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《高手在民間，買不起索尼機(jī)械狗？或許這個機(jī)器貓或許你可以抱走.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、高手在民間，買不起索尼機(jī)械狗？或許這個機(jī)器貓或許你可以抱走 前陣子索尼機(jī)械狗Aibo圈粉無數(shù)， 可好多人不得不因為它昂貴的價格忍痛割愛， 求而不得，寤寐思服就不開心了， 于是民間有位高手， 研發(fā)出了一個經(jīng)濟(jì)實惠的替代品， 機(jī)器貓Opencat！ 就是下面這個小家伙兒 它能非常生動地模擬貓的叫聲， 用手摸摸它的前額， 它會像小貓一樣順勢親昵一下你的手，并發(fā)出嗲嗲的叫聲， 摸摸它的后腦勺， 又會發(fā)出樂器震動般的音樂聲， 再用手從前到后輕輕按它的背， 還會發(fā)出不同音階的韻律， 最妙的是， 如果你用手摸摸它的小屁股 這個小貓還會馬上撅
2、起屁股來和你撒嬌， 并發(fā)出讓人更加憐愛的叫聲！ 它還能進(jìn)行面部跟蹤， 眼睛的敏銳程度不比生物貓的差， 除了能連接wifi和藍(lán)牙， 它還能感應(yīng)和地面的接觸， 并配有夜視接口?！ ≌胸斬坰tyle自然也有~ 研發(fā)這款機(jī)器貓的哥們叫李榮忠， 是個物理博士和CS碩士， 還在兼職大學(xué)機(jī)器人方面課程的老師 從2016年6月，他開始學(xué)習(xí)使用RasPi編寫硬件代碼， 有了這個機(jī)器貓， 下面就是他的工作臺~ 李榮忠表示， 一開始較小的結(jié)構(gòu)能夠避免較大型號的很多工程問題， 同時也允許更快的迭代和優(yōu)化?！ ∏懊嫖覀兛吹降臋C(jī)器貓其實是經(jīng)過了一
3、年半時間的第七個版本， 下面是所有這些版本的全家福~ 最開始的版本， 有點像冰棍棒拼起來的玩具， 只能看出是一只四條腿的動物， 整體結(jié)構(gòu)比較松散， 看起來也很柔弱?！ ∵@個時候只能爬行， 很容易受到“飛來橫禍”而翻倒， 四仰八叉…… 第二個版本， 看起來就結(jié)實一點了， 配色也沒那么凌亂了， 是個小清新， 不過也還是看不出來是個什么動物~ 但它確實是模擬著四腿動物的步伐~ 還采用了一系列仿生骨架設(shè)計， 使其在形態(tài)上類似貓?！ ∷心K都經(jīng)過了輕量化測試?！ 〉搅说谒膫€版本， 動作更加敏捷和仿生~ 第五個版本
4、，強(qiáng)壯了不少！ 還能轉(zhuǎn)彎 走起來非常生動了，好像有了生命力 看起來還有點像一只小狗~ 快跑也不費勁兒 第六個版本， 已經(jīng)能夠在桌子上晃蕩了 還能在粗糙的表面行走 雙腿彈跳的技能， 賣萌加分 這個時候，把它拎起來也還是非常輕， 外型妥妥是迷你版的小貓咪 還能保持一定平衡 當(dāng)然，作為一只機(jī)器貓， 還需要能探測到障礙物， 所以它是能夠測距的， 不會亂撞~ 迷你版本的小跑和跳越~ 旋轉(zhuǎn)，跳越，不停歇~ 遇到小貓也不怕不怕啦， 竟然能像同類一樣“玩”到一起去?！ ∵€能和蜘蛛精機(jī)器人H
5、exa玩耍！ 看誰跑的快~~ 雖然不能像一些機(jī)器人一樣有著非常精確的運動， 但這個機(jī)器貓也是打破了從百萬美元到數(shù)百美元的障礙， 它的發(fā)明者也表示不會把它發(fā)配到戰(zhàn)場或其他具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)中去， 只想把這個調(diào)皮的小家伙放到家庭生活中增添樂趣~ 最終版本的完成需要多個精確打印的結(jié)構(gòu)與各種細(xì)絲， 以及一兩天的印刷和后處理， 并且必須用特定的配件和工具組裝。 有些機(jī)制的設(shè)計精度低于0.2毫米?！ ±顦s忠目前正在通過仔細(xì)歸檔進(jìn)行調(diào)整?！ ∷J(rèn)為最經(jīng)濟(jì)也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具， 至少對于關(guān)鍵的機(jī)械部件進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)?！ 《词故橇硪环N焊接
6、或接線方式，也可能導(dǎo)致組裝困難?！ ∵@個機(jī)器貓針對的是消費者市場，技術(shù)背景較少?！ ∵€擁有適用于第三方擴(kuò)展的應(yīng)用商店?！ ⊙邪l(fā)者預(yù)計價格將接近智能手機(jī)?！ 《劢z的支持將決定它在市場上的上市時間！ 如果你想擁有這樣一個貓咪機(jī)器人或想提些建議， 就趕緊支持一下吧！
