然后再從小車的結(jié)構(gòu)出發(fā)，用Pro/E對小車進(jìn)行三維建模，詳細(xì)伺服驅(qū)動電動機(jī)的選取，齒輪的設(shè)計與選取，還有驅(qū)動方式和車輪的選擇，最后說明傳感器的布置；接著對自動導(dǎo)引小車的驅(qū)動系統(tǒng)和行駛過程也進(jìn)行了比較全面的分析論述，分析小車在行駛過程中的驅(qū)動力、行駛阻力、行駛的附著條件與附著率，以及主減速比的選擇和電源部分選擇，這些都用來提高小車的性能；最后說明本次設(shè)計
4、的結(jié)論和展望。在目前自動化的物流系統(tǒng)當(dāng)中，自動導(dǎo)引小車將能夠充分發(fā)揮其高效率，高靈活性以及經(jīng)濟(jì)性比較好的一些優(yōu)點?！娟P(guān)鍵詞】AGV；自動導(dǎo)引小車；行走策略；傳感器；電機(jī)驅(qū)動技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯AbstractAGVishomingcar(AutomatedGuidedVehicle)ofEnglishabbreviations.Itreferstotheequipmentofelectromagneticoropticalautomaticguidingdevice,candrivepathinaccordancewiththerelevantpro
5、visions,andhavethefunctionofthesafetyprotectionfunction.Thisdesignmainlydevelopmenthistory,kindsofautomaticguidedvehiclesandthecarstructuredesignandtechnicalparametersofthecar,researchcontentforthedesignofAGVguidedthecar;Thenexplainoveralldesignofautomaticguidedvehiclesfortheselection
6、ofsensorsandthespecificationparametersarealsodiscussedindetailandinstructions;Inthemechanicaldesignoftheautomaticguidedvehiclespartsandchecktheselectionofcaraxleandbearinghascarriedonthecomprehensiveanalysis,itisalsothemainpartofthedesign,andthenfromthestructureofthecar,carinPro/E3dmo
7、deling,detailedselectionofservomotor,geardesignandselection,anddrivemodeandthechoiceofthewheel,andpointedoutthearrangementofsensors;Thenthedrivesystemandthedrivingprocessofautomaticguidedvehiclesisalsocarriedonthecomprehensiveanalysis,thispaperanalysisthecarinthedrivingforceintheproce
8、ssofd
