plc的基本原理及組成

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1、第六章PLC的基本原理及組成第一節(jié)PLC的基本原理第二節(jié)PLC的組成一、工作方式——周期循環(huán)掃描二、工作過(guò)程——自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)外階段。三、掃描周期T=自檢時(shí)間+讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)+程序步數(shù)×運(yùn)算速度+輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)。第一節(jié)PLC的基本原理PLC的工作過(guò)程示意圖一、型號(hào)及意義特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子(無(wú)公共端)擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單

2、元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N型號(hào)的命名方式第二節(jié)PLC的組成一、型號(hào)及意義I/O點(diǎn)數(shù):16~256點(diǎn)單元類型M——表示基本單元E——表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX——擴(kuò)展輸入單元EY——擴(kuò)展輸出單元一、型號(hào)及意義型號(hào)變化DS——24VDC,世界型ES——世界型(晶體管型為漏輸出)ESS——世界型(晶體管型為源輸出)輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出二、PLC硬件系統(tǒng)組成外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器(CPU)運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口

3、通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器~110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FX系列PLC的硬件配置圖FX系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力微處理器(CPU)接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù);診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤;接收輸入信號(hào),送入數(shù)據(jù)寄存器并保存;運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序,完成用戶程序的各種操作;將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。二、PLC硬件系統(tǒng)組成系統(tǒng)存儲(chǔ)器——系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序);存放模塊化應(yīng)用功能子程

4、序;存放命令解釋程序;存放功能子程序的調(diào)用管理程序;存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成用戶存儲(chǔ)器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序;存放工作數(shù)據(jù)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成輸入單元——帶光電隔離電路多種輔助電源類型:AC電源DC24V輸入DC電源DC24V輸入DC電源DC12V輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)(數(shù)字量輸入單元);接收模擬量信號(hào)(模擬量輸入單元);接收按鈕或開關(guān)命令(數(shù)字量輸入單元);接收傳感器輸出信號(hào)。輸出單元——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式:晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載(晶體管輸出單元);驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載(繼電器輸出單元);驅(qū)動(dòng)

5、頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載(晶閘管輸出單元)。通訊及編程接口——采用RS-485或RS-422串行總線連接專用編程器(FX-20P、FX-10P);連接個(gè)人電腦(PC),實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控;連接工控機(jī),實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控;連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如調(diào)制解調(diào)器),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊;連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。二、PLC硬件系統(tǒng)組成I/O擴(kuò)展接口——采用并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊;擴(kuò)展位置控制模塊(如F2-30GM);擴(kuò)展通訊模塊(如FX-232AW等);擴(kuò)展模擬量控制模塊(如FX-2DA、FX-4AD等)。三、PLC軟件系統(tǒng)組成系統(tǒng)監(jiān)控程序運(yùn)行管理生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序解釋程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、

6、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)十進(jìn)制數(shù)(DEC:DECimalnumber),常用于:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值;輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、狀態(tài)(S)等軟元件的地址號(hào);應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)(K)。十六進(jìn)制數(shù)(HEX:HEXdecimalnumber)與十進(jìn)制數(shù)一樣,用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)(H)。四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二進(jìn)制數(shù)(BIN:BINarynumber)PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型,通過(guò)外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí),各軟元件的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制數(shù)(OCT:OCTalnumber)——用于輸入繼電器

7、和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。輸入繼電器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào);輸出繼電器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)。四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BCD碼(BCD:BINaryCodeDecimal)——用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù),常采用8421BCD碼。常用BCD碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入PLC;PLC常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。浮點(diǎn)數(shù)據(jù)(標(biāo)繪值)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算;十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。輸入繼電器(X

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