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《agv自動導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、XXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)題目AGV自動導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)英文題目theDesignofAGVAutomaticGuidedVehicles院系專業(yè)姓名年級指導(dǎo)教師二零一五年六月本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，本論文中沒有抄襲他人研究成果和偽造數(shù)據(jù)等行為。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯稿與學(xué)校提交的相似度檢測文本完全一致。論文(設(shè)計(jì))作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))使用授權(quán)聲明九江學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè)
2、論文(設(shè)計(jì))被查閱和借閱。本人授權(quán)九江學(xué)院可以將本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)印手段保存、匯編畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))。論文(設(shè)計(jì))作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：摘要AGV是自動導(dǎo)引小車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。它是指電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的設(shè)備，能按照規(guī)定的行駛路徑，并具有安全保護(hù)功能的作用。本次設(shè)計(jì)主要對自動導(dǎo)引小車的發(fā)展歷史、種類以及小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和小車的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行說明，提出AGV導(dǎo)引小車設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容；然后說明自動導(dǎo)引小車總體設(shè)計(jì)，對于傳感器的選用及規(guī)格參數(shù)也進(jìn)行詳細(xì)的論述及說明；在
3、自動導(dǎo)引小車的機(jī)械設(shè)計(jì)部分中對車輪軸和軸承的選取和校核進(jìn)行了比較全面的分析，這也是本次設(shè)計(jì)的主要部分，然后再從小車的結(jié)構(gòu)出發(fā)，用Pro/E對小車進(jìn)行三維建模，詳細(xì)伺服驅(qū)動電動機(jī)的選取，齒輪的設(shè)計(jì)與選取，還有驅(qū)動方式和車輪的選擇，最后說明傳感器的布置；接著對自動導(dǎo)引小車的驅(qū)動系統(tǒng)和行駛過程也進(jìn)行了比較全面的分析論述，分析小車在行駛過程中的驅(qū)動力、行駛阻力、行駛的附著條件與附著率，以及主減速比的選擇和電源部分選擇，這些都用來提高小車的性能；最后說明本次設(shè)計(jì)的結(jié)論和展望。在目前自動化的物流系統(tǒng)當(dāng)中，自動導(dǎo)引小車將能夠充分發(fā)揮其高效率，高靈活性以及經(jīng)濟(jì)性比較好的一些優(yōu)點(diǎn)。【關(guān)鍵詞】AG
4、V；自動導(dǎo)引小車；行走策略；傳感器；電機(jī)驅(qū)動AbstractAGVishomingcar(AutomatedGuidedVehicle)ofEnglishabbreviations.Itreferstotheequipmentofelectromagneticoropticalautomaticguidingdevice,candrivepathinaccordancewiththerelevantprovisions,andhavethefunctionofthesafetyprotectionfunction.Thisdesignmainlydevelopmenthisto
5、ry,kindsofautomaticguidedvehiclesandthecarstructuredesignandtechnicalparametersofthecar,researchcontentforthedesignofAGVguidedthecar;Thenexplainoveralldesignofautomaticguidedvehiclesfortheselectionofsensorsandthespecificationparametersarealsodiscussedindetailandinstructions;Inthemechanicalde
6、signoftheautomaticguidedvehiclespartsandchecktheselectionofcaraxleandbearinghascarriedonthecomprehensiveanalysis,itisalsothemainpartofthedesign,andthenfromthestructureofthecar,carinPro/E3dmodeling,detailedselectionofservomotor,geardesignandselection,anddrivemodeandthechoiceofthewheel,andpoin
7、tedoutthearrangementofsensors;Thenthedrivesystemandthedrivingprocessofautomaticguidedvehiclesisalsocarriedonthecomprehensiveanalysis,thispaperanalysisthecarinthedrivingforceintheprocessofdriving,drivingresistance,adhesionconditionsofroadandadhesion
