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《s型無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)教學(xué)單位：機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)單位：機(jī)電工程學(xué)院完成時(shí)間：2016年3月20日XXXX學(xué)院教務(wù)處制發(fā)無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要本文圍繞無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)，以全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的競(jìng)賽命題為核心，系統(tǒng)地說(shuō)明了符合比賽要求的無(wú)碳小車(chē)從設(shè)計(jì)構(gòu)思到參數(shù)計(jì)算以及最后的加工裝配的設(shè)計(jì)思路和步驟。主要介紹了無(wú)碳小車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成、技術(shù)參數(shù)、零件機(jī)械加工工藝、小車(chē)零部件的加工方式與加工裝配。無(wú)碳小車(chē)主要由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)
2、機(jī)構(gòu)六個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為無(wú)碳小車(chē)實(shí)現(xiàn)行駛S型軌跡的機(jī)構(gòu)，是無(wú)碳小車(chē)核心機(jī)構(gòu)。該小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)根據(jù)正弦機(jī)構(gòu)的原理，在正弦機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上優(yōu)化和修改而來(lái)。而微調(diào)機(jī)構(gòu)則是用于調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的周期，使小車(chē)的行駛軌跡能夠根據(jù)實(shí)際需要而改變。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)最為重要的一部分，是實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽命題的要求的核心機(jī)構(gòu)。在小車(chē)加工調(diào)試完成后，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證小車(chē)的設(shè)計(jì)與制造符合競(jìng)賽命題的性能耍求。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了我們的綜合能力，并真正能把所學(xué)知識(shí)真正用在工作和生活中。關(guān)鍵詞:無(wú)碳小車(chē)；正弦機(jī)構(gòu)；單輪驅(qū)動(dòng)；機(jī)械加工Desig
3、nandImplementationofcarbon-freeVehicleAbstractThispaperfocusesondesignofcarbon-freevehicle，contestofthenationalcompetitionforengineeringtrainingcollegestudentscomprehensiveabilityasthecoresystemthatmeetsthegamerequirements，parametercalculationandcarbon-freevehicl
4、efromdesignconcepttofinaldesignideaandstepsofprocessingandassembling.Introducescarbon-freevehicleformechanicalstructure，technicalparametersandmachiningofparts，carpartsandprocessingmethodandprocessingandAssembly.Carbon-freevehicleismainlydrivenbythebody，body,trans
5、mission，steeringgear，trimmerbodiesconsistsofsixmechanicalstructure，includingsteeringmechanismforcarbon-freecarbodiestoachieves-bend，thatiscarbon-neutralcoretrolleyAgency.Thecar’ssteeringmechanismbasedontheprincipleofsinemechanism，insinemechanismbasedonoptimizatio
6、nandmodification.Andfine-tuningisusedtoadjustthesteeringmechanismoftheperiod，thecarofcoursecanchangeaccordingtotheactualneed.Steeringmechanismsandfine-tuningmechanismisdesignedtobecarbon-freecardesignisthemostimportantpartofisthecoreinstitutionsmeetthecontestrequ
7、irements.Processinginthecarafterdebuggingiscomplete,provenperformanceofcardesignandmanufacturemeetthecontestrequirements.Throughthisdesignenhancesouroverallabilityandreallycanreallyusewhattheyhavelearnedinworkandinlife.Keywords:carbon-freevehicle;sinemechanism;Si
8、ngle-wheeldriving;machining1緒論41.1無(wú)碳小車(chē)越障競(jìng)賽命題要求41.2無(wú)碳小車(chē)越障競(jìng)賽環(huán)境41.3設(shè)計(jì)和加工思路51.4本設(shè)計(jì)的意義52機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72.1雜72.2原動(dòng)機(jī)構(gòu)92.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)92.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)103技術(shù)設(shè)計(jì)133.1小車(chē)齒輪齒數(shù)比的計(jì)算133.2運(yùn)動(dòng)學(xué)模型143.3后輪半徑
