三輥限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究

三輥限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究

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1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要三輥限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究摘要隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求,同時(shí)要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。軋管機(jī)組自動(dòng)輥縫控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化軋機(jī)設(shè)備的核心技術(shù),本課題主要對(duì)連軋管機(jī)輥縫控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,輥縫的控制是由液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成的。隨著自動(dòng)控制理論的發(fā)展,伺服系統(tǒng)的理論與實(shí)踐趨于成熟,并得到了廣泛的應(yīng)用。目前,液壓伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為武器自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。大功率、快速、精確反應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用。本文介紹了輥縫控制

2、的研究背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r、選題的意義和主要研究的內(nèi)容。主要闡述的內(nèi)容是闡述液壓伺服壓下工作原理,從HCCS的基本組成、工作原理以及主要功能,進(jìn)行了深入的分析研究,并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際討論了HCCS系統(tǒng)主要功能與調(diào)節(jié)功能。同時(shí)對(duì)連軋管機(jī)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真,建立了調(diào)整機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),包括建立流量線性化方程、流量連續(xù)性方程、力平衡方程,并以此建立了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能傳遞函數(shù),從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)建模。液壓系統(tǒng)主要由伺服控制閥、液壓缸、軋機(jī)輥系和傳感器等組成,其中的液壓器件具有高度非線性特點(diǎn),其系統(tǒng)必然也具有高度的

3、非線性,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)未能達(dá)到滿意效果。運(yùn)用PID控制原理建立了系統(tǒng)的數(shù)字PID控制模型,并進(jìn)行了仿真。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提出的智能控制方法具有很好的自適應(yīng)性和魯棒性,可以有效的抑制負(fù)載變化和外界干擾對(duì)系統(tǒng)的不利影響,具有較好的控制效果。最后就HCCS系統(tǒng)的維護(hù)方面做了一下介紹,只為同行業(yè)之間的交流。關(guān)鍵詞:三輥限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組;液壓伺服壓下控制系統(tǒng);輥縫控制;PID調(diào)節(jié);穩(wěn)定性萬(wàn)方數(shù)據(jù)查!!壟蘭翌主蘭堡笙圭Ab。f1-ac?!?/p>

4、———————————一:::=::InvestigationofHydraulicCapsulesControlSysteminPQFAbstractWiththedevelopmentofindustry,higherperformanceisrequiredforthecontrolofHydraulicCapsuleControlSystem(HCCS),simultaneously,goodadaptationtoworseambientisalsorequiredforHCCS.HCCSismodemm

5、illgeneralkerneltechnology.TheaimofthisthesisistounderstandthefunctionandtheusagecharacteristicsoftheHCCSsystem,masteritsoperationprinciple,meettheperformancetargetrequiredbytheengineeringsatisfactorily.ThistopicmainlyconductstheresearchtocontinualythePremiumQ

6、ualityFims

7、lingMill(PQF)controlsystem,thegapcontroliscompletesbyHCCS.Alongwiththeautomaticcontroltheorydevelopment,theservosystemtheoryandthepracticetendstomaturely,andobtainedthewidespreadapplication.Atpresent,thehydraulicservoalreadybecametheweapontoapplythe

8、automaticallimportantaspectwhichmeltedandtheindustryappliestheautomatictomelt.Thehighefficiency,wasfast,thepreciseresponseautomaticcontrolsystemalreadyapplies.Thisarticlehasintroducedtheresearchbackgroundofrollgapcontrolandthedevelopingsituationathomeandabroad

9、ofrollgapcontrol,expatiatesthesignificanceandthemainresearchcontents.ThepapermainlyexpoundsthecontentisthebasicprincipleofHCCSandtheapplicationinPQF.HCCScomposition,workingprincipl

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