資源描述：
《s型無碳小車的設計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設計（論文）無碳小車的設計與實現(xiàn)教學單位：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化學號：學生姓名：指導教師：指導單位：機電工程學院完成時間：2016年3月20日XXXX學院教務處制發(fā)無碳小車的設計與實現(xiàn)摘要本文圍繞無碳小車的設計，以全國大學生工程訓練綜合能力競賽的競賽命題為核心，系統(tǒng)地說明了符合比賽要求的無碳小車從設計構思到參數(shù)計算以及最后的加工裝配的設計思路和步驟。主要介紹了無碳小車的機械機構構成、技術參數(shù)、零件機械加工工藝、小車零部件的加工方式與加工裝配。無碳小車主要由車體、驅動機構、傳動機構、轉向機構和微調
2、機構六個機械結構組成，其中轉向機構為無碳小車實現(xiàn)行駛S型軌跡的機構，是無碳小車核心機構。該小車的轉向機構根據(jù)正弦機構的原理，在正弦機構的基礎上優(yōu)化和修改而來。而微調機構則是用于調整轉向機構的周期，使小車的行駛軌跡能夠根據(jù)實際需要而改變。轉向機構和微調機構的設計是無碳小車設計最為重要的一部分，是實現(xiàn)競賽命題的要求的核心機構。在小車加工調試完成后，經(jīng)過驗證小車的設計與制造符合競賽命題的性能耍求。通過這次設計，增強了我們的綜合能力，并真正能把所學知識真正用在工作和生活中。關鍵詞:無碳小車；正弦機構；單輪驅動；機械加工Desig
3、nandImplementationofcarbon-freeVehicleAbstractThispaperfocusesondesignofcarbon-freevehicle，contestofthenationalcompetitionforengineeringtrainingcollegestudentscomprehensiveabilityasthecoresystemthatmeetsthegamerequirements，parametercalculationandcarbon-freevehicl
4、efromdesignconcepttofinaldesignideaandstepsofprocessingandassembling.Introducescarbon-freevehicleformechanicalstructure，technicalparametersandmachiningofparts，carpartsandprocessingmethodandprocessingandAssembly.Carbon-freevehicleismainlydrivenbythebody，body,trans
5、mission，steeringgear，trimmerbodiesconsistsofsixmechanicalstructure，includingsteeringmechanismforcarbon-freecarbodiestoachieves-bend，thatiscarbon-neutralcoretrolleyAgency.Thecar’ssteeringmechanismbasedontheprincipleofsinemechanism，insinemechanismbasedonoptimizatio
6、nandmodification.Andfine-tuningisusedtoadjustthesteeringmechanismoftheperiod，thecarofcoursecanchangeaccordingtotheactualneed.Steeringmechanismsandfine-tuningmechanismisdesignedtobecarbon-freecardesignisthemostimportantpartofisthecoreinstitutionsmeetthecontestrequ
7、irements.Processinginthecarafterdebuggingiscomplete,provenperformanceofcardesignandmanufacturemeetthecontestrequirements.Throughthisdesignenhancesouroverallabilityandreallycanreallyusewhattheyhavelearnedinworkandinlife.Keywords:carbon-freevehicle;sinemechanism;Si
8、ngle-wheeldriving;machining1緒論41.1無碳小車越障競賽命題要求41.2無碳小車越障競賽環(huán)境41.3設計和加工思路51.4本設計的意義52機械結構設計72.1雜72.2原動機構92.3傳動機構92.4轉向機構103技術設計133.1小車齒輪齒數(shù)比的計算133.2運動學模型143.3后輪半徑
