資源描述:
《高手在民間,買不起索尼機械狗?或許這個機器貓或許你可以抱走.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、高手在民間,買不起索尼機械狗?或許這個機器貓或許你可以抱走 前陣子索尼機械狗Aibo圈粉無數(shù), 可好多人不得不因為它昂貴的價格忍痛割愛, 求而不得,寤寐思服就不開心了, 于是民間有位高手, 研發(fā)出了一個經(jīng)濟實惠的替代品, 機器貓Opencat! 就是下面這個小家伙兒 它能非常生動地模擬貓的叫聲, 用手摸摸它的前額, 它會像小貓一樣順勢親昵一下你的手,并發(fā)出嗲嗲的叫聲, 摸摸它的后腦勺, 又會發(fā)出樂器震動般的音樂聲, 再用手從前到后輕輕按它的背, 還會發(fā)出不同音階的韻律, 最妙的是, 如果你用手摸摸它的小屁股 這個小貓還會馬上撅
2、起屁股來和你撒嬌, 并發(fā)出讓人更加憐愛的叫聲! 它還能進行面部跟蹤, 眼睛的敏銳程度不比生物貓的差, 除了能連接wifi和藍牙, 它還能感應和地面的接觸, 并配有夜視接口?! ≌胸斬坰tyle自然也有~ 研發(fā)這款機器貓的哥們叫李榮忠, 是個物理博士和CS碩士, 還在兼職大學機器人方面課程的老師 從2016年6月,他開始學習使用RasPi編寫硬件代碼, 有了這個機器貓, 下面就是他的工作臺~ 李榮忠表示, 一開始較小的結構能夠避免較大型號的很多工程問題, 同時也允許更快的迭代和優(yōu)化?! ∏懊嫖覀兛吹降臋C器貓其實是經(jīng)過了一
3、年半時間的第七個版本, 下面是所有這些版本的全家福~ 最開始的版本, 有點像冰棍棒拼起來的玩具, 只能看出是一只四條腿的動物, 整體結構比較松散, 看起來也很柔弱?! ∵@個時候只能爬行, 很容易受到“飛來橫禍”而翻倒, 四仰八叉…… 第二個版本, 看起來就結實一點了, 配色也沒那么凌亂了, 是個小清新, 不過也還是看不出來是個什么動物~ 但它確實是模擬著四腿動物的步伐~ 還采用了一系列仿生骨架設計, 使其在形態(tài)上類似貓?! ∷心K都經(jīng)過了輕量化測試?! 〉搅说谒膫€版本, 動作更加敏捷和仿生~ 第五個版本
4、,強壯了不少! 還能轉彎 走起來非常生動了,好像有了生命力 看起來還有點像一只小狗~ 快跑也不費勁兒 第六個版本, 已經(jīng)能夠在桌子上晃蕩了 還能在粗糙的表面行走 雙腿彈跳的技能, 賣萌加分 這個時候,把它拎起來也還是非常輕, 外型妥妥是迷你版的小貓咪 還能保持一定平衡 當然,作為一只機器貓, 還需要能探測到障礙物, 所以它是能夠測距的, 不會亂撞~ 迷你版本的小跑和跳越~ 旋轉,跳越,不停歇~ 遇到小貓也不怕不怕啦, 竟然能像同類一樣“玩”到一起去?! ∵€能和蜘蛛精機器人H
5、exa玩耍! 看誰跑的快~~ 雖然不能像一些機器人一樣有著非常精確的運動, 但這個機器貓也是打破了從百萬美元到數(shù)百美元的障礙, 它的發(fā)明者也表示不會把它發(fā)配到戰(zhàn)場或其他具有挑戰(zhàn)性的任務中去, 只想把這個調(diào)皮的小家伙放到家庭生活中增添樂趣~ 最終版本的完成需要多個精確打印的結構與各種細絲, 以及一兩天的印刷和后處理, 并且必須用特定的配件和工具組裝?! ∮行C制的設計精度低于0.2毫米?! ±顦s忠目前正在通過仔細歸檔進行調(diào)整。 他認為最經(jīng)濟也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具, 至少對于關鍵的機械部件進行大規(guī)模生產(chǎn)?! 《词故橇硪环N焊接
6、或接線方式,也可能導致組裝困難。 這個機器貓針對的是消費者市場,技術背景較少?! ∵€擁有適用于第三方擴展的應用商店?! ⊙邪l(fā)者預計價格將接近智能手機?! 《劢z的支持將決定它在市場上的上市時間! 如果你想擁有這樣一個貓咪機器人或想提些建議, 就趕緊支持一下吧!