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《高手在民間,買不起索尼機(jī)械狗?或許這個(gè)機(jī)器貓或許你可以抱走.doc》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、高手在民間,買不起索尼機(jī)械狗?或許這個(gè)機(jī)器貓或許你可以抱走 前陣子索尼機(jī)械狗Aibo圈粉無數(shù), 可好多人不得不因?yàn)樗嘿F的價(jià)格忍痛割愛, 求而不得,寤寐思服就不開心了, 于是民間有位高手, 研發(fā)出了一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的替代品, 機(jī)器貓Opencat! 就是下面這個(gè)小家伙兒 它能非常生動地模擬貓的叫聲, 用手摸摸它的前額, 它會像小貓一樣順勢親昵一下你的手,并發(fā)出嗲嗲的叫聲, 摸摸它的后腦勺, 又會發(fā)出樂器震動般的音樂聲, 再用手從前到后輕輕按它的背, 還會發(fā)出不同音階的韻律, 最妙的是, 如果你用手摸摸它的小屁股 這個(gè)小貓還會馬上撅
2、起屁股來和你撒嬌, 并發(fā)出讓人更加憐愛的叫聲! 它還能進(jìn)行面部跟蹤, 眼睛的敏銳程度不比生物貓的差, 除了能連接wifi和藍(lán)牙, 它還能感應(yīng)和地面的接觸, 并配有夜視接口。 招財(cái)貓style自然也有~ 研發(fā)這款機(jī)器貓的哥們叫李榮忠, 是個(gè)物理博士和CS碩士, 還在兼職大學(xué)機(jī)器人方面課程的老師 從2016年6月,他開始學(xué)習(xí)使用RasPi編寫硬件代碼, 有了這個(gè)機(jī)器貓, 下面就是他的工作臺~ 李榮忠表示, 一開始較小的結(jié)構(gòu)能夠避免較大型號的很多工程問題, 同時(shí)也允許更快的迭代和優(yōu)化?! ∏懊嫖覀兛吹降臋C(jī)器貓其實(shí)是經(jīng)過了一
3、年半時(shí)間的第七個(gè)版本, 下面是所有這些版本的全家福~ 最開始的版本, 有點(diǎn)像冰棍棒拼起來的玩具, 只能看出是一只四條腿的動物, 整體結(jié)構(gòu)比較松散, 看起來也很柔弱?! ∵@個(gè)時(shí)候只能爬行, 很容易受到“飛來橫禍”而翻倒, 四仰八叉…… 第二個(gè)版本, 看起來就結(jié)實(shí)一點(diǎn)了, 配色也沒那么凌亂了, 是個(gè)小清新, 不過也還是看不出來是個(gè)什么動物~ 但它確實(shí)是模擬著四腿動物的步伐~ 還采用了一系列仿生骨架設(shè)計(jì), 使其在形態(tài)上類似貓?! ∷心K都經(jīng)過了輕量化測試?! 〉搅说谒膫€(gè)版本, 動作更加敏捷和仿生~ 第五個(gè)版本
4、,強(qiáng)壯了不少! 還能轉(zhuǎn)彎 走起來非常生動了,好像有了生命力 看起來還有點(diǎn)像一只小狗~ 快跑也不費(fèi)勁兒 第六個(gè)版本, 已經(jīng)能夠在桌子上晃蕩了 還能在粗糙的表面行走 雙腿彈跳的技能, 賣萌加分 這個(gè)時(shí)候,把它拎起來也還是非常輕, 外型妥妥是迷你版的小貓咪 還能保持一定平衡 當(dāng)然,作為一只機(jī)器貓, 還需要能探測到障礙物, 所以它是能夠測距的, 不會亂撞~ 迷你版本的小跑和跳越~ 旋轉(zhuǎn),跳越,不停歇~ 遇到小貓也不怕不怕啦, 竟然能像同類一樣“玩”到一起去。 還能和蜘蛛精機(jī)器人H
5、exa玩耍! 看誰跑的快~~ 雖然不能像一些機(jī)器人一樣有著非常精確的運(yùn)動, 但這個(gè)機(jī)器貓也是打破了從百萬美元到數(shù)百美元的障礙, 它的發(fā)明者也表示不會把它發(fā)配到戰(zhàn)場或其他具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)中去, 只想把這個(gè)調(diào)皮的小家伙放到家庭生活中增添樂趣~ 最終版本的完成需要多個(gè)精確打印的結(jié)構(gòu)與各種細(xì)絲, 以及一兩天的印刷和后處理, 并且必須用特定的配件和工具組裝?! ∮行C(jī)制的設(shè)計(jì)精度低于0.2毫米。 李榮忠目前正在通過仔細(xì)歸檔進(jìn)行調(diào)整?! ∷J(rèn)為最經(jīng)濟(jì)也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具, 至少對于關(guān)鍵的機(jī)械部件進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)?! 《词故橇硪环N焊接
6、或接線方式,也可能導(dǎo)致組裝困難?! ∵@個(gè)機(jī)器貓針對的是消費(fèi)者市場,技術(shù)背景較少?! ∵€擁有適用于第三方擴(kuò)展的應(yīng)用商店?! ⊙邪l(fā)者預(yù)計(jì)價(jià)格將接近智能手機(jī)?! 《劢z的支持將決定它在市場上的上市時(shí)間! 如果你想擁有這樣一個(gè)貓咪機(jī)器人或想提些建議, 就趕緊支持一下吧!